Tutoriel complet - Fidia GTF 2214
Guide complet de mise en marche, d'utilisation et de maintenance du centre d'usinage portique 5 axes Fidia GTF 2214 UGV.
Partie 1 : Mise en marche
1.1 Vérifications avant démarrage
Contrôle visuel de la machine
Avant toute mise sous tension, effectuer un tour complet de la machine :
Zone de travail
- Table vide (aucun outil, pièce ou objet)
- Copeaux évacués complètement
- Dispositifs de lubrification des guides fonctionnels
- Protections de soufflets intacts (axes X, Y, Z)
- Capots de sécurité positionnés
Portique et structure
- Aucun jeu apparent dans la structure portique
- Tête 5 axes correctement fixée
- Entraînement chaîne/courroie (axe A) visiblement OK
- Câbles de la tête non endommagés
Périphérie machine
- Sol propre, absence d'obstacles
- Aucune fuite visible (huile, liquide de coupe)
- Câbles électriques et tuyauteries en bon état
- Bouton d'arrêt d'urgence accessible et fonctionnel
- Aération autour du variateur broche dégagée
Niveaux de fluides
- Lubrifiant guidage portique : au-dessus du minimum
- Lubrifiant broche UGV : niveau correct
- Liquide de coupe/arrosage : réservoir rempli
- Huile hydraulique (si option) : niveau OK
- Air comprimé : présence confirmée
Le GTF 2214 est une machine complexe. Cette inspection visuelle est OBLIGATOIRE avant chaque démarrage.
1.2 Procédure de mise sous tension
Étape 1 : Alimentation électrique
1. Vérifier que l'arrêt d'urgence est ENFONCÉ (position sécurité rouge)
2. Ouvrir l'armoire électrique
3. Mettre le sectionneur principal sur ON
4. Fermer l'armoire
5. Attendre l'initialisation de la CN Fidia C40 (45-60 secondes)
6. L'écran affiche le logo Fidia puis demande identifiant/mot de passe
Étape 2 : Authentification et libération des sécurités
1. Entrer l'identifiant opérateur (par défaut : "OPERATOR")
2. Entrer le mot de passe (selon établissement)
3. L'écran affiche "SYSTEM INITIALIZING"
4. Fermer toutes les portes de protection
5. Tourner l'arrêt d'urgence dans le sens horaire pour le libérer
6. Appuyer sur le bouton RESET (bouton gris sur panneau)
7. Le voyant "READY" s'allume (vert)
8. Vérifier l'absence d'alarmes en haut de l'écran
Étape 3 : Activation des systèmes auxiliaires
1. Appuyer sur PNEUMATIC ON (air comprimé pour changeur + tête)
Pression attendue : 5-6 bar
Attendre le bip de confirmation
2. Appuyer sur PUMP ON (pompe arrosage/lubrification)
Vérifier l'absence de bruit anormal
3. Si option hydraulique : HYDRAULIC ON
Pression 80-120 bar
4. Attendre 5 secondes que les systèmes se stabilisent
Les systèmes démarrent dans cet ordre pour protéger les circuits de pression.
1.3 Prise d'origine machine (POM) - Axes principaux
La prise d'origine est OBLIGATOIRE après chaque mise sous tension.
Procédure pour axes XYZ et tête A
1. Sur l'écran principal, sélectionner : MAINTENANCE → HOMING
2. Affichage : "SELECT AXIS TO HOME"
3. Procédure recommandée (ordre de sécurité) :
ÉTAPE 1 : Axe Z (hauteur)
- Cliquer sur "AXIS Z"
- Prise d'origine en remontée (vers +Z)
- Durée : 30-45 secondes
- Affichage : "Z-AXIS HOMED OK"
ÉTAPE 2 : Axe A (rotation tête)
- Cliquer sur "AXIS A"
- Rotation depuis 0° vers position de repos (90°)
- Durée : 20-30 secondes
- Affichage : "A-AXIS HOMED OK"
ÉTAPE 3 : Axe X (longitudinal)
- Cliquer sur "AXIS X"
- Déplacement vers le capteur (vers +X)
- Durée : 45-60 secondes
- Affichage : "X-AXIS HOMED OK"
ÉTAPE 4 : Axe Y (transversal)
- Cliquer sur "AXIS Y"
- Déplacement vers le capteur (vers +Y)
- Durée : 30-45 secondes
- Affichage : "Y-AXIS HOMED OK"
ÉTAPE 5 : Axe C (rotation continue, optionnel)
- Si équipée : cliquer sur "AXIS C"
- Rotation depuis 0° vers capteur
- Durée : 20-30 secondes
Alternative : Prise d'origine rapide
Menu : MAINTENANCE → HOMING → ALL AXES
La machine effectue automatiquement l'ordre ci-dessus.
Durée totale : 3-4 minutes
Vérification :
- Tous les axes sont en position d'origine
- Affichage : X=0.000, Y=0.000, Z=0.000, A=90.000
- Pas d'alarme d'origine manquante
- Voyant "HOMED" vert
Ne JAMAIS lancer un programme sans avoir fait la prise d'origine complète. La machine n'a pas de référence absolue de position.
1.4 Mise en chauffe de la broche UGV
Le préchauffage de la broche est ESSENTIEL pour la précision et la longévité.
