Tutoriel complet - Grob G550
Guide complet de mise en marche, d'usinage horizontal, de maintenance et de depannage du centre d'usinage 5 axes horizontal Grob G550 avec Siemens 840D sl.
Partie 1 : Mise en marche
1.1 Verifications avant demarrage
Controle visuel de la machine
Avant toute mise sous tension, effectuer un tour complet de la machine :
Zone de travail et broche horizontale
- Aucun outil ou objet dans la broche HSK-A63
- Table tourillon en position sure (0 degres)
- Copeaux evacues de la zone d'usinage
- Protections de soufflets en bon etat
- Portes fermees correctement
- Chambre d'eau (flood coolant) degagee
Peripherie machine
- Sol propre et degage
- Aucune fuite visible (huile, lubrifiant, fluide de coupe)
- Cables electriques non endommages
- Bouton d'arret d'urgence (EMG) accessible et rouge
- Equipement de securite en place (portail, capteurs)
Niveaux de fluides
- Reservoir lubrifiant chaine : au-dessus du minimum
- Reservoir lubrifiant guidages : niveau correct
- Reservoir fluide de coupe (arrosage) : niveau correct
- Reservoir fluide hydraulique : niveau OK
- Filtre a copeaux : pas engorge
1.2 Procedure de mise sous tension
Etape 1 : Alimentation electrique
1. Verifier que l'arret d'urgence (EMG) est ENFONCE (position securite)
2. Mettre le sectionneur general sur ON (armoire electrique dans la base)
3. Attendre l'initialisation de la CN Siemens 840D sl (environ 60-90 secondes)
4. L'ecran affiche le logo Grob puis Siemens
5. Le systeme operationnel HMI se charge
6. Verifier l'affichage "Ready" ou "Bereit"
Etape 2 : Liberation des securites
1. Fermer toutes les portes de protection (avant, arriere, cotes)
2. Tourner l'arret d'urgence (EMG) dans le sens HORAIRE pour le liberer
(rotation d'environ 30-45 degres jusqu'au click)
3. La LED rouge doit s'eteindre
4. Appuyer sur le bouton RESET (voyant defaut s'eteint si present)
5. Le voyant "Machine ready" doit s'allumer (vert)
6. La CN affiche le menu principal
Securite EMG
L'arret d'urgence est un dispositif physique de securite. Le liberer ne reactive pas la machine : un RESET manuel est obligatoire via l'interface HMI.
Etape 3 : Mise sous tension hydraulique et pneumatique
1. Verifier la pression d'air comprime (minimum 5.5 bar, optimal 6 bar)
Jauge visible dans le panneau de commande
2. Sur l'interface HMI : appuyer sur [SYSTEM STARTUP] ou [Systemstart]
3. Verifier le demarrage des pompes (son caracteristique)
4. Attendre 10-15 secondes pour la montee en pression
5. Affichage HMI : Pression hydraulique nominale (~55-65 bar)
6. Pas d'alarme hydraulique (rouge)
7. Verifier l'absence de fuite d'huile
Etape 4 : Arrosage
1. Verifier le niveau du reservoir d'arrosage
2. Appuyer sur [COOLANT ON] pour activer la pompe
3. Verifier l'ecoulement du fluide dans le collecteur de broche
4. Laisser tourner 2-3 minutes pour purger l'air
1.3 Prise d'origine machine 5 axes (POM)
La prise d'origine est OBLIGATOIRE apres chaque mise sous tension et apres un arret d'urgence.
Structure des axes du G550
| Axe | Type | Course | Element |
|---|---|---|---|
| X | Lineaire | 600 mm | Coulisse longitudinale |
| Y | Lineaire | 750 mm | Coulisse transversale |
| Z | Lineaire | 715 mm | Coulisse verticale (broche) |
| A | Rotation | -45 degres a +195 degres | Table tourillon (pivotement X) |
| B | Rotation | 360 degres continu | Table tourillon (rotation Z) |
Procedure automatique (recommandee)
ECRAN HMI Siemens 840D sl :
1. Aller a l'ecran [AXIS CONTROL] ou [Achsen]
2. Appuyer sur le bouton [HOME ALL AXES] ou [Alle Achsen referenzieren]
3. La CN affiche la sequence de referencage :
- Z d'abord (securite, monte en Z negatif)
- X (se positionne vers le capteur)
- Y (se positionne vers le capteur)
- A (table tourne jusqu'au capteur, position 0 degres)
- B (tourne jusqu'au capteur, position 0 degres)
4. Les axes font des mouvements de rapide puis de lent (quete)
5. Chaque axe s'arrete precisement sur son capteur optique/inductif
6. L'affichage affiche : "Reference complete" ou "Referenzierung abgeschlossen"
7. Les coordonnees affichent X=0, Y=0, Z=0, A=0 degres, B=0 degres
Duree totale : environ 3-5 minutes
Reperes visuels
Apres POM :
- La broche est en haut (Z max)
- La table tourillon est a 0 degres (A=0, B=0)
- L'affichage montre toutes les positions a zero
Procedure manuelle (depannage)
Si le referencage automatique echoue :
1. Selectionner le mode [JOG] ou [Handbetrieb]
2. Passer en mode [MANUAL REFERENCE] si disponible
3. Deplacer chaque axe vers son origine avec les touches +/- :
- Z d'abord (vers le haut / +Z)
- X ensuite (vers une extremite)
- Y (vers une extremite)
- A (vers 0 degres)
- B (vers 0 degres)
4. L'axe s'arrete automatiquement au capteur
5. Verifier l'affichage : position = 0 pour chaque axe
6. Repeter la procedure auto une fois les axes en zone de quete
Attention critere
Ne JAMAIS lancer un programme sans avoir complete la prise d'origine 5 axes. La machine ne connait pas sa position absolue sans cette operation.
