Tutoriel DMG MORI DMU 50 - Centre 5 Axes

Le DMG MORI DMU 50 est un centre d'usinage 5 axes haute performance avec interface CELOS. Ce tutoriel couvre les opérations quotidiennes, des démarrages aux dépannages.

1. Mise en Marche

1.1 Démarrage de la Machine

Étapes de démarrage standard:

Vérification pré-démarrage:
- Contrôler que la broche est arrêtée
- Vérifier les niveaux de fluide (huile hydraulique, liquide de refroidissement)
- Inspecter les zones de travail
Activation électrique:
- Mettre le bouton d'arrêt d'urgence en position normal (tourner à droite)
- Appuyer sur le bouton principal d'allumage
- Attendre 30-45 secondes pour l'initialisation du système
Affichage du démarrage:
- L'interface CELOS s'affiche
- Un message de bienvenue apparaît
- Le système vérifie les axes automatiquement

Étape	Action	Temps estimé	Vérification
1	Bouton d'arrêt d'urgence normal	5 sec	Voyant vert
2	Allumage principal	5 sec	Écran CELOS actif
3	Auto-diagnostic système	30-40 sec	Messages à l'écran
4	Prêt pour utilisation	5 sec	Mode opérationnel atteint

1.2 POM (Power On Mode) 5 Axes

Le POM initialise la cinématique 5 axes et valide tous les mouvements.

Procédure POM:

Menu principal CELOS → Machine → Power On Mode

Cliquer sur Power On Mode dans le menu Machine
Sélectionner 5 Axes complets
Vérifier la présence des outils en magasin
Approuver l'initialisation automatique

Points importants:

La broche doit être visible et vide avant le POM
Les 5 axes (X, Y, Z, A, B) se calibrent automatiquement
Le temps de POM complet: 2-3 minutes
Un voyant vert indique la fin du POM

Élément	État initial	État après POM
Broche	Arrêtée, vide	Prête à recevoir outil
Axe X, Y, Z	Non référencé	Référencé (position 0,0,0)
Axes A, B (rotation)	Inhibés	Actifs
Magasin outils	Indexé position 1	Prêt changements outils

1.3 Préchauffage de la Broche

Le préchauffage de la broche est crucial pour la précision thermique.

Procédure de préchauffage:

Depuis CELOS Menu Machine → Spindle Management
Sélectionner la vitesse de préchauffage: 4000 tr/min
Durée recommandée:
- Usinage léger: 15 minutes
- Usinage moyen: 20 minutes
- Usinage lourd: 30 minutes
Monitorer la température broche:
- Cible: 70-75°C
- Maximum: 80°C
- Minimum pour démarrer usinage: 60°C

Tableau de préchauffage selon type d'usinage:

Type d'usinage	Vitesse broche	Durée	Température cible
Alésage de précision	3000 tr/min	30 min	72-75°C
Fraisage général	4000 tr/min	20 min	70°C
Gravure/détail	6000 tr/min	15 min	68°C
Usinage haute vitesse	8000 tr/min	25 min	73°C

Monitoring du préchauffage:

Affichage temps restant sur écran CELOS
Courbe de température en graphique
Alerte si température anormale

2. Utilisation Quotidienne

2.1 Modes de Fonctionnement CELOS

L'interface CELOS propose plusieurs modes adaptés à chaque situation.

A. Mode Manuel (Jog)

Déplacement des axes à l'opérateur sans programme.

CELOS Menu → Machine → Manual Mode

Déplacement rapide: Boutons fléchés avec multiplicateur (x1, x10)
Déplacement lent: Joystick analogique pour mouvement fluide
Vitesse d'avance: Réglable de 1% à 100%

Utilisation courante:

Positionnement pièce
Approche broche sur pièce
Évitement obstacles

B. Mode Auto (Programme)

Exécution des programmes d'usinage.