Cycle de chauffe recommandé
( PROGRAMME DE CHAUFFE BROCHE UGV GTF 2214 )
O00000
G90 G80 G40 G49
( Chauffe progressive de la broche )
M03 S3000 ( Broche 3000 tr/min - démarrage lent )
G04 P60000 ( Attente 1 minute )
M03 S6000 ( Broche 6000 tr/min )
G04 P60000 ( Attente 1 minute )
M03 S12000 ( Broche 12000 tr/min )
G04 P120000 ( Attente 2 minutes )
M03 S18000 ( Broche 18000 tr/min )
G04 P120000 ( Attente 2 minutes )
M03 S24000 ( Broche vitesse max - 24000 tr/min )
G04 P180000 ( Attente 3 minutes stabilisation thermique )
M05 ( Arrêt broche )
M30
Durée totale recommandée : 10-12 minutes
Procédure de lancement du cycle de chauffe
1. Mode : MEMORY ou AUTO
2. Charger le programme (clé USB, DNC ou mémoire)
3. Sélectionner le programme O00000 (chauffe)
4. Vérifier : Z en hauteur, pas d'outils encombrés
5. Appuyer sur CYCLE START
6. Surveillance : aucune alarme, broche silencieuse
7. À la fin : M05 arrête la broche
Signes d'une bonne chauffe :
- Broche très silencieuse en haut régime
- Pas de vibration détectable
- Pas d'odeur anormale
- Lubrifiant broche chaud au toucher (non brûlant)
Effectuer le cycle de chauffe le matin avant première production, ou après 2h d'arrêt. En production continue, une chauffe légère suffit toutes les 4-6 heures.
1.5 Mise en chauffe des axes et tête 5 axes
Optionnel mais recommandé pour haute précision.
Cycle d'usinage léger (chauffe passive)
( CHAUFFE AXES ET TÊTE )
O00001
G90 G80 G40 G49 G54
G00 Z50 ( Éloigné de la table )
G01 Z10 F500 ( Déplacement lent Z )
G00 X500 Y500 ( Cycles rapides XY )
G00 X0 Y0
G00 X1000 Y700
G00 X0 Y0
( Rotation tête )
G00 A0 ( Tête à 0°)
G00 A45 ( Tête à 45°)
G00 A90 ( Tête position repos )
G00 Z500 ( Z hauteur finale )
M30
Durée : 3-5 minutes
Partie 2 : Utilisation quotidienne
2.1 Modes de fonctionnement
Le GTF 2214 dispose de plusieurs modes distincts :
Mode MANUEL (JOG)
Pour déplacements libres et ajustements.
| Touche/Zone | Fonction |
|---|---|
| Pavé X+/X- | Déplacement axe X (gauche/droite portique) |
| Pavé Y+/Y- | Déplacement axe Y (avant/arrière) |
| Pavé Z+/Z- | Déplacement axe Z (haut/bas broche) |
| Pavé A+/A- | Rotation tête 5 axes (0° à 180°) |
| Pavé C+/C- | Rotation broche continue (si équipée) |
| RAPID | Vitesse rapide (30 m/min) |
| FEED | Vitesse lente (potentiomètre 0-100%) |
Incrément sélectionnable :
- x0.01 = 0.01 mm par pression
- x0.1 = 0.1 mm par pression
- x1.0 = 1 mm par pression
- CONTINUOUS = déplacement continu
En mode JOG, toujours vérifier qu'aucun outil n'est en broche. Collision possible entre tête rotative et éléments fixes.
Mode MANIVELLE (MPG)
Contrôle précis avec manivelle électronique.
1. Sélectionner le mode HANDLE (sur interface)
2. Choisir l'axe avec bouton rotatif (X, Y, Z, A, C)
3. Sélectionner l'incrément (x0.01, x0.1, x1.0)
4. Tourner la manivelle :
- Vers le haut = direction positive
- Vers le bas = direction négative
- 1 tour manivelle = 100 incréments
Utilité :
- Approche fine d'une pièce
- Réglage précis d'origine
- Étalonnage outillage
Mode MDI (Manual Data Input)
Exécution manuelle de commandes G-Code.
1. Sélectionner MDI sur écran
2. Saisir la commande (ex: G00 X100 Y50 Z10)
3. Appuyer sur ENTER pour chaque ligne
4. Appuyer sur CYCLE START pour exécution
5. L'écran affiche les coordonnées en temps réel
Exemples courants :
G00 Z0 ( Retrait Z à la hauteur table )
G00 X0 Y0 ( Retour à l'origine pièce )
M03 S12000 ( Broche 12000 tr/min )
M05 ( Arrêt broche )
T03 M06 ( Changement outil T03 )
Mode AUTOMATIQUE (MEMORY / AUTO)
Exécution de programmes complets.
1. Charger le programme (USB, DNC, mémoire interne)
2. Sélectionner le mode MEMORY ou AUTO
3. Sélectionner le numéro de programme (Oxxxx)
4. Vérifier l'affichage du programme :
- Numéro
- Nom
- Taille
- Checksum OK ?
5. Mettre FEED OVERRIDE à 0%
6. Mettre RAPID OVERRIDE à 25%
7. Mettre SINGLE BLOCK (bloc par bloc) si première exécution
8. Appuyer sur CYCLE START
9. Exécuter les premiers blocs manuellement
10. Quand tout est bon, désactiver SINGLE BLOCK
11. Augmenter progressivement FEED OVERRIDE (25% → 50% → 100%)
2.2 Gestion des outils HSK-A63
Le GTF 2214 utilise le cône HSK-A63, standard haute vitesse.
Caractéristiques HSK-A63
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Cône | HSK A 63 (DIN 69093) |
| Angle | 63° symétrique |
| Tirant court | Extraction rapide |
| Capacité de couple | Excellente en UGV |
| Force de serrage | 3500 N pneumatique |
Chargement manuel d'un outil
1. Passer en mode JOG ou MDI
2. Positionner Z en hauteur : G00 Z500
3. Arrêter la broche : M05 (si elle tourne)
4. Attendre l'arrêt complet (5-10 secondes)
5. Orienter la broche : M19 (faces à 0°)
6. Appuyer sur TOOL RELEASE (relâche la pince)
- Voyant clignote pendant 2-3 secondes
7. Retirer l'outil de la broche avec douceur
8. Insérer le nouvel outil dans le cône :
- Axe bien aligné
- Enfoncer jusqu'au butée
- Entendre le clic
9. Relâcher TOOL RELEASE (serrage pneumatique)
- Attendre le voyant stable
10. Vérifier visuellement le serrage
11. Essai : G00 Z-50 puis G00 Z500 (aucun jeu détectable)
JAMAIS d'outil en broche pendant mode JOG ou déplacements rapides. Risque de collision avec la pièce ou les montages.
Changement automatique (changeur d'outils)
Capacité standard : 30 outils en carrousel.