1.4 Prechauffage de la machine
Pour une precision optimale en 5 axes, un prechauffage est fortement recommande.
Cycle de prechauffage recommande (20-30 minutes)
Configuration du programme de chauffe :
( PROGRAMME DE PRECHAUFFAGE - GROB G550 )
O0001
G90 G80 G40 G49
( Demarrage broche a vitesse progressive )
M03 S1000 ( Broche 1000 tr/min sens horaire )
G04 P120000 ( Attente 2 minutes )
M03 S3000 ( Broche 3000 tr/min )
G04 P120000 ( Attente 2 minutes )
M03 S6000 ( Broche 6000 tr/min )
G04 P180000 ( Attente 3 minutes - echauffement des roulements )
M03 S10000 ( Broche 10000 tr/min )
G04 P180000 ( Attente 3 minutes )
M03 S14000 ( Broche 14000 tr/min - specifique G550 )
G04 P180000 ( Attente 3 minutes )
( Deplacements des axes lineaires )
G00 X0 Y0 Z0 ( Aller a l'origine )
G04 P60000 ( Pause 1 minute )
G00 X600 Y750 Z715 ( Aller aux limites - courses G550 )
G04 P60000 ( Pause 1 minute )
G00 X300 Y375 Z357 ( Aller au centre )
G04 P120000 ( Pause 2 minutes pour stabilisation )
( Mouvements des axes de rotation )
G00 A0 B0 ( Table a 0/0 )
G04 P60000
G00 A90 B180 ( Table en position intermediaire )
G04 P60000
G00 A0 B0 ( Retour a l'origine )
G04 P120000 ( Pause finale de stabilisation )
M05 ( Arret broche )
M30
Parametres de chauffe pour A/B :
Si la table supporte les mouvements lors de la mise en chauffe :
- Rotation A : cycles -45 degres --> 0 degres --> +90 degres --> +195 degres --> 0 degres
- Rotation B : cycles 0 degres --> 90 degres --> 180 degres --> 270 degres --> 0 degres
- Duree par cycle : environ 30-45 secondes
- Nombre de cycles : 4-5 par direction
Checklist de prechauffage
- Broche montee a vide (HSK-A63 vide)
- Table sans charge
- Arrosage coupe
- Machine en mode automatique
- Programme charge en memoire
- Arret d'urgence libere, machine prete
- Aucune personne dans la zone de travail
Duree conseillee avant usinage : 25-35 minutes apres le prechauffage pour une stabilite thermique complete
Partie 2 : Usinage horizontal
2.1 Avantages de la configuration horizontale du G550
Le centre d'usinage horizontal G550 offre des avantages specifiques par rapport aux machines verticales.
Evacuation naturelle des copeaux
CONFIGURATION HORIZONTALE :
BROCHE PIECE
========> [=========]
|
v
EVACUATION COPEAUX
(par gravite)
Benefices :
- Les copeaux tombent naturellement dans le bac collecteur
- Pas d'accumulation dans les cavites de la piece
- Evacuation continue sans intervention
- Ideal pour l'usinage de poches profondes
Acces multi-faces sans demontage
La table tourillon (A/B) permet d'usiner jusqu'a 5 faces sans repositionner la piece :
| Face | Position A | Position B | Description |
|---|---|---|---|
| Face 1 (avant) | 0 degres | 0 degres | Face frontale |
| Face 2 (droite) | 0 degres | 90 degres | Cote droit |
| Face 3 (arriere) | 0 degres | 180 degres | Face arriere |
| Face 4 (gauche) | 0 degres | 270 degres | Cote gauche |
| Face 5 (dessus) | 90 degres | 0 degres | Face superieure |
| Face 6 (dessous) | -45 degres | 0 degres | Acces limite |
2.2 Modes de fonctionnement Siemens 840D sl
Mode MANUEL / JOG (Handbetrieb)
Utilise pour les manipulations manuelles, les mises au point, les essais.
Commandes disponibles :
| Touche / Commande | Fonction | Notes |
|---|---|---|
| X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-, A+, A-, B+, B- | Deplacement axe | Continu ou increment |
| [RAPID] | Vitesse rapide | Maintenir touche durant deplacement |
| [x0.1], [x1], [x10], [x100] | Increment (mm) | Pour deplacement discret |
| [OVERRIDE] | Potentiometre avance | 0-150% |
| [SPINDLE SPEED] | Variation vitesse broche | Potentiometre |
Utilