Tutoriel Complet - Doosan Puma 2600

Tour CNC horizontal avec commande Fanuc 0i-TF - Guide d'utilisation complet et procédures opérationnelles.

1. Mise en Marche et Démarrage

1.1 Procédure de Démarrage Initial

Etape 1: Preparation Generale

1. Verifier l'environnement de la machine

   • Verifier que la zone autour du tour est degagee
   • S'assurer que tous les arrets d'urgence sont accessibles
   • Verifier la proprete du poste de travail

2. Controle visuel preliminaire

   • Verifier qu'il n'y a pas de corps etrangers dans l'espace de travail
   • Controler l'absence de fuites d'huile hydraulique ou de lubrifiant
   • Verifier que les portes d'acces sont correctement fermees
   • Inspecter le mandrin et les mors (proprete, usure)

3. Allumer le coffret electrique

   • Localiser le bouton marche principal (panneau lateral gauche)
   • Tourner le selecteur a la position "ON" (vertical)
   • Attendre 10 a 15 secondes pour l'initialisation de la commande Fanuc
   • Verifier que tous les voyants de la commande s'allument

Etape 2: Initialisation de la Commande Fanuc 0i-TF

Etape	Action	Remarque
1	Appuyer sur le bouton RESET	Reinitialise la commande
2	Attendre le message "Ready"	Affichage sur l'ecran Fanuc
3	Selectionner le mode JOG	Via le selecteur de mode
4	Verifier que la broche affiche 0 RPM	Broche en arret
5	Confirmer que le systeme de lubrification est actif	Voyant vert

Etape 3: Retour a l'Origine (Zero Machine)

1. Initialisation des axes

   Menu Fanuc 0i-TF:
   - Appuyer sur REF RETURN (retour reference)
   - Selectionner mode HOME
   - Appuyer sur +X puis +Z pour chaque axe

   • La machine effectue le retour automatique a l'origine pour chaque axe
   • Duree typique: 1-2 minutes
   • Priorite: Toujours faire cette operation apres un redemarrage electrique

2. Verification de la position des axes

   • X: Doit etre a la position de reference (affichage 0.000)
   • Z: Doit etre a la position de reference (affichage 0.000)

3. Test des mouvements en mode JOG

   • Appuyer sur les boutons directionnels pour chaque axe
   • Les mouvements doivent etre fluides et sans a-coups
   • Verifier que l'alimentation hydraulique est presente (voyant vert)

1.2 Prechauffage (Warm-up) - Procedure Recommandee

Duree totale: 15-20 minutes

Phase 1: Echauffement de la Broche (10 minutes)

1. Demarrage progressif de la broche

   Mode MDI:
   - M03 S500 (rotation sens horaire a 500 tr/min)

2. Progression des vitesses

   • 0-2 min: 500 RPM (echauffement initial)
   • 2-4 min: 1000 RPM
   • 4-6 min: 2000 RPM
   • 6-8 min: 3000 RPM
   • 8-10 min: 4000 RPM (si utilisation prevue a haute vitesse)
   • Arreter la broche (M05)

Phase 2: Cycle d'Axes en Rapide (5 minutes)

1. Mouvement X-Z en rapide

   Mode JOG + Vitesse rapide:
   Effectuer:
   - X+: vers le diametre max
   - X-: vers le centre
   - Z+: vers le mandrin
   - Z-: vers la contre-pointe
   - Repeter le cycle 3 fois

2. Verification de la tourelle

   • Effectuer un cycle complet de changement d'outils
   • Verifier le bon indexage de chaque position

1.3 Verification du Systeme Hydraulique

1. Pression hydraulique

   • Verifier le manometre (pression nominale: 3-4 MPa)
   • Voyant pression OK allume

2. Mandrin hydraulique

   • Tester l'ouverture/fermeture du mandrin (pedale ou bouton)
   • Verifier la force de serrage
   • Controler le fonctionnement en mode manuel

3. Contre-pointe (si equipee)

   • Tester l'avance et le recul
   • Verifier la pression de poussee

2. Tournage - Operations de Base

2.1 Modes de Fonctionnement Fanuc 0i-TF

Mode JOG (Deplacement Manuel)

Utilite: Mouvements manuels, positionnement, verification

Caracteristique	Description
Selecteur	Position "JOG"
Vitesse rapide	Touche RAPID active
Vitesse d'avance	Potentiometre de reglage
Utilisation typique	Positionnement, verification des trajets

Procedure JOG standard:

1. Selectionner le mode JOG via le commutateur
2. Appuyer et maintenir le bouton direction souhaitee (+X, -X, +Z, -Z)
3. Ajuster la vitesse avec le potentiometre
4. Relacher le bouton pour arreter

Mode MDI (Manual Data Input)

Utilite: Execution de commandes individuelles (G-code)

Etape	Action
1	Selectionner mode MDI
2	Appuyer sur PROG
3	Taper la commande (ex: G00 X50 Z10)
4	Appuyer sur INSERT
5	Appuyer sur CYCLE START

Exemples de commandes courantes pour tournage:

G00 X100 Z50           ; Deplacement rapide
G01 X50 Z-20 F0.2      ; Chariotage avec avance 0.2 mm/tr
G00 X200 Z100          ; Retour position securite
M03 S1500              ; Broche sens horaire 1500 tr/min
M05                    ; Arret broche
T0101                  ; Selection outil 1, correcteur 1

Mode AUTO (Programme)

Utilite: Execution de programmes complets

Phase	Actions
Preparation	1. Charger le programme (USB, reseau ou memoire) 2. Appuyer sur PROG 3. Taper O suivi du numero de programme 4. Appuyer sur CURSOR DOWN
Verification	1. Activer mode SINGLE BLOCK 2. Appuyer sur CYCLE START 3. Verifier chaque bloc un par un 4. Verifier les trajectoires
Execution	1. Desactiver SINGLE BLOCK 2. Appuyer sur CYCLE START 3. Surveiller l'usinage 4. Garder la main sur FEED HOLD

2.2 Gestion des Outils - Tourelle

Configuration de la Tourelle

Le Puma 2600 est equipe d'une tourelle a indexage rapide (typiquement 12 positions).

Menu Fanuc:
OFFSET/SETTING → TOOL OFFSET → GEOMETRY

Tableau de Gestion des Outils

Position	Designation	Type	Longueur X	Longueur Z	Rayon Plaquette
T01	Outil ebauche ext.	CNMG 120408	+0.000	+0.000	0.8
T02	Outil finition ext.	DNMG 150408	-0.150	+0.025	0.4
T03	Outil dressage	WNMG 080408	+0.050	-0.030	0.8
T04	Outil alesage	CCMT 09T304	+0.000	+0.000	0.4
T05	Outil filetage	Plaquette 60 deg	+0.000	+0.000	-
T06	Outil tronconnage	Lame 3mm	+0.000	+0.000	0.2
T07	Foret centre	Foret a centrer	+0.000	+0.000	-
T08	Foret Dia 20	Foret carbure	+0.000	+0.000	-

Procedure de Changement d'Outil

1. Appel de l'outil en programme ou MDI

   T0202          ; Appel outil 2, correcteur 2

   • La tourelle indexe automatiquement
   • Attendre la fin de l'indexage (voyant vert)

2. Verification de l'outil

   • Inspecter visuellement la plaquette
   • Verifier l'absence d'usure excessive
   • Controler le serrage de la plaquette

Prise d'Origine Outil (Tool Setting)

Methode par effleurement sur piece de reference:

1. Preparation

   • Monter une piece cylindrique de diametre connu dans le mandrin
   • Selectionner l'outil a etalonner

2. Prise d'origine en X (diametre)

   Mode JOG:
   - Approcher l'outil de la piece (vitesse lente)
   - Effectuer une passe legere en X
   - Mesurer le diametre obtenu
   - Menu OFFSET → GEOMETRY → X
   - Entrer le diametre mesure
   - Appuyer sur MEASURE

3. Prise d'origine en Z (longueur)

   Mode JOG:
   - Approcher l'outil de la face de la piece
   - Effectuer un dressage leger
   - Mesurer la longueur piece
   - Menu OFFSET → GEOMETRY → Z
   - Entrer Z0 (face piece = origine)
   - Appuyer sur MEASURE

2.3 Origines Piece - Systeme G54-G59

Concept des Origines Piece en Tournage

En tournage, l'origine piece est generalement placee:

• X = 0 sur l'axe de rotation (centre de la piece)
• Z = 0 sur la face avant de la piece

          Mandrin
             |
    =========|=========
    |        |        |  <- Piece
    |   X=0  |        |
    |   Z=0->|        |
    =========|=========
             |

Configuration des Decalages

Numero	Designation	Utilisation
G54	Origine piece 1	Piece principale
G55	Origine piece 2	Deuxieme operation
G56	Origine piece 3	Reprise
G57-G59	Origines supplementaires	Multi-pieces

Procedure de Definition de l'Origine Piece

1. Positionner l'outil sur la face de la piece

   Mode JOG:
   - Approcher l'outil de la face piece
   - Effleurer la face (passe legere)

2. Enregistrer l'offset Z

   Menu Fanuc:
   OFFSET/SETTING → WORK SHIFT
   ou
   OFFSET/SETTING → WORK → G54
   - Positionner sur Z
   - Appuyer sur ORIGIN ou entrer 0

3. L'origine X est automatique (axe de rotation)

   • X = 0 correspond toujours au centre de la piece

2.4 Operations de Tournage Courantes

Chariotage (Tournage Longitudinal)

Programme exemple:
G00 X52 Z2           ; Approche rapide
G01 Z-50 F0.2        ; Chariotage avec avance 0.2 mm/tr
G00 X55              ; Degagement en X
G00 Z2               ; Retour en Z

Parametres recommandes pour acier:

Parametre	Ebauche	Finition
Profondeur de passe	2-4 mm	0.2-0.5 mm
Avance	0.2-0.4 mm/tr	0.05-0.15 mm/tr
Vitesse de coupe	150-200 m/min	200-250 m/min

Dressage (Surfacage)

Programme exemple:
G00 X52 Z0           ; Approche
G01 X-1 F0.15        ; Dressage vers le centre
G00 Z2               ; Degagement
G00 X52              ; Retour

Percage Centre

Programme exemple:
G00 X0 Z5            ; Positionnement au centre
G01 Z-15 F0.1        ; Percage
G00 Z5               ; Retrait

Filetage

Programme exemple:
G00 X30 Z5           ; Approche
G76 P010060 Q100 R0.05  ; Parametres filetage
G76 X27.5 Z-25 P1250 Q400 F2.0  ; Execution filetage M30x2

3. Checklists Operationnelles

3.1 Checklist Demarrage Quotidien

A effectuer: Chaque matin avant le premier usinage Duree: 20-30 minutes

• Verification visuelle generale

  • Espace de travail degage
  • Pas de fuites visibles (huile, lubrifiant)
  • Portes correctement fermees
  • Copeaux evacues de la veille

• Allumage et initialisation

  • Coffret electrique allume
  • Attendre 15 sec. initialisation Fanuc
  • Appuyer sur RESET
  • Selectionner mode JOG

• Systeme hydraulique

  • Pression hydraulique OK (3-4 MPa)
  • Niveau huile hydraulique suffisant
  • Mandrin fonctionnel (test ouverture/fermeture)

• Retour a l'origine (REF RETURN)

  • Axe X retour origine
  • Axe Z retour origine
  • Verifier affichage position 0.000

• Test des mouvements

  • JOG X+ et X-
  • JOG Z+ et Z-
  • Mouvements fluides et sans a-coups

• Systeme de lubrification

  • Niveau lubrifiant OK
  • Pompe de lubrification active
  • Arrosage fonctionnel

• Prechauffage (si production intensive prevue)

  • Broche: cycle progressif 500 a 4000 RPM
  • Axes: cycles de deplacement rapide
  • Tourelle: cycle complet d'indexage

3.2 Checklist Avant Execution de Programme

A effectuer: Avant chaque nouveau programme Duree: 10-15 minutes

• Verification du programme

  • Numero de programme correct
  • Version a jour
  • Revision des commentaires

• Configuration des outils

  • Outils requis installes sur la tourelle
  • Correcteurs outils a jour
  • Inspection des plaquettes (usure, ecaillage)
  • Serrage des plaquettes verifie

• Configuration de l'origine piece

  • Offset G54 (ou autre) defini
  • Face piece comme reference Z
  • Verification par approche manuelle

• Verification piece

  • Piece correctement montee dans le mandrin
  • Serrage suffisant
  • Faux-rond acceptable
  • Longueur de sortie correcte

• Simulation/Verification

  • Mode SINGLE BLOCK active
  • Premiere execution bloc par bloc
  • Verification des trajectoires
  • Attention aux premiers mouvements

• Parametres de coupe

  • Vitesses de broche adaptees au materiau
  • Avances coherentes
  • Arrosage prepare

3.3 Checklist Fin de Journee

A effectuer: A la fin de la journee de travail Duree: 15 minutes

• Arret des systemes

  • Machine en position securite (axes degages)
  • Broche arretee
  • Arrosage OFF
  • Mandrin ouvert (pas de piece)

• Nettoyage

  • Evacuer les copeaux du bac
  • Nettoyer les glissieres
  • Essuyer le mandrin et les mors
  • Nettoyer le pupitre de commande

• Verification des niveaux

  • Niveau lubrifiant
  • Niveau liquide d'arrosage
  • Niveau huile hydraulique
  • Signaler tout niveau bas

• Entretien leger

  • Verifier absence de fuites
  • Inspecter les flexibles
  • Controler l'etat des protections

• Sauvegarde et documentation

  • Sauvegarder programmes modifies
  • Noter les problemes rencontres
  • Documenter l'usure des outils
  • Remplir le journal de bord machine

• Arret

  • Eteindre le coffret electrique
  • Fermer les portes de la machine
  • Securiser le poste de travail

3.4 Checklist Hebdomadaire

A effectuer: Une fois par semaine Duree: 30-45 minutes

• Nettoyage approfondi

  • Nettoyage complet du bac a copeaux
  • Nettoyage des filtres arrosage
  • Verification du bac de recuperation

• Verification mecanique

  • Inspection des courroies
  • Verification du jeu des glissieres
  • Controle des protections telescopiques

• Systeme hydraulique

  • Verification du niveau d'huile
  • Controle de la proprete du filtre
  • Verification de la pression

• Outillage

  • Inventaire des outils
  • Verification de l'usure generale
  • Remplacement des plaquettes usees

• Lubrification

  • Points de graissage manuels
  • Verification du systeme automatique
  • Appoint si necessaire

4. Depannage Fanuc 0i-TF

4.1 Codes Alarmes Critiques

Alarmes Systeme (PS)

Code	Message	Cause Probable	Solution
PS0000	PLEASE TURN OFF POWER	Erreur systeme grave	Eteindre, attendre 10s, rallumer
PS0001	TH PARITY ALARM	Erreur memoire programme	Verifier/recharger programme
PS0003	TOO MANY DIGITS	Trop de chiffres dans une valeur	Corriger le programme
PS0004	ADDRESS NOT FOUND	Adresse manquante	Ajouter l'adresse requise (X, Z, F...)
PS0005	NO DATA AFTER ADDRESS	Valeur manquante apres adresse	Completer la commande
PS0006	MINUS SIGN NOT ALLOWED	Signe negatif interdit	Corriger la valeur
PS0010	IMPROPER G-CODE	Code G non reconnu	Verifier la syntaxe
PS0011	FEEDRATE NOT FOUND	Avance non specifiee	Ajouter F dans le bloc