Mode : MDI ou MEMORY
Programme de changement :
T01 M06 ( Appel outil 1 du magasin )
... ( Exécution avec T01 )
T02 M06 ( Changement vers outil 2 )
Procédure automatique :
1. Broche entraîne l'outil T01
2. Portique Z se relève (sécurité)
3. Changeur se positionne sous broche
4. Extraction de T01, rangement en magasin
5. Prise de T02 en magasin, insertion en broche
6. Durée totale : 6-8 secondes
7. Affichage : "TOOL CHANGE COMPLETE"
Table d'outils (fichier OPT)
Mémorisation dans la CN Fidia C40 :
| Paramètre | Description | Exemple |
|---|---|---|
| T | Numéro d'outil | T01, T02... T30 |
| NAME | Désignation | "Fraise ø10" |
| D | Diamètre effectif | 10.000 |
| H | Correcteur longueur | 1 |
| ZLEN | Longueur Z | 45.000 |
| ANGLE | Inclinaison (si incliné) | 0.000 |
| OFFSET X | Décalage X tête | 0.000 |
| OFFSET Y | Décalage Y tête | 0.000 |
Modification table outils :
Menu : SETTINGS → TOOLS → EDIT
Sélectionner T01 à T30
Modifier les paramètres
Appuyer sur SAVE
2.3 Calibration de la tête 5 axes
Étape critique pour la précision 5 axes.
Vérification du zéro de tête
1. Tête en position repos (A=90°)
2. Broche sans outil (vide)
3. Charger le programme "CALIBRATION_HEAD.nc"
4. Exécution : mesure les axes A et C
5. Résultat affiché : décalages détectés ou OK
Calibration complète
Procédure tous les 500 heures de fonctionnement ou après maintenance :
Menu : MAINTENANCE → HEAD CALIBRATION → START
Durée : 20-30 minutes
Machine effectue automatiquement :
- Rotations progressives A (0° → 180°)
- Mesure des décalages
- Correction automatique des paramètres
- Affichage final : "CALIBRATION COMPLETE"
Calibration effectuée en usine à livraison. Rarement nécessaire sauf après choc. Signes d'une calibration défaillante : imprécision en 5 axes, décalages systématiques.
2.4 Définition des origines pièce
Essentiel avant tout usinage.
Origines disponibles
| Origine | Utilité |
|---|---|
| G54 | Montage pièce 1 (par défaut) |
| G55 | Montage pièce 2 |
| G56 | Montage pièce 3 |
| G57 | Montage pièce 4 |
| G58 | Montage pièce 5 |
| G59 | Réserve |
Méthode par tangentement (plus précis)
1. Monter un outil de diamètre connu (ex: Ø10 fraise carbure)
2. Faire tourner la broche lentement (S500)
3. Approcher progressivement le flanc de la pièce :
- Mode JOG, incrément x0.1
- Déplacer X, puis Y
4. Effleurer la pièce (bruit, très léger contact)
5. Lire la position affichée : X = ?, Y = ?
6. Calculer l'origine :
- Origine X = Position X - rayon outil (5 mm si ø10)
- Origine Y = Position Y - rayon outil (5 mm)
7. Enregistrer dans G54 :
Menu : SETTINGS → OFFSETS → G54
Saisir X et Y calculés
8. Appuyer sur SAVE
Méthode avec touche-pièce (rapide)
Si machine équipée d'une touche-pièce automatique :
1. Monter la touche-pièce (capteur) en broche
2. M03 S500 (broche lente)
3. Approcher lentement de la pièce (JOG)
4. Contact automatique détecté
5. Position = origine exacte
6. Mémoriser en G54
2.5 Exécution d'un programme d'usinage
Procédure sécurisée.
Préparation (avant CYCLE START)
Vérifications obligatoires :
- Programme chargé correctement (numéro O00xx affiché)
- Tous les outils T listés sont en magasin
- Pièce bridée solidement
- Origine pièce G54 définie et vérifiée
- Z en position haute (sécurité)
- Pas d'outil en broche avant démarrage auto
- Pas d'alarme à l'écran
- Arrosage testé (bouton TEST)
Lancement sécurisé
1. Mettre FEED OVERRIDE à 0%
2. Mettre RAPID OVERRIDE à 25%
3. Activer SINGLE BLOCK (bloc par bloc)
4. Appuyer sur CYCLE START
5. L'écran affiche le bloc en cours (par exemple : G00 X100)
6. Appuyer sur CYCLE START à nouveau pour chaque bloc
7. Observer les trois premiers blocs :
- Approche en rapide (G00)
- Pas de collision
- Pas de bruit anormal
8. Désactiver SINGLE BLOCK (basculer le switch)
9. Augmenter progressivement FEED OVERRIDE :
- 25% pendant 10 secondes
- 50% pendant 10 secondes
- 75% pendant 10 secondes
- 100% après vérification
10. Machine fonctionne en automatique jusqu'à M30
Arrêt en cours d'exécution
Arrêt de cycle : Appuyer sur FEED HOLD
Machine s'arrête à la fin du bloc en cours
Reprendre : Appuyer à nouveau sur CYCLE START
Arrêt d'urgence : Bouton rouge EMERGENCY STOP
Machine s'arrête immédiatement
Procédure de récupération (cf. section 4.3)
Partie 3 : Checklists opérationnelles
3.1 Checklist de début de poste
╔════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ CHECKLIST DÉBUT DE POSTE - FIDIA GTF 2214 ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Date : ___________ Opérateur : ____________________ ║
║ Équipe : _______________ Heures machine hier : _______ ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ SÉCURITÉ ║
║ □ Zone de travail complètement dégagée ║
║ □ Arrêt d'urgence fonctionnel (test enfoncement) ║
║ □ Portes de protection en bon état, fermeture OK ║
║ □ EPI portés (lunettes, chaussures fermées, gants) ║
║ □ Absence d'odeur bizarre (brûlé, fuite) ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ NIVEAUX ET FLUIDES ║
║ □ Lubrifiant guidage portique : ___ (mini/OK/maxi) ║
║ □ Lubrifiant broche UGV : ___ (mini/OK/maxi) ║
║ □ Liquide arrosage : ___ L (cible 80-100 L) ║
║ □ Air comprimé : ___ bar (cible 5-6) ║
║ □ Pas de fuite visible sur aucun circuit ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ MISE EN ROUTE ║
║ □ Mise sous tension OK (sectionneur, disjoncteurs) ║
║ □ Authentification CN (identifiant/mot de passe) ║
║ □ Libération arrêt d'urgence + Reset ║
║ □ Pas d'alarme CN à l'écran ║
║ □ Prise d'origine machine (POM) effectuée complètement ║
║ □ Axe Z homed ║
║ □ Axe A homed ║
║ □ Axe X homed ║