CELOS Menu → Program → Load Program → Sélectionner fichier .nc

État du programme:

Lecture seule: Vérification sans exécution
Simulation: Affichage 3D du parcours outil
Exécution: Usinage réel

Mode	Utilisation	Particularité
Lecture	Vérif programme	Pas de mouvement
Simulation	Validation géométrie	Détecte collisions
Exécution	Usinage	Vitesses réelles

C. Mode MDI (Manual Data Input)

Entrée manuelle de code G-Code ligne par ligne.

CELOS Menu → MDI → Écrire code G-Code

Exemple: G01 X100 Y50 F500 → Exécute le mouvement

D. Mode Édition

Création/modification de programmes directement sur la machine.

CELOS Menu → Program Editor → Nouveau programme

2.2 Gestion des Outils HSK-A63

Les outils sont montés sur interfaces HSK-A63 dans le magasin automatique.

Système de changement d'outil:

Chargement manuel du magasin:
```
CELOS Menu → Tool Management → Load Magazine
```
- Positionner les outils HSK-A63 dans les emplacements
- Positions numérotées 1 à 60
- Système automatisé de positionnement

Configuration outil dans CELOS:

Paramètre	Valeur	Remarque
Numéro emplacement	1-60	Position physique
Désignation	Ex: "Fraise Ø10 HSS"	Description outil
Diamètre nominal	mm	Pour correction automatique
Longueur de taille	mm	Distance broche-pointe
Matière de coupe	Acier/Tungstène	Paramètres vitesse
Durée de vie	heures	Alerte usure

Changement d'outil automatique:
- Le magasin se positionne automatiquement
- La broche reçoit l'outil
- Confirmation sur CELOS quand changement terminé
Usure et remplacement:
```
CELOS Menu → Tool Management → Tool Life
```
- Durée de vie programmée
- Alerte automatique avant expiration
- Système de comptage en temps d'usinage

2.3 Origines Pièce (Work Offsets)

L'origine pièce est le point (0,0,0) de référence du programme.

Mise en place de l'origine pièce:

Installation pièce dans l'étau:
- Serrer solidement
- Vérifier l'horizontalité (niveau)
- Laisser accès pour l'outil
Recherche de l'origine sur machine:

Méthode 1: Avec palpeur usiné
```
CELOS Menu → Work Offset → Probe Work Offset
```
- Positionner palpeur en broche
- Sélectionner les axes à chercher (X, Y, Z)
- Laisser la machine chercher automatiquement
Méthode 2: Manuelle avec palpeur
- Mode Manual
- Approcher outil lentement contre pièce
- Noter positions X, Y, Z
- Entrer valeurs dans CELOS
Méthode 3: Avec comparateur (haute précision)
- Fixer comparateur magnétique
- Approche manuelle progressive
- Viser le zéro du comparateur
- Caler à ±0.01 mm
Déclaration de l'origine:
```
CELOS Menu → Machine → Work Offsets → Set Offset
```
Paramètre Action Précision
Offset X Valeur en mm ±0.01 mm
Offset Y Valeur en mm ±0.01 mm
Offset Z Valeur en mm ±0.02 mm
Offset A Rotation table ±0.1°
Offset B Rotation tête ±0.1°
Validation:
- Approcher outil lentement au point (0,0,0) affiché
- Vérifier le contact sans forcer
- Valider dans CELOS

Paramètre	Action	Précision
Offset X	Valeur en mm	±0.01 mm
Offset Y	Valeur en mm	±0.01 mm
Offset Z	Valeur en mm	±0.02 mm
Offset A	Rotation table	±0.1°
Offset B	Rotation tête	±0.1°

Conseils de précision:

Origine Z: mesurer hauteur face supérieure pièce (hauteur diamant)
Origine X,Y: chercher sur arête ou angle pièce
Après recherche, ne pas toucher à la pièce
Documenter les offsets pour traçabilité

3. Checklists

3.1 Prise de Poste (Début Journée)

Durée estimée: 30-45 minutes

Signature:

Date: ___/___/___
Opérateur: _________________
Problèmes détectés: _________________________________

