Tutoriel Fanuc ROBODRILL α-D14
Guide complet pour l'utilisation du centre d'usinage compact ROBODRILL α-D14 équipé de la commande Fanuc 31i-B5.
1. Mise en marche
1.1 Préparation avant démarrage
Avant toute mise sous tension, effectuer les vérifications suivantes :
-
Inspection visuelle de la machine
- Vérifier l'absence d'obstacles dans la zone de travail
- S'assurer que les portes de protection sont fermées
- Contrôler le niveau de lubrifiant dans le réservoir
- Vérifier le niveau du liquide de refroidissement
-
Vérification de l'environnement
- Température ambiante entre 15°C et 30°C
- Humidité relative inférieure à 75%
- Alimentation électrique stable (3 × 400 V)
1.2 Séquence de démarrage
-
Mise sous tension principale
- Enclencher le disjoncteur principal
- Tourner le sélecteur de mise sous tension sur "ON"
- Attendre l'initialisation du système (environ 30 secondes)
-
Initialisation de la commande Fanuc 31i-B5
- L'écran affiche le logo Fanuc puis le menu principal
- Vérifier les messages d'alarme éventuels
- Acquitter les alarmes mineures avec la touche RESET
-
Prise d'origine machine (Homing)
- Appuyer sur le bouton mode "REF" (retour référence)
- Sélectionner les axes X, Y, Z simultanément ou individuellement
- Appuyer sur "CYCLE START" pour lancer le référencement
- Les voyants des axes passent au vert une fois la référence atteinte
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Vérification post-démarrage
- Effectuer un cycle de chauffe broche si nécessaire (10-15 min)
- Contrôler la pression d'air comprimé (6-7 bars)
- Tester le changeur d'outils avec un cycle à vide
1.3 Préchauffage de la broche
Pour une précision optimale, respecter la procédure de préchauffage :
| Étape | Vitesse (tr/min) | Durée |
|---|---|---|
| 1 | 5 000 | 3 min |
| 2 | 10 000 | 3 min |
| 3 | 15 000 | 3 min |
| 4 | 20 000 | 3 min |
| 5 | 24 000 | 3 min |
Programme de préchauffage automatique disponible : O9000
2. Usinage haute vitesse
2.1 Paramètres recommandés
Le ROBODRILL α-D14 excelle en usinage haute vitesse (HSM) grâce à sa broche 24 000 tr/min et sa commande Fanuc 31i-B5 optimisée.
Conditions de coupe recommandées :
| Matériau | Vitesse de coupe | Avance par dent | Profondeur de passe |
|---|---|---|---|
| Aluminium | 300-600 m/min | 0.05-0.15 mm | 0.5-3 mm |
| Laiton | 200-400 m/min | 0.03-0.10 mm | 0.3-2 mm |
| Acier doux | 100-200 m/min | 0.02-0.08 mm | 0.2-1 mm |
| Plastique | 400-800 m/min | 0.10-0.20 mm | 1-5 mm |
2.2 Configuration du contrôleur pour HSM
Paramètres clés du Fanuc 31i-B5 :
- AI Contour Control : Activer pour les trajectoires complexes
- Nano Smoothing : Utiliser pour les surfaces courbes
- Look-ahead : Configurer à 200 blocs minimum
Codes G essentiels pour HSM :
| Code | Description |
|---|---|
| G05.1 Q1 | Activation du mode haute vitesse AI |
| G08 P1 | Look-ahead activé |
| G64 | Mode usinage continu |
| G05 P10000 | Nano Smoothing activé |
2.3 Stratégies d'usinage
Usinage trochoïdal :
- Réduire l'engagement radial à 10-15% du diamètre outil
- Augmenter l'avance de 50-100%
- Maintenir une charge constante sur l'outil
Fraisage à grande vitesse :
- Utiliser des outils carbure revêtus
- Préférer les trajectoires hélicoïdales aux plongées verticales
- Éviter les arrêts brusques et les changements de direction à 90°
2.4 Gestion thermique
- Activer le système de compensation thermique (paramètre 1250)
- Utiliser l'arrosage par brumisation pour les matériaux légers
- Surveiller la température broche (seuil d'alarme : 55°C)
3. Checklists
3.1 Checklist de démarrage quotidien
- Niveau de lubrifiant vérifié
- Niveau de liquide de refroidissement vérifié
- Filtres à copeaux nettoyés
- Pression d'air comprimé correcte (6-7 bars)
