Tutoriel - Fanuc ROBODRILL α-D21L
Ce tutoriel vous guide à travers les opérations fondamentales du Fanuc ROBODRILL α-D21L, un centre compact haute performance conçu pour les applications d'usinage rapide.
Mise en route
Initialisation de la machine
-
Vérification préalable
- Vérifiez que le carter de protection est correctement fermé
- Assurez-vous que le plan de travail est dégagé
- Vérifiez le niveau du lubrifiant de broche
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Mise sous tension
- Appuyez sur l'interrupteur général de la machine
- Attendez le chargement complet du système Fanuc 31i-B5 (environ 30 secondes)
- Vérifiez que la voyant vert de fonctionnement s'allume
-
Initialisation des axes
- Sélectionnez le mode de fonctionnement (JOG, EDIT ou AUTO) via le commutateur
- Effectuez l'initialisation manuelle des axes
Appuyez successivement sur : X+ → X- → Y+ → Y- → Z+ → Z- - Chaque axe revient à sa position d'origine de machine (position de référence)
Montage des outils
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Préparation
- Ouvrez le porte-outils BT30 en position de changement automatique
- Nettoyez la surface de contact avec un chiffon sec
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Installation
- Alignez l'outil avec les encoches du porte-outils
- Enfoncez fermement jusqu'au clic d'encliquetage
- Vérifiez la stabilité en tirant légèrement
-
Centrage
- Accédez au menu TOOL → OFFSET
- Mesurez chaque outil avec un micromètre ou un comparateur
- Enregistrez les valeurs dans la table d'outils
Opérations de base
Déplacement manuel des axes (Mode JOG)
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Positionnement rapide
- Sélectionnez le mode JOG
- Utilisez le boîtier de commande manuelle (Teach Pendant)
- Appuyez sur les flèches directionnelles correspondantes aux axes
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Vitesses de déplacement
- Vitesse rapide : G00 (max 3000 mm/min sur X/Y, 2500 mm/min sur Z)
- Vitesse d'avance : F20 à F200 selon le travail
- Ajustez le potentiomètre de vitesse du Teach Pendant
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Positionnement précis
- Activez l'affichage des coordonnées sur l'écran CNC
- Utilisez l'encreur pour atteindre les positions exactes
- Mode pas à pas : déplacements de 0.1 mm ou 1 mm à chaque impulsion
Opération de perçage
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Préparation
- Installez la perceuse en BT30
- Mesurez et enregistrez la longueur de l'outil
- Fixez la pièce fermement sur la table
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Programmation simple
G00 X50 Y50 (Positionnement rapide)
M03 S2000 (Broche: 2000 tr/min, sens horaire)
G01 Z-20 F100 (Perçage à 100 mm/min)
G00 Z10 (Dégagement rapide) -
Exécution
- Sélectionnez le programme via PROGRAM → LOAD
- Placez-vous en mode AUTO
- Appuyez sur START
- Arrêt d'urgence : bouton rouge accessible en permanence
Opération de fraisage
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Choix de la fraise
- Fraises 2 dents : matériaux tendres (aluminium, plastique)
- Fraises 4+ dents : matériaux durs (acier, fonte)
- Conicité BT30 : assure un centrage automatique
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Paramètres de coupe
- Vitesse broche : 8000 à 24000 tr/min selon le matériau
- Avance : 50 à 200 mm/min selon la profondeur de passe
- Arrosage : liquide refroidissement obligatoire pour acier
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Exemple de profil
G01 X10 Y10 Z-5 F150 (Avance linéaire)
G02 X20 Y10 I5 J0 F150 (Interpolation circulaire)
G00 Z20 (Retrait rapide)
Programmation Fanuc
Structure d'un programme
Un programme Fanuc sur 31i-B5 respecte cette structure :
%
O0001 (Titre du programme)
N10 G21 G90 (Métrique, absolu)
N20 T01 M06 (Outil 1, changement automatique)
N30 G00 X0 Y0 Z10 (Positionnement rapide)
N40 M03 S3000 (Broche 3000 tr/min, sens horaire)
N50 G01 Z-5 F100 (Plongée à avance)
N60 X100 Y100 F150 (Déplacement XY)
N70 G00 Z10 (Dégagement)
N80 M05 (Arrêt broche)
N90 M02 (Fin programme)
%
Codes G essentiels
| Code | Description |
|---|---|
| G00 | Positionnement rapide (interpolation linéaire) |