║ □ Axe Y homed ║
║ □ Pneumatique activé (bip confirmation) ║
║ □ Arrosage activé et testé ║
║ □ Broche préchauffée (cycle 10-12 min) si 1ère utilisation ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ MAGASIN D'OUTILS ║
║ □ Carrousel ne bloque pas la broche ║
║ □ Aucun outil en broche (broche vide) ║
║ □ Magasin positionné en position repos ║
║ □ Doigts de préhension visiblement propres ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ NOTES PARTICULIÈRES : ║
║ ___________________________________________________________________║
║ ___________________________________________________________________║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Signature : _______________ Heure : _______ ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════╝
3.2 Checklist de changement de série
╔════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ CHECKLIST CHANGEMENT DE SÉRIE - FIDIA GTF 2214 ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ OF sortant : __________ OF entrant : __________ ║
║ Date changement : __________ ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ ARRÊT PRODUCTION PRÉCÉDENTE ║
║ □ M05 (broche arrêtée) ║
║ □ Programme archivé/sauvegardé ║
║ □ Paramètres de coupe notés (Vc, fz, ap, ae) ║
║ □ Compteur d'outils noté (usure détectée ?) ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ NETTOYAGE - RANGEMENT ║
║ □ Tous les outils retirés de la broche et du magasin ║
║ □ Outils retirés rangés dans bac fermé ║
║ □ Copeaux évacués complètement de table et zone ║
║ □ Table nettoyée (air comprimé ou balai) ║
║ □ Montage précédent retiré ║
║ □ Éclaboussures de liquide essuyées ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ INSTALLATION NOUVEAU MONTAGE ║
║ □ Montage/bride positionné sur table ║
║ □ Pièce brute montée ║
║ □ Bridage effectué correctement (serrage à clé) ║
║ □ Jeu entre pièce et montage = 0 (pas de balancement) ║
║ □ Pièce étalonnée (vérifier Z max = ?) ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ DÉFINITION ORIGINE PIÈCE ║
║ □ Origines pièce (G54) mesurées/définies ║
║ X = _____________ Y = _____________ Z = _____________ ║
║ □ Origines entrées en CN (menu SETTINGS) ║
║ □ Vérification : G00 X0 Y0 Z10 OK (déplacement correct) ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ CHARGEMENT OUTILS ║
║ □ Programme de production chargé ║
║ □ Tous les outils T listés montés en magasin ║
║ □ Table d'outils vérifiée (diamètres, longueurs) ║
║ Outil | Diamètre | Longueur | En magasin ║
║ -------|-----------|----------|---------- ║
║ T01 | _______ | _______ | □ ║
║ T02 | _______ | _______ | □ ║
║ T03 | _______ | _______ | □ ║
║ T04 | _______ | _______ | □ ║
║ □ Carrousel en position repos ║
║ □ Changeur d'outils testé (T01 M06 puis M30) ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ ESSAI PREMIÈRE PIÈCE ║
║ □ Essai à vide effectué (SINGLE BLOCK, FEED 25%) ║
║ □ Approche OK, pas de collision ║
║ □ Première passe effectuée (réduction avance si doute) ║
║ □ Pièce retirée et contrôle dimensionnel OK ║
║ Cote 1 : _______ ✓/✗ ║
║ Cote 2 : _______ ✓/✗ ║
║ Cote 3 : _______ ✓/✗ ║
║ □ Si OK : passage à production 100% ║
║ □ Si NOK : ajustement (voir section dépannage) ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ NOTES : ║
║ ___________________________________________________________________║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Signature : _______________ Heure : _______ ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════╝
3.3 Checklist de fin de poste
╔════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ CHECKLIST FIN DE POSTE - FIDIA GTF 2214 ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Date : ___________ Opérateur : ____________________ ║
║ Heure début : _______ Heure fin : _______ Durée : _______ ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PRODUCTION ║
║ □ Quantité pièces produites : _______ ║
║ □ Quantité rebuts : _______ ║
║ □ Cause rebuts (si applicable) : ___________________________ ║
║ □ Programme sauvegardé/archivé ║
║ □ Paramètres de coupe notés en fin (vitesse atteinte) ║
║ □ Usure outils observée :
║ □ Pas d'usure visible
║ □ Usure normale
║ □ Outils à changer au poste suivant ____________ ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ ARRÊT MACHINE ║
║ □ M05 (broche arrêtée) ║
║ □ M09 (arrosage arrêté) ║
║ □ Pièce en cours retirée (si non finie) ║
║ □ Axe Z remené en hauteur sécurité (Z = 500 mm) ║
║ □ Portique ramené vers l'avant (X = 500 mm) ║
║ □ Broche orientée (M19) si possible ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ NETTOYAGE - MAINTENANCE COURANTE ║
║ □ Tous les copeaux évacués de la table ║
║ □ Copeaux aspirés ou retirés au balai (jamais manuellement) ║
║ □ Table essuyée (propre, pas de liquide stagnant) ║
║ □ Bac à copeaux vidé si plein (> 80%) ║
║ □ Filtre arrosage inspecté (débit OK ?) ║
║ □ Aucune fuite détectée (vérifier en fin de nettoyage) ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ RANGEMENT OUTILS ║
║ □ Aucun outil en broche (broche vide) ║
║ □ Outils utilisés rangés dans le magasin ║
║ □ Outils usés mis de côté pour affûtage ║
║ □ Magasin en position repos (sécurité) ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ MISE EN SÉCURITÉ FINALE ║
║ □ Broche arrêtée (M05 confirmé) ║
║ □ Arrosage coupé (M09) ║
║ □ Pneumatique coupé (bouton PNEUMATIC OFF) ║
║ □ Pompe arrosage coupée (bouton PUMP OFF) ║
║ □ Portes fermées (coulisse bien) ║
║ □ Arrêt d'urgence enfoncer (position sécurité) ║
║ □ Sectionneur électrique mis sur OFF ║
