Tutoriel - Doosan NHP 5000
Guide pratique complet pour l'utilisation du centre d'usinage horizontal Doosan NHP 5000.
1. Mise en route
Préparation initiale
Avant de démarrer la machine, assurez-vous que:
- La zone de travail est dégagée et sécurisée
- Les outils nécessaires sont à proximité
- La machine est correctement alimentée électriquement
- L'air comprimé est branché et à la bonne pression (6 bar)
Procédure de démarrage
- Appuyez sur le bouton de mise sous tension principal
- Attendez l'initialisation du système Fanuc 31i (environ 30 secondes)
- Appuyez sur le bouton de réinitialisation (Reset) sur le pupitre de commande
- Vérifiez que tous les voyants de diagnostic sont au vert
- Effectuez un retour aux origines machine (Home) sur tous les axes
Vérifications quotidiennes
- Contrôle visuel de la broche: pas de jeu ou bruit anormal
- Vérification du liquide de refroidissement (niveau et état)
- Test de la protection de sécurité de la portes
- Essai des mouvements rapides sans charge de travail
2. Gestion des palettes
Système de changeur de palettes
Le Doosan NHP 5000 est équipé d'un changeur de palettes automatique permettant une production continue.
Procédure de chargement d'une palette
- Amenez la palette en position d'accueil (bouton "Palette Home")
- Arrêtez la broche en mode manuel
- Déverrouillez la palette via le panneau de commande
- Installez la nouvelle palette sur les guides d'alignement
- Vérifiez le positionnement et verrouiller la palette
- Lancez le cycle de synchronisation automatique
Paramètres clés des palettes
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taille standard | 500 mm |
| Charge maximale | 500 kg |
| Nombre de positions | Jusqu'à 6 palettes |
| Temps de changement | Environ 10 secondes |
Entretien des palettes
- Nettoyez régulièrement les surfaces de contact
- Vérifiez l'usure des guides d'alignement
- Remplacez les joints d'étanchéité si nécessaire
- Graissez les systèmes de positionnement tous les mois
3. Programmation
Contrôle Fanuc 31i
La broche CAT50 8000tr/min est gérée par la commande numérique Fanuc 31i, offrant une programmation ISO standard.
Structure basique d'un programme
Un programme typique suit cette structure:
O0001 (Nom du programme)
G54 (Décalage de palette 1)
G90 (Positionnement absolu)
G21 (Unités en mm)
T01 M06 (Appel outil numéro 1)
S6000 M03 (Broche 6000 tr/min, rotation horaire)
G00 X0 Y0 Z10 (Déplacement rapide au point de départ)
G01 Z-5 F300 (Usinage avec avance 300 mm/min)
M01 (Arrêt optionnel)
M30 (Fin de programme)
Vitesses de broche recommandées
| Type de matière | Vitesse (tr/min) |
|---|---|
| Aluminium | 6000-8000 |
| Acier inoxydable | 3000-5000 |
| Fonte | 2000-4000 |
| Titane | 2000-3000 |
Avances recommandées
- Finition: 150-250 mm/min
- Dégrossissage: 300-500 mm/min
- Perçage: 200-400 mm/min
Opérations courantes
Changement d'outils
- Arrêtez la broche (M05)
- Attendez l'arrêt complet (environ 3 secondes)
- Levez la broche en Z+ (dégagement)
- Lancez la commande d'échange d'outil (M06)
- Patientez pendant l'automatique (environ 5 secondes)
- Reprenez le programme
Mise en place d'une pièce
- Déverrouillez la palette manuellement
- Positionnez la pièce sur les butées de palette
- Vérifiez l'alignement avec la règle ou comparateur
- Serrez les éléments de fixation progressivement
- Verrouillez la palette
- Lancez le programme de prise d'origine pièce
Utilisation du MDI (Manual Data Input)
Le mode MDI permet d'entrer des commandes manuellement:
- Sélectionnez le mode MDI sur le pupitre
- Entrez la commande (exemple: G01 X100 F200)
- Appuyez sur "Cycle Start"
- Supervisez l'exécution
- Appuyez sur "Cycle Stop" pour arrêter
4. Dépannage
Problèmes courants et solutions
La broche ne démarre pas
| Symptôme | Cause probable | Solution |
|---|---|---|
| Broche immobile | Surcharge mécanique | Vérifiez l'outil, dégagez la broche |
| Erreur F/E | Défaut fusible | Contactez le service technique |
| Alerte sécurité | Porte ouverte ou protection active | Fermez la porte, réinitialisez |
Mouvements d'axes erratiques
- Arrêtez immédiatement le cycle (E-Stop)
- Effectuez un retour aux origines (Home)
- Vérifiez la position réelle sur le pupitre
- Consultez les codes d'erreur affichés
- Si le problème persiste, contactez le service technique
Bruit ou vibration anormale
- Réduisez la vitesse d'avance de 20 pourcent
- Vérifiez le serrage de la pièce et des outils
- Contrôlez l'équilibre de l'outil dans la broche
- Nettoyez la zone de contact palette-machine
Perte de précision
- Vérifiez la température de la machine (attendre 30 minutes de marche à vide)
- Mesurez un étalon de référence
- Corrigez les offsets d'outils si nécessaire
- Vérifiez l'usure des paliers si les résultats ne s'améliorent pas
Codes d'alerte Fanuc 31i
Certains codes d'erreur courants:
- P/S Alm 500: Problème de moteur - Arrêtez et laissez refroidir
- P/S Alm 001: Erreur de synchronisation - Effectuez un Home
- Servo Alm 01: Dépassement de limite logicielle - Réinitialisez la machine
Maintenance préventive
Effectuez une maintenance préventive régulière:
- Hebdomadaire: Nettoyage, vérification du liquide de refroidissement
- Mensuel: Graissage des glissières et axes
- Semestriel: Étalonnage de la broche, changement des filtres à huile
- Annuel: Révision complète par le constructeur
Contacter le support technique
Pour tout problème nécessitant une intervention:
- Consultez le manuel utilisateur fourni avec la machine
- Contactez Doosan Machine Tools directement
- Demandez l'intervention d'un technicien agréé