Alarmes Servo (SV)

Code	Message	Cause Probable	Solution
SV0401	X AXIS - VRDY OFF	Servo X non pret	Verifier alimentation servo
SV0402	Z AXIS - VRDY OFF	Servo Z non pret	Verifier alimentation servo
SV0411	X AXIS - EXCESS ERROR	Erreur suivie X excessive	Reduire vitesse, verifier mecanique
SV0412	Z AXIS - EXCESS ERROR	Erreur suivie Z excessive	Reduire vitesse, verifier mecanique
SV0430	X AXIS - OVERHEAT	Moteur X en surchauffe	Laisser refroidir, verifier charge
SV0431	Z AXIS - OVERHEAT	Moteur Z en surchauffe	Laisser refroidir, verifier charge

Alarmes Broche (SP)

Code	Message	Cause Probable	Solution
SP9001	SPINDLE MOTOR OVERHEAT	Surchauffe moteur broche	Arreter, laisser refroidir 15 min
SP9002	SPINDLE DRIVE FAULT	Defaut variateur broche	Reset, verifier parametres
SP9012	SPINDLE SPEED DEVIATION	Ecart vitesse excessif	Verifier courroie, charge
SP9024	SPINDLE ORIENTATION FAULT	Defaut orientation broche	Refaire orientation M19

Alarmes Overtravel (OT)

Code	Message	Cause Probable	Solution
OT0500	OVERTRAVEL +X	Depassement limite +X	JOG vers -X, verifier programme
OT0501	OVERTRAVEL -X	Depassement limite -X	JOG vers +X, verifier programme
OT0502	OVERTRAVEL +Z	Depassement limite +Z	JOG vers -Z, verifier programme
OT0503	OVERTRAVEL -Z	Depassement limite -Z	JOG vers +Z, verifier programme

4.2 Problemes Courants et Solutions

Probleme 1: La Machine Ne Demarre Pas

Symptomes:

• Ecran noir apres mise sous tension
• Voyants eteints
• Pas de reaction

Diagnostic et solutions:

Etape 1: Verifier l'alimentation electrique
- Disjoncteur principal enclenche?
- Tension secteur presente?
- Fusibles OK?

Etape 2: Verifier les securites
- Arret d'urgence relache (tourner pour debloquer)
- Portes fermees
- Capots de securite en place

Etape 3: Reset systeme
- Couper l'alimentation 10 secondes
- Remettre sous tension
- Attendre initialisation complete

Probleme 2: Erreur au Retour Origine

Symptomes:

• Axe ne trouve pas la reference
• Alarme apres tentative de REF RETURN
• Position incorrecte apres retour origine

Diagnostic et solutions:

Etape 1: Verifier position initiale
- Axe trop proche d'une limite?
- Deplacer manuellement vers le centre de course

Etape 2: Verifier les capteurs
- Capteur d'origine propre?
- Cablage intact?
- Voyant capteur OK?

Etape 3: Procedure alternative
- Mode JOG, deplacer l'axe vers le milieu
- Retenter REF RETURN
- Si echec, appeler maintenance

Probleme 3: Broche Ne Demarre Pas

Symptomes:

• M03 ou M04 sans effet
• Broche ne tourne pas
• Alarme broche

Diagnostic et solutions:

Etape 1: Verifications de base
- Porte fermee? (securite)
- Mandrin serre? (certaines machines)
- Mode correct? (pas en mode EDIT)

Etape 2: Verifier les commandes
- Vitesse S programmee?
- Pas de M05 actif?
- Essayer en MDI: M03 S500

Etape 3: Verifier le variateur
- Voyants variateur broche OK?
- Pas d'alarme variateur?
- Reset et reessayer

Etape 4: Si echec
- Noter le code alarme
- Appeler maintenance

Probleme 4: Mandrin Ne Serre Pas

Symptomes:

• Pedale/bouton sans effet
• Mors ne se deplacent pas
• Pression insuffisante

Diagnostic et solutions:

Etape 1: Verifier la pression hydraulique
- Manometre affiche pression normale (3-4 MPa)?
- Pompe hydraulique en marche?
- Niveau huile suffisant?