║ □ Clé sectionneur retirée et conservée ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ ANOMALIES / PROBLÈMES CONSTATÉS : ║
║ ___________________________________________________________________║
║ ___________________________________________________________________║
║ ___________________________________________________________________║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ TRANSMISSION AU POSTE SUIVANT : ║
║ □ Fiche de suivi complétée ║
║ □ Outils à changer ou réviser listés ║
║ □ Montage à démonter ? Oui/Non ║
║ □ Quantité pièces en attente : _______ ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Signature : _______________ Heure : _______ ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════╝
3.4 Checklist de maintenance hebdomadaire
╔════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ CHECKLIST MAINTENANCE HEBDOMADAIRE - FIDIA GTF 2214 ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Semaine du : ___________ Technicien : ____________________ ║
║ Heures machine cette semaine : _______ ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ LUBRIFICATION ║
║ □ Lubrifiant guidage portique ║
║ Niveau actuel : ___ % (cible 70-100%) ║
║ Complété ? Quantité : _______ L ║
║ □ Lubrifiant broche UGV ║
║ Niveau actuel : ___ % (cible 50-100%) ║
║ Complété ? Quantité : _______ mL ║
║ □ Chaîne axes X, Y (lubrification stationnaire) ║
║ État : □ OK □ Sec (à lubrifier) ║
║ □ Absence de fuite sur tous les circuits ║
║ □ Pas d'accumulation de poussière dans ventilateurs ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ LIQUIDE D'ARROSAGE ║
║ □ Niveau global : _______ L (cible 80-100 L) ║
║ □ Concentration (refractomètre) : _______ % (cible 5-8%) ║
║ Si hors limites : correction effectuée ║
║ □ pH mesuré : _______ (cible 8.5-9.5) ║
║ Si hors limites : changement du bac envisagé ║
║ □ Filtre arrosage (cartouche) ║
║ État : □ Propre □ Encrassé □ À remplacer ║
║ Prochaine change : _________ ║
║ □ Débitmètre : lecture _______ L/min (nominal 20-30) ║
║ □ Pas d'odeur anormale du liquide ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PROTECTIONS ET SOUFFLETS ║
║ □ Soufflet axe X : □ OK □ Usé □ Petit trou □ Déchiré ║
║ □ Soufflet axe Y : □ OK □ Usé □ Petit trou □ Déchiré ║
║ □ Soufflet axe Z : □ OK □ Usé □ Petit trou □ Déchiré ║
║ □ Chaîne porte-câbles : □ OK □ Usée □ À entretenir ║
║ □ Capteurs de course : nettoyage effectué ║
║ □ Aucun copeau coincé sur les guides ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ CHANGEUR D'OUTILS ET MAGASIN ║
║ □ Cycle de test complet (T01 M06, T02 M06, etc.) : OK / KO ║
║ □ Doigts de préhension : □ Propres □ À nettoyer □ À réviser ║
║ □ Capteur position magasin : sensibilité OK ? ║
║ □ Temps changement outil : _______ sec (cible 6-8) ║
║ □ Bruit anormal pendant changement ? NON / OUI ║
║ □ Clapet anti-retour changeur : fonctionnel ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ BROCHE UGV 24 000 TR/MIN ║
║ □ Bruit broche à ralenti (S5000) : □ Normal □ Anormal ║
║ □ Bruit broche haute vitesse (S20000) : □ Normal □ Anormal ║
║ □ Cône HSK-A63 : □ Propre □ Poussière □ À nettoyer ║
║ □ Tirant broche : □ Fonctionnel □ Rigide OK ║
║ □ Température broche après 1 heure (main) : _______ °C (normal)║
║ □ Pas de vibration détectable en haute vitesse ║
║ □ Fluide de refroidissement broche (si externe) : niveau OK ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ PNEUMATIQUE ║
║ □ Pression générale : _______ bar (cible 5-6) ║
║ □ Purgeur automatique : □ OK □ À nettoyer □ À réviser ║
║ □ Tuyauterie : □ Pas de fuite □ Fuites détectées ║
║ □ Connecteurs rapides : □ Propres □ À nettoyer ║
║ □ Pas d'eau visible dans les lignes ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ COMMANDE NUMÉRIQUE FIDIA C40 ║
║ □ Écran de diagnostic : pas d'alarme archivée ║
║ □ Ventilation CN : dégagée, filtre propre ║
║ □ Câbles CN : aucun enroulement, connecteurs OK ║
║ □ Logiciel CN : version _______ (à jour ?) ║
║ □ Sauvegarde des paramètres effectuée (si modifications) ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ STRUCTURE ET MÉCANIQUE ║
║ □ Jeu apparent portique X (au toucher) : AUCUN / LÉGER / FORT ║
║ □ Jeu apparent portique Y : AUCUN / LÉGER / FORT ║
║ □ Jeu apparent broche Z : AUCUN / LÉGER / FORT ║
║ □ Bruits parasites détectés : NON / OUI (décrire) __________ ║
║ □ Vibrations en marche à vide : NON / OUI (décrire) __________ ║
║ □ Éclairage de la zone de travail : □ OK □ À améliorer ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ TESTS DE PRÉCISION ║
║ □ Test d'approche (G00 X0 Y0 Z0 répétition x5) ║
║ Écart max détecté : _______ mm (cible < 0.01) ║
║ □ Test de planéité table (règle + comparateur) ║
║ Écart max : _______ mm (cible < 0.02) ║
║ □ Pas de défaut apparu depuis dernière vérification ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ TÂCHES EFFECTUÉES ║
║ ___________________________________________________________________║
║ ___________________________________________________________________║
║ ___________________________________________________________________║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ TÂCHES À PRÉVOIR / MAINTENANCE PRÉVENTIVE ║
║ ___________________________________________________________________║
║ ___________________________________________________________________║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Signature : _______________ Heure : _______ ║
║ À transmettre à : Responsable maintenance ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════╝
Partie 4 : Guide de dépannage
4.1 Alarmes et codes d'erreur Fidia C40
Les alarmes s'affichent en haut de l'écran en rouge.
Alarmes système courantes
| Code | Message | Cause probable | Solution |
|---|---|---|---|
| E001 | MOTOR FAULT X | Défaut variateur axe X | Vérifier câblage, reset |
| E002 | MOTOR FAULT Y | Défaut variateur axe Y | Vérifier câblage, reset |
| E003 | MOTOR FAULT Z | Défaut variateur axe Z | Vérifier câblage, reset |
| E004 | MOTOR FAULT A | Défaut moteur tête rotation | Maintenance broche |
| E010 | FOLLOWING ERROR X | Écart de poursuite axe X | Réduire avance, vérifier charge |
| E011 | FOLLOWING ERROR Y | Écart de poursuite axe Y | Réduire avance, vérifier charge |
| E012 | FOLLOWING ERROR Z | Écart de poursuite axe Z | Réduire avance, vérifier charge |
| E020 | SPINDLE OVERLOAD | Surcharge broche (I>max) | Réduire passe, vérifier outil |
| E021 | SPINDLE FAULT | Défaut variateur broche | Éteindre/rallumer, appel SAV |
| E030 | TOOL CHANGER FAULT | Erreur changeur d'outils | Reset magasin (menu MAINT.) |
| E031 | TOOL NOT CLAMPED | Outil non serré en broche | Vérifier serrage HSK, résserrer |
| E040 | AXIS LIMIT EXCEEDED X | Limite de course X atteinte | Éloigner en manuel, vérifier prog. |
| E041 | AXIS LIMIT EXCEEDED Y | Limite de course Y atteinte | Éloigner en manuel, vérifier prog. |
| E042 | AXIS LIMIT EXCEEDED Z | Limite de course Z atteinte | Relever en manuel, vérifier prog. |
| E050 | DOOR OPEN | Porte de protection ouverte | Fermer la porte |
| E051 | EMERGENCY STOP | Arrêt d'urgence activé | Tourner bouton, reset |
| E060 | AIR PRESSURE LOW | Pression pneumatique basse | Vérifier source air comprimé |
| E061 | PUMP FAULT | Panne pompe arrosage | Redémarrage PUMP OFF/ON |
| E070 | HEAD CALIBRATION NEEDED | Calibration tête expirée | Effectuer MAINTENANCE → HEAD CAL. |
| E100 | PROGRAM ERROR | Syntaxe G-Code incorrecte | Vérifier numéro ligne programme |
4.2 Problèmes courants et solutions
La machine ne démarre pas
| Symptôme | Vérification | Solution |
|---|---|---|
| Écran noir | Sectionneur | Mettre sur ON |
| Écran noir | Disjoncteurs armoire | Vérifier tous enclenchés |
| Logo Fidia but pas de menu | CN qui charge | Attendre 60 secondes |
| Menu mais alarme E051 | Arrêt d'urgence | Tourner le bouton rouge |
| Aucun mouvement axe | HOMING non effectué | Appuyer sur MAINTENANCE → HOMING |
La broche ne tourne pas
| Vérification | Action | Notes |
|---|---|---|
| Est-on en mode AUTO/MDI ? | Passer en AUTO ou MDI | Mode MANUEL n'active pas la broche |
| La porte est-elle fermée ? | Fermer la porte | Sécurité : broche bloquée si porte ouverte |
| Y a-t-il une commande M03 ? | Ajouter M03 S12000 | Pas de broche sans M03 |
| Override broche est-il > 0% ? | Bouton % à droite | Potentiomètre broche doit être > 0 |
| Pas d'alarme E021 ? | Appel SAV si E021 | Variateur broche défaillant |
| Broche était arrêtée récemment ? | Attendre 10 sec. | Inertie thermique |
Changeur d'outils bloqué
Situation : Le bras du changeur ne bouge pas pendant un changement automatique.
⚠️ DANGEREUX : Arrêt d'urgence possible, risque collision
Procédure :
1. Appuyer sur E-STOP (bouton rouge)
2. Laisser 5 secondes pour arrêt complet
3. Libérer l'arrêt d'urgence (tourner le bouton)
4. Appuyer sur RESET
5. Couper la pression pneumatique
Menu : MAINTENANCE → PNEUMATIC OFF
6. Attendre 10 secondes
7. Manuellement, si possible, éloigner le bras de la broche
8. Remettre pneumatique ON
9. Tester un changement simple : T01 M06
10. Si OK, reprendre; si NON, appel maintenance
Ne JAMAIS forcer le bras. Risque de rupture.