3.2 Changement de Série (Entre Pièces)

Durée estimée: 15-30 minutes selon complexité

Anomalies courantes:

Symptôme	Cause possible	Solution
Outil éjecté	Collision détectée	Relancer simulation 3D
Origines décalées	Pièce glissée	Resserrer, rechercher origines
Broche lente à démarrer	Préchauffage insuffisant	Attendre 2-3 min supplémentaires
Erreur changement outil	Outil mal inséré	Vérifier HSK-A63 intégrité

3.3 Fin de Poste

Durée estimée: 20-30 minutes

Checklist maintenance:

Équipements à vérifier avant demain:
- [ ] Niveau huile
- [ ] Niveau refroidissement
- [ ] Broche
- [ ] Changeur d'outils
- [ ] Axes de mouvement
- [ ] Système électrique

Signature opérateur: _____________ Heure: _____
Signature superviseur: ___________ (si anomalie)

4. Dépannage

4.1 Codes Alarmes Siemens 840D

Le système de commande Siemens 840D affiche des codes d'erreur spécifiques. Voici les principaux rencontrés sur DMU 50.

Codes critiques (arrêt machine immédiat):

Code	Message	Cause	Solution
A1000	Arrêt d'urgence activé	Arrêt d'urgence appuyé	Tourner bouton pour libérer
A1100	Défaut alimentation moteur	Coupure courant ou surcharge	Vérifier armoire électrique
A2000	Broche bloquée	Outil coincé ou friction broche	Arrêter immédiatement, vérifier HSK-A63
A2100	Détection collision	Outil a heurté obstacle	Reculer axes, vérifier trajet
A3050	Erreur axe X, Y ou Z	Capteur position défaillant	Contacter maintenance
A4000	Défaut système hydraulique	Pression insuffisante	Vérifier pompe, contrôler fuite

Codes d'avertissement (continuable avec prudence):

Code	Message	Cause	Solution
W1200	Température broche élevée	Surcharge thermique	Réduire vitesse broche 30 sec
W1300	Pression huile basse	Niveau légèrement bas	Remplir réservoir huile
W2000	Outil usé (limite proche)	Durée de vie limite atteinte	Préparer outil de remplacement
W3100	Tête mobile positionnement lent	Jeu mécanique	Vérifier encrassement
W4500	Capteur température référence	Lecture aberrante	Vérifier câblage capteur

Codes informatifs (opération normale):

Code	Message	Signification
I0100	POM complété	Initialisation normale
I0200	Préchauffage actif	En cours, 20 min environ
I1500	Changement outil en cours	Attendre fin automatique
I2000	Programme en pause	Reprendre ou arrêter

4.2 Réaction aux Alarmes

Procédure générale:

┌─────────────────────────────────────┐
│      Alarme Siemens 840D reçue      │
└──────────────┬──────────────────────┘
               │
        ┌──────┴──────┐
        ▼             ▼
    CRITIQUE      AVERTISSEMENT
        │             │
        ├──────┬──────┤
        ▼      ▼      ▼
    A*** W*** I***

    │
    ├─ ARRÊT IMMÉDIAT
    ├─ Appuyer Arrêt d'urgence
    ├─ Arrêter broche
    ├─ Lire code d'erreur complet
    ├─ Contacter maintenance ou suivre guide
    └─ Ne pas redémarrer avant résolution

Réponse rapide aux alarmes courantes:

Alarme Collision (A2100):
- Arrêt d'urgence immédiat
- Reculer axes manuellement (Jog mode)
- Inspecter outil et pièce
- Vérifier programme (erreur Z?)
- Relancer après vérification
Température Broche Élevée (W1200):
- Réduire vitesse de 50% pendant 1 min
- Arrêter broche 3 minutes
- Laisser refroidir
- Vérifier système refroidissement
- Reprendre à vitesse réduite
Pression Huile Basse (W1300):
- Arrêter machine
- Vérifier niveau réservoir
- Ajouter huile ISO 46 si nécessaire
- Relancer machine
- Si problème persiste: maintenance
Outil Usé (W2000):
- Programme peut continuer
- Préparer outil de remplacement
- À prochaine pause, remplacer outil
- Reprendre programme après changement
- Documenter durée de vie réelle