| G01 | Avance linéaire |
| G02 | Interpolation circulaire (sens horaire) |
| G03 | Interpolation circulaire (sens antihoraire) |
| G21 | Unités en millimètres |
| G90 | Positionnement absolu |
| G91 | Positionnement relatif (incrémental) |
Codes M essentiels
| Code | Description |
|---|---|
| M03 | Broche avant (sens horaire) |
| M04 | Broche arrière (sens antihoraire) |
| M05 | Arrêt broche |
| M06 | Changement d'outil automatique |
| M08 | Lubrifiant/Arrosage ON |
| M09 | Lubrifiant/Arrosage OFF |
| M30 | Fin programme avec rembobinage |
| M02 | Fin programme |
Table d'outils et décalages
-
Accès à la table
- Menu OFFSET → TOOL OFFSET
- Table de 99 outils maximum
-
Saisie des données
- Longueur outil (L) : mesurée avec comparateur
- Rayon outil (R) : fourni par le fabricant ou mesuré
- Usure (D) : ajustement automatique en production
-
Compensation de rayon (G41/G42)
G01 X50 Y50 F100
G41 D01 X60 Y60 (Compensation à gauche, outil 1)
G01 X60 Y80 F100
G40 X70 Y70 (Annulation compensation)
Cycles fixes
Le ROBODRILL supporte les cycles fixes pour gagner du temps :
G81 X10 Y10 Z-10 R5 F100 (Perçage simple)
(X/Y: position, Z: profondeur, R: plan de dégagement)
G73 X20 Y20 Z-20 R5 F100 (Perçage avec débourrage)
(Retrait périodique du foret)
G82 X30 Y30 Z-15 R5 P50 F100 (Perçage avec temporisation)
(P: temps d'arrêt en centième de seconde)
Dépannage
Problèmes courants et solutions
La broche ne démarre pas
Symptômes : M03 activé mais pas de rotation
Causes possibles :
- Interrupteur de sécurité du carter non activé
- Outil mal encliquetés en BT30
- Fusible thermique déclenché
Solutions :
- Vérifiez fermeture complète du carter protecteur
- Réinstallez l'outil avec pression ferme
- Attendez 5 minutes de refroidissement, puis redémarrage
Erreur d'axe (SERVO ALARM)
Symptômes : Message d'erreur à l'écran CNC
Causes possibles :
- Débattement mécanique bloqué
- Capteur de position défaillant
- Câble moteur endommagé
Solutions :
- Vérifiez que aucun objet ne bloque les axes
- Redémarrez la machine complètement (mise hors/sous tension)
- Contactez le service technique Fanuc si persistance
Dimensions inexactes en usinage
Symptômes : Pièces usinées surdimensionnées ou sous-dimensionnées
Causes possibles :
- Table d'outils mal calibrée
- Compensations de rayon mal programmées
- Usure d'outil non compensée
Solutions :
- Mesurer tous les outils avec micromètre et remettre à jour OFFSET
- Vérifier codes G41/G42 dans le programme
- Remplacer l'outil si usure visible ou augmenter D dans OFFSET
Vibrations anormales
Symptômes : Bruit de vibration, qualité de surface dégradée
Causes possibles :
- Outil mal encliquetés
- Vitesse de broche trop haute pour le matériau
- Pièce mal fixée
Solutions :
- Vérifiez encliquetage BT30 du porte-outils
- Réduisez S de 20% et testez
- Utilisez étau ou bride plus robuste sur table
Changement d'outil échoué
Symptômes : Le système refuse le changement ou outil ne sort pas du magasin
Causes possibles :
- Porte-outils obstrué par débris
- Électrovanne du changement grippée
- Capteur de position d'outil défaillant
Solutions :
- Nettoyez le porte-outils avec compresseur d'air
- Testez manuel : M06 T02 (changement vers outil 2)
- Contactez assistance technique
Arrosage ne fonctionne pas
Symptômes : M08 activé mais pas de liquide
Causes possibles :
- Réservoir vide
- Tuyau obstrué
- Pompe défaillante
Solutions :
- Remplissez le réservoir (capacité 50 litres recommandée)
- Vérifiez les tuyaux pour débris
- Activez la pompe manuellement via menu SYSTEM
Maintenance préventive
Quotidienne :
- Nettoyez la table de travail après chaque usinage
- Vérifiez niveau lubrifiant broche
- Inspectez visuellement les porte-outils BT30
Hebdomadaire :
- Vérifiez la géométrie d'une pièce étalon
- Nettoyez filtres du système de refroidissement
- Testez le changement d'outil 5 fois
Mensuelle :
- Recalibrez la table d'outils au complet
- Graissage des glissières (points de lubrification prévus)
- Sauvegardez les données programmes (cartouche USB)
Annuelle :
- Contrôle par service technique Fanuc agréé
- Remplacement des filtres principaux
- Mise à jour firmware si disponible