Mauvaise précision dimensionnelle
| Cause possible | Indication | Solution |
|---|---|---|
| Machine froide | Première pièce de la journée | Faire cycle de chauffe broche + axes |
| Outil usé | Arête de coupe émaillée | Changer l'outil |
| Longueur outil incorrecte | Écart systématique en Z | Remesurer l'outil (comparateur) |
| Origine pièce décalée | Écart constant en X ou Y | Recalibrer G54 |
| Jeu de la machine | Écart variable | Appeler maintenance (usure guidages) |
Vibrations / Broutage
| Cause possible | Signes distinctifs | Solution |
|---|---|---|
| Porte-à-faux outil trop long | Vibration audible haute fréquence | Raccourcir la longueur en broche |
| Vitesse broche trop basse | Broutage irrégulier | Augmenter S (ex: 8000 → 12000) |
| Avance trop faible | Bruit sec répétitif | Augmenter fz (ex: 0.05 → 0.10) |
| Profondeur de passe trop grande | Broutage en début de passe | Réduire ap de moitié |
| Serrage pièce faible | Vibration qui s'amplifie | Renforcer le bridage |
| Usure machine | Problème 24h/24 | Appeler maintenance |
Paramètres d'ajustement rapides :
( Pour améliorer : Augmenter vitesse broche et avance )
( Avant : S8000 fz0.05 ap2 )
( Après : S12000 fz0.10 ap1.5 )
4.3 Procédures de récupération
Après arrêt d'urgence (E-STOP)
Situation : Bouton d'arrêt d'urgence appuyé pendant le cycle
Procédure de récupération :
1. Lire le message d'alarme (écran rouge)
Exemple : E051 EMERGENCY STOP
2. Identifier la cause et la corriger
- Machine en collision ? Éloigner en manuel
- Pièce tombée ? Retirer et repositionner
- Fuite détectée ? Couper arrosage et nettoyer
3. Libérer l'arrêt d'urgence
Tourner le bouton rouge dans le sens horaire (1/4 tour)
4. Appuyer sur RESET (bouton gris)
Alarme E051 disparaît
5. OBLIGATOIRE : Refaire la prise d'origine machine
Menu : MAINTENANCE → HOMING → ALL AXES
Durée : 3-4 minutes
6. Tester un déplacement manuel (JOG)
G00 X0 Y0 Z100 (vérifier les mouvements)
7. Reprendre le cycle
Recharger le programme depuis le début
Ou reprendre à partir du point de reprise si fonction disponible
Après coupure de courant
Situation : Perte d'électricité (panne, surcharge)
Procédure :
1. Attendre le rétablissement du courant (pas d'action possible)
2. Mettre le sectionneur principal sur ON
3. Attendre l'initialisation CN (60 secondes)
4. Authentification (identifiant/mot de passe)
5. Libérer l'arrêt d'urgence + Reset
6. CRITIQUE : Refaire intégralement la prise d'origine (POM)
Machine a perdu sa référence absolue de position
Menu : MAINTENANCE → HOMING → ALL AXES
7. Vérifier la position du changeur d'outils
S'il est en position bizarre, le remettre manuellement en repos
8. Recharger le programme en mémoire
Vérifier le checksum (contrôle d'intégrité)
9. Vérifier l'absence d'alarmes archivées
Menu : DIAGNOSTICS
10. Reprendre la production
SINGLE BLOCK pour les trois premiers blocs
La coupure de courant est un événement graves. Vérifier que la machine n'a pas bougé pendant la coupure (collisions, chutes pièce).
Après changeur bloqué et intervention manuelle
Situation : Intervention manuelle sur le changeur, déblocage effectué
Procédure pour retrouver un fonctionnement normal :
1. Fermer les portes de protection
2. Libérer l'arrêt d'urgence (si activé) + Reset
3. Vérifier que le bras est en position repos
Visuellement : bras plié vers le bas
4. Mettre PNEUMATIC OFF (sécurité)
5. Attendre 5 secondes
6. Mettre PNEUMATIC ON
7. Tester manuellement le changeur :
Mode : MDI
Commande : T01 M06
CYCLE START
8. Observer le mouvement complet (3-5 secondes)
Pas de blocage ? Pas de bruit anormal ?
9. Si OK : reprendre le programme
Si NON : appeler maintenance (problème mécanisme)
4.4 Contacts et escalade
Niveaux de support :
| Niveau | Responsable | Problèmes | Délai |
|---|---|---|---|
| 1 | Opérateur | Alarmes simples, reset, niveaux fluides | Immédiat |
| 2 | Technicien maintenance site | Alarmes récurrentes, réglages, changements outils | 15 min |
| 3 | Équipe spécialisée Fidia | Pannes variateurs, CN, broche | 1-4 heures |
| 4 | Constructeur Fidia / SAV distant | Problèmes logiciels, retrofit, remplacement composants | 24-48 heures |
Formulaire de contact :
┌────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ CONTACTS D'ESCALADE │
├────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ MAINTENANCE INTERNE │
│ Responsable : ___________________________ │
│ Poste : ___________ Tél. : _________________ │
│ E-mail : _______________________________ │
├────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ ASTREINTE (hors heures bureau) │
│ Contact : ___________________________ │
│ Tél. : ________________________ 24h/24 │
├────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ SAV FIDIA (Italie) │
│ Tél. standard : +39 0xx xxx xxxx │
│ Support technique : poste ________ │
│ E-mail support : support@fidia.it │
│ Référence machine : GTF 2214 SN: ______________ │
├────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ DOCUMENTATION EN LIGNE │
│ Portail documentation : www.fidia.it/support │
│ User ID : _____________________________ │
│ Mot de passe : _________________________ (sécurisé) │
└────────────────────────────────────────────────────────────┘
Annexes
A. Paramètres de coupe recommandés UGV
Pour les matériaux courants avec fraises carbure HSK-A63.