4.3 Problèmes Courants et Solutions

Problème: Broche ne démarre pas

Symptôme	Diagnostic	Solution
Broche silencieuse	Pas d'alimentation	Vérifier arrêt d'urgence, armoire élec
Bruit étrange au démarrage	Encrassement	Arrêter, nettoyer, attendre 5 min
Démarre puis s'arrête	Surchauffe	Laisser refroidir 10 min complet
Vitesse instable	Capteur défaillant	Contactez maintenance

Procédure de redémarrage broche:

Menu CELOS → Machine → Spindle → Stop
Attendre 2 minutes (refroidissement)
Nettoyer plateau de broche
Menu CELOS → Machine → Spindle → Start
Augmenter vitesse progressivement (500 tr/min toutes les 30 sec)

Problème: Axes se déplacent lentement ou ne répondent pas

Symptôme	Diagnostic	Solution
Axe complètement bloqué	Mécanique coincée	Arrêt urgent, jog manuel doux
Mouvement lent et saccadé	Encrassement/gommage	Nettoyer glissières
Décalage progressif position	Jeu mécanique important	Mesurer, contacter maintenance
Bruit dans articulations	Défaut roulement	Arrêter machine, alerte maintenance

Test diagnostic rapide:

Mode Manual (Jog) → Axe X:
- Positif rapide (1000 mm/min)
- Positif lent (100 mm/min)
- Négatif rapide
- Négatif lent
→ Tous lisses et silencieux = OK

Problème: Changement d'outil défaillant

Symptôme	Cause possible	Action
Outil ne s'éjecte pas	Magasin désynchronisé	Redémarrer magasin CELOS
Outil tombe	HSK-A63 usée	Vérifier intégrité cône
Changement lent (>30 sec)	Bras encrassé	Nettoyer bras changeur
Erreur "outil non détecté"	Position emplacement incorrecte	Relancer POM 5 axes

Procédure rétablissement changeur:

CELOS Menu → Tool Changer → Manual Mode
Positionner magasin position 1
Éjecter outil dans plateau manuellement
Relancer CELOS Menu → Tool Changer → Auto Mode
Test premier changement

Problème: Origine pièce incorrecte (décalage usinage)

Symptôme	Cause	Correction
Pièce décalée 5 mm en X	Mauvaise recherche origine	Redéfinir offset X
Pièce piquée à côté	Offset Z trop élevé	Réduire offset Z de 2 mm
Profondeur de coupe insuffisante	Offset Z défaut	Vérifier hauteur pièce mesurée

Vérification et correction origines:

CELOS Menu → Work Offset → Verify Offset
1. Approcher outil sans forcer au point (0,0,0) théorique
2. Si décalage observé < 1 mm: OK
3. Si décalage > 1 mm:
   - Arrêter
   - Remesurer point de référence
   - Valider nouveau offset
4. Relancer test approche

Problème: Qualité de surface médiocre ou bavures

Symptôme	Cause probable	Correction
Rayures parallèles	Outil usée	Remplacer fraise
Arêtes ébavurées	Vitesse trop lente	Augmenter F de 20%
Finition inégale	Vibrations	Réduire porte-à-faux outil
Impression ondulée	Pièce mal serrée	Resserrer étau

Problème: Fuites de fluide refroidissement

Zone fuite	Action immédiate	Maintenance
Joint entrée broche	Réduire débit flux	Remplacer joint
Tuyauterie système	Positionner bac récupération	Changer section tuyau
Réservoir principal	Arrêter machine	Vidanger et réparer
Pompe circulation	Arrêt immédiat	Intervention spécialisée