- Référencement des axes effectué
- Cycle de préchauffage broche exécuté
- Aucune alarme active sur le pupitre
- Zone de travail dégagée
- Portes de sécurité fonctionnelles
3.2 Checklist avant usinage
- Programme vérifié et simulé en mode graphique
- Origines pièce définies correctement (G54-G59)
- Outils montés et mesurés
- Corrections d'outils saisies dans la table
- Brut correctement bridé
- Forces de serrage adaptées
- Paramètres de coupe validés
- Arrosage configuré
3.3 Checklist de fin de journée
- Machine en position de repos (X0 Y0 Z0)
- Broche à l'arrêt
- Copeaux évacués de la zone de travail
- Bac à copeaux vidé si nécessaire
- Glissières essuyées
- Lubrification manuelle des guides si requise
- Portes fermées
- Arrêt du système de refroidissement
- Mise hors tension si arrêt prolongé
3.4 Checklist de maintenance hebdomadaire
- Contrôle visuel des courroies
- Vérification du niveau d'huile hydraulique
- Nettoyage des filtres à air
- Contrôle des flexibles et raccords
- Test du système de lubrification automatique
- Vérification des capteurs de porte
- Contrôle de la géométrie (si nécessaire)
- Sauvegarde des programmes et paramètres
4. Dépannage Fanuc
4.1 Alarmes courantes
| Code alarme | Description | Solution |
|---|---|---|
| 1001 | Surveillance position X | Vérifier le codeur, réduire l'avance |
| 1002 | Surveillance position Y | Vérifier le codeur, réduire l'avance |
| 1003 | Surveillance position Z | Vérifier le codeur, réduire l'avance |
| 2001 | Surchauffe moteur broche | Attendre refroidissement, vérifier ventilation |
| 2010 | Surcharge broche | Réduire les conditions de coupe |
| 3001 | Défaut changeur outil | Vérifier le magasin, nettoyer les pinces |
| 4001 | Pression air insuffisante | Vérifier l'alimentation en air comprimé |
| 5001 | Défaut lubrification | Vérifier le niveau et la pompe |
| 6001 | Porte ouverte | Fermer les portes de protection |
4.2 Procédures de diagnostic
Diagnostic des alarmes servo :
- Accéder au menu diagnostic : SYSTEM puis DIAGNOSIS
- Consulter l'historique des alarmes : page ALM HISTORY
- Relever les codes et les horodatages
- Consulter le manuel de maintenance Fanuc
Vérification des paramètres machine :
- Menu SYSTEM puis PARAMETER
- Paramètres critiques à vérifier :
- N°1023 : Gains servo
- N°1825 : Tolérance de position
- N°3003 : Configuration changeur outil
4.3 Résolution des problèmes fréquents
Problème : Perte de précision positionnelle
- Vérifier la température de la machine
- Contrôler le jeu des vis à billes
- Vérifier la propreté des règles optiques
- Recalibrer les origines machine si nécessaire
Problème : Vibrations excessives
- Contrôler l'équilibrage des outils
- Vérifier le serrage des porte-outils
- Réduire la vitesse de broche
- Ajuster les conditions de coupe (profondeur, avance)
Problème : Changement d'outil défaillant
- Nettoyer le cône de broche et les pinces
- Vérifier la pression d'air (min 6 bars)
- Contrôler l'alignement du magasin
- Inspecter les capteurs de position
Problème : Erreur de communication
- Vérifier les câbles Ethernet/USB
- Redémarrer le contrôleur
- Contrôler les paramètres réseau (N°20-25)
- Vérifier la configuration du PC distant
4.4 Réinitialisation d'urgence
En cas de blocage système :
- Appuyer sur le bouton ARRET D'URGENCE
- Attendre 10 secondes
- Relâcher le bouton d'arrêt d'urgence (tourner)
- Appuyer sur RESET pour effacer les alarmes
- Effectuer un retour origine machine complet
- Vérifier l'état de la machine avant de reprendre
4.5 Contacts et ressources
- Hotline Fanuc France : Support technique prioritaire
- Documentation en ligne : Manuel opérateur 31i-B5
- Codes d'erreur : Manuel de maintenance B-64305
- Schémas électriques : Disponibles auprès du revendeur