Fraisage haute vitesse (matière tendre)
| Matière | Vc (m/min) | fz (mm/dent) | ap (mm) | ae (mm) | Broche (tr/min) |
|---|---|---|---|---|---|
| Aluminium | 250-400 | 0.15-0.30 | 3-5 | 20-50 | 18000-24000 |
| Polycarbonate | 150-250 | 0.10-0.20 | 2-4 | 15-30 | 12000-18000 |
| Résine | 100-200 | 0.08-0.15 | 1-3 | 10-20 | 10000-15000 |
Fraisage vitesse intermédiaire (matière dure)
| Matière | Vc (m/min) | fz (mm/dent) | ap (mm) | ae (mm) | Broche (tr/min) |
|---|---|---|---|---|---|
| Acier doux | 80-120 | 0.05-0.12 | 2-4 | 15-30 | 8000-12000 |
| Acier 35NCD16 | 60-100 | 0.04-0.10 | 1-3 | 10-20 | 6000-10000 |
| Fonte | 50-80 | 0.04-0.08 | 1-2 | 5-15 | 5000-8000 |
| Inox 316L | 40-70 | 0.03-0.08 | 1-2 | 5-10 | 4000-7000 |
Formule de calcul :
Vitesse broche (tr/min) = (Vc × 1000) / (π × D)
Avance (mm/min) = fz × Zflutes × tr/min
Temps coupe = profondeur / avance
B. Codes G essentiels Fidia C40
| Code | Fonction | Exemple |
|---|---|---|
| G00 | Déplacement rapide (positionnement) | G00 X100 Y50 Z10 |
| G01 | Interpolation linéaire (avance programmée) | G01 X100 Z5 F1000 |
| G02 | Interpolation circulaire horaire | G02 X100 Y100 I50 J50 F500 |
| G03 | Interpolation circulaire anti-horaire | G03 X100 Y100 I50 J50 F500 |
| G04 | Temporisation (attente) | G04 P1000 (= 1 seconde) |
| G17 | Plan XY (par défaut) | G17 |
| G18 | Plan XZ | G18 |
| G19 | Plan YZ | G19 |
| G40 | Annulation compensation rayon | G40 |
| G41 | Compensation rayon à gauche | G41 D01 |
| G42 | Compensation rayon à droite | G42 D01 |
| G43 | Compensation longueur positive | G43 H01 |
| G44 | Compensation longueur négative | G44 H01 |
| G49 | Annulation compensation longueur | G49 |
| G50 | Annulation mise à l'échelle | G50 |
| G51 | Mise à l'échelle (facteur) | G51 X1.1 Y1.1 (= 10%) |
| G54-G59 | Sélection origine pièce | G54 (déf.), G55, G56... G59 |
| G80 | Annulation cycle fixe | G80 |
| G81-G89 | Cycles fixes de perçage | G81 (alésage simple) à G89 |
| G90 | Programmation en absolu | G90 |
| G91 | Programmation en incrémental | G91 |
C. Codes M essentiels Fidia C40
| Code | Fonction | Notes |
|---|---|---|
| M03 | Broche rotation horaire | M03 S12000 (avec vitesse) |
| M04 | Broche rotation anti-horaire | M04 S12000 |
| M05 | Arrêt broche | |
| M06 | Changement d'outil automatique | T01 M06 (appel outil) |
| M08 | Activation arrosage | |
| M09 | Désactivation arrosage | |
| M10 | Serrage montage (pince stationnaire) | Si équipée |
| M11 | Desserrage montage | Si équipée |
| M19 | Orientation broche (faces à 0°) | M19 |
| M30 | Fin programme, retour à 0 | Obligatoire fin de prog. |
| M98 | Appel sous-programme | M98 P0001 (appel prog. O0001) |
| M99 | Fin sous-programme | Optionnel |
D. Configuration recommandée HSK-A63
| Paramètre | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Type cône | HSK A 63 | Standard ISO 13875 |
| Angle | 63° | Symétrique |
| Serrage | Pneumatique 3500 N | Standard Fidia |
| Extraction | Mécanique (tirant court) | Rapide, précis |
| Force de maintien | 400 daN | Suffisant UGV |
| **Tolérance | H7p6 (cône) | Très serrée, zéro jeu |
| Capacité torsion | 200 Nm | Très bon pour fraisage |
Outils compatibles couramment utilisés :
- Fraises carbure hémisphériques (rayon)
- Fraises carbure 2-4 flutes
- Outil à aléser
- Forets carbure courts
- Burins (rarement)
- Palpeurs de mesure
E. Maintenance préventive - Calendrier
| Fréquence | Tâche | Durée |
|---|---|---|
| Quotidien | Inspection visuelle, niveaux fluides | 15 min |
| Quotidien | Nettoyage table et évacuation copeaux | 10 min |
| Hebdomadaire | Maintenance hebdomadaire complète (cf. check.) | 2-3 heures |
| Mensuel | Filtre arrosage : inspection/nettoyage | 30 min |
| Mensuel | Test cycle changeur d'outils | 15 min |
| Trimestriel | Calibration tête 5 axes (si imprécisions) | 30 min |
| Semestriel | Révision variateurs (inspection refroidissement) | 1 heure |
| Annuel | Changement complet liquide arrosage | 4-6 heures |
| Annuel | Révision complète broche (démontage, graisser) | 8-12 heures |
| Annuel | Révision chaîne/courroie axes X, Y | 2-3 heures |
| Tous les 2 ans | Calibration complète machine (volumétrie) | 6-8 heures |
| Tous les 5 ans | Maintenance majeure constructeur | 20-40 heures |
F. Fiche technique rapide
┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ FIDIA GTF 2214 - FICHE RAPIDE │
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ TYPE : Portique 5 axes UGV │
│ BROCHE : 24 000 tr/min, HSK-A63, 30 kW │
│ AXES : X (2200), Y (1400), Z (800), A (±110°), C (option) │
│ │
│ DÉMARRAGE RAPIDE : │
│ 1. Sectionneur ON + attendre 60 sec │
│ 2. Login + Reset │
│ 3. Pneumatique ON, Pompe ON │
│ 4. Prise d'origine (3-4 minutes) │
│ 5. Chauffe broche (10-12 minutes recommandé) │
│ 6. Prêt pour production │
│ │
│ CN : Fidia C40 (standard) ou Siemens 840D (option) │
│ CHANGEUR : 30 outils en carrousel, temps 6-8 sec │
│ PRÉCISION : ±0.020 mm (volumétrique) │
│ │
│ ARRÊT RAPIDE : │
│ 1. M05 (broche arrête) │
│ 2. M09 (arrosage OFF) │
│ 3. Pneumatique OFF │
│ 4. Sectionneur OFF │
│ │
│ CONTACTS SAV : support@fidia.it +39 0xx xxx xxxx │
│ Référence machine : ___________________________ │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
Ressources complémentaires
- Manuel constructeur : Documentation technique complète (italien/anglais)
- Fidia C40 Manual : Programmation et paramétrage CN
- Manutenzione_GTF2214.pdf : Maintenance détaillée (en italien)
- Support en ligne : www.fidia.it/technical-support
Tutoriel Fidia GTF 2214 - Version 1.0 - Décembre 2025
Document de formation complet pour opérateurs et techniciens - Utilisation autorisée en atelier