4.4 Checklist Dépannage Rapide

À faire avant d'appeler la maintenance:

Vérifier que l'alarme code est correctement lue (copier texte complet)
Redémarrer machine complètement (extinction 2 min, puis rallumage)
Contrôler niveaux fluides (huile, refroidissement)
Inspecter visuellement pour fuite ou blocage mécanique
Tester axes manuellement (mode Jog) pour défaut
Vérifier pas de débris ou copeau coincé
Consulter ce tutoriel section dépannage appropriée
Noter le code d'erreur exact et l'heure dans le carnet

Informations à communiquer à la maintenance:

Date et Heure: ___________________
Code d'erreur EXACT: ______________
Message complet écran: _____________________________
Actions tentées: _________________________________
Observation supplémentaires: _____________________
Opérateur nom: _________________ Signature: ______

5. Références et Ressources

Documents techniques

Manuel DMG MORI DMU 50 (fourni avec machine)
Guide CELOS interface utilisateur
Documentation Siemens 840D (codes alarmes)
Plans d'entretien (révision tous les 1000 heures)

Contacts

Maintenance interne: [À compléter]
Support DMG MORI: [À compléter]
Assistance CELOS: [À compléter]

Maintenances préventives critiques

Maintenance	Fréquence	Durée	Notes
Changement huile hydraulique	2000 heures	2 heures	Qualité ISO 46
Nettoyage système refroidissement	500 heures	30 min	Flux circulant
Vérification serrage axes	1000 heures	1 heure	Couple spécifique
Révision broche	2000 heures	4 heures	Graissage roulements
Contrôle jeu mécanique axes	1500 heures	1 heure	Diagnostic complet

6. Tableau de Synthèse - Cycle Complet de Travail

DÉBUT POSTE (30-45 min)
↓
├─ Sécurité: arrêt d'urgence, portes ✓
├─ Nettoyage machine
├─ Fluides: huile, refroidissement
├─ Démarrage: allumage, POM 5 axes
├─ Préchauffage broche (20 min parallèle)
└─ Test fonctionnement
↓
CHANGEMENT SÉRIE (15-30 min par changement)
↓
├─ Arrêt broche sécurisé
├─ Déchargement pièce complétée
├─ Changement programme + outil
├─ Installation pièce + origines
└─ Relance usinage
↓
USINAGE (durée programme)
↓
├─ Monitoring température et pression
├─ Surveillance qualité surface
└─ Alerte maintenance si anomalie
↓
FIN DE POSTE (20-30 min)
↓
├─ Arrêt broche et machine
├─ Nettoyage complet
├─ Remplissage fluides
├─ Rangement outils
├─ Documentation état machine
└─ Extinction puis fermeture

Dernière révision: Décembre 2025 Responsable document: [À compléter] Version: 1.0

1. Mise en Marche​

1.1 Démarrage de la Machine​

1.2 POM (Power On Mode) 5 Axes​

1.3 Préchauffage de la Broche​

2. Utilisation Quotidienne​

2.1 Modes de Fonctionnement CELOS​

2.2 Gestion des Outils HSK-A63​

2.3 Origines Pièce (Work Offsets)​

3. Checklists​

3.1 Prise de Poste (Début Journée)​

3.2 Changement de Série (Entre Pièces)​

3.3 Fin de Poste​

4. Dépannage​

4.1 Codes Alarmes Siemens 840D​

4.2 Réaction aux Alarmes​

4.3 Problèmes Courants et Solutions​

Problème: Broche ne démarre pas​

Problème: Axes se déplacent lentement ou ne répondent pas​

Problème: Changement d'outil défaillant​

Problème: Origine pièce incorrecte (décalage usinage)​

Problème: Qualité de surface médiocre ou bavures​

Problème: Fuites de fluide refroidissement​

4.4 Checklist Dépannage Rapide​

5. Références et Ressources​

Documents techniques​

Contacts​

Maintenances préventives critiques​

6. Tableau de Synthèse - Cycle Complet de Travail​