Introduction à l'hydraulique
L'hydraulique utilise un fluide sous pression (généralement de l'huile) pour transmettre l'énergie et produire des mouvements.
Avantages
- Forces très élevées
- Contrôle précis de la vitesse
- Rapport puissance/poids élevé
- Fluide incompressible (rigidité)
- Protection contre les surcharges (soupapes)
Inconvénients
- Risque de fuites
- Sensibilité à la pollution
- Coût des composants
- Maintenance spécialisée
- Impact environnemental (huile)
Comparaison pneumatique/hydraulique
| Critère | Pneumatique | Hydraulique |
|---|---|---|
| Pression | 6-10 bar | 100-350 bar |
| Force | Modérée | Très élevée |
| Vitesse | Élevée | Contrôlable |
| Précision | Faible | Élevée |
| Compressibilité | Oui | Non |
| Propreté | Propre | Risque fuite |
Pression de service
- Basse pression : < 50 bar (commande)
- Moyenne pression : 50-200 bar (standard)
- Haute pression : 200-350 bar (TP, presses)
- Très haute pression : > 350 bar (spécial)
Loi fondamentale
Loi de Pascal : La pression exercée sur un fluide se transmet intégralement dans toutes les directions.
P = F / S
- P = pression (Pa ou bar)
- F = force (N)
- S = surface (m² ou cm²)
Chaîne hydraulique
Réservoir → Pompe → Distributeurs → Actionneurs → Retour
↓
Filtres, refroidisseur
Fluides hydrauliques
| Type | Applications |
|---|---|
| Huile minérale (HLP) | Usage général |
| Huile synthétique | Températures extrêmes |
| Fluide HFC (eau-glycol) | Zones à risque incendie |
| Fluide HEES (ester) | Environnement sensible |