Etape 2: Verifier le circuit
- Electrovanne de commande OK?
- Pas de fuite sur le circuit?
- Flexible du mandrin intact?

Etape 3: Verifier le mandrin
- Mors propres et non grippes?
- Cylindre de serrage fonctionnel?
- Appeler maintenance si necessaire

Probleme 5: Vibrations Excessives

Symptomes:

• Bruit anormal pendant l'usinage
• Etat de surface degrade
• Usure prematuree des outils

Diagnostic et solutions:

Etape 1: Verifier les parametres de coupe
- Vitesse de coupe adaptee au materiau?
- Avance trop elevee?
- Profondeur de passe excessive?

Etape 2: Verifier le montage
- Piece correctement serree?
- Longueur de sortie excessive?
- Utiliser la contre-pointe si necessaire

Etape 3: Verifier l'outillage
- Plaquette usee ou ebrechee?
- Porte-outil serre correctement?
- Geometrie d'outil adaptee?

Etape 4: Ajuster les parametres
- Reduire la vitesse de 20%
- Reduire l'avance de 30%
- Reduire la profondeur de passe

Probleme 6: Cotes Hors Tolerance

Symptomes:

• Diametre incorrect
• Longueur incorrecte
• Derive progressive des cotes

Diagnostic et solutions:

Etape 1: Verifier les correcteurs outils
- Correcteur actif correct (T0101, T0202...)?
- Valeurs de correction a jour?
- Usure de l'outil compensee?

Etape 2: Verifier l'origine piece
- Offset G54 correct?
- Face de reference bien definie?
- Pas de deplacement de la piece?

Etape 3: Verifier la temperature
- Machine en temperature?
- Dilatation thermique piece/machine?
- Prechauffage effectue?

Etape 4: Corriger
- Mesurer la piece
- Calculer l'ecart
- Ajuster le correcteur d'usure
- Refaire une piece de controle

4.3 Procedure de Reset Generale

Lorsqu'une alarme bloque la machine:

Etape 1: Noter l'alarme
- Relever le code et le message
- Prendre une photo si necessaire

Etape 2: Tenter un RESET simple
- Appuyer sur la touche RESET
- Alarme disparait? Continuer
- Alarme persiste? Etape 3

Etape 3: Verifier et corriger la cause
- Consulter le tableau des alarmes
- Appliquer la correction appropriee
- Retenter RESET

Etape 4: Reset complet si necessaire
- Appuyer sur ARRET D'URGENCE
- Couper l'alimentation principale
- Attendre 30 secondes
- Remettre sous tension
- Relacher l'arret d'urgence
- Effectuer le retour origine

4.4 Codes M Specifiques au Puma 2600

Code	Fonction
M00	Arret programme (avec confirmation)
M01	Arret optionnel
M02	Fin de programme
M03	Broche sens horaire
M04	Broche sens anti-horaire
M05	Arret broche
M08	Arrosage ON
M09	Arrosage OFF
M10	Serrage mandrin
M11	Desserrage mandrin
M12	Contre-pointe avance
M13	Contre-pointe recul
M19	Orientation broche
M30	Fin programme et retour debut
M98	Appel sous-programme
M99	Retour sous-programme

4.5 Parametres Importants Fanuc 0i-TF

Parametre	Description	Valeur Typique
1020	Axe X - Course max +	+260.000 mm
1021	Axe X - Course max -	-10.000 mm
1022	Axe Z - Course max +	+50.000 mm
1023	Axe Z - Course max -	-560.000 mm
1320	Vitesse broche max	4500 tr/min
1401	Avance rapide X	20000 mm/min
1402	Avance rapide Z	24000 mm/min

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Document version: 1.0 Derniere mise a jour: 2025-12-25 Auteur: Documentation technique Machine: Doosan Puma 2600 - Fanuc 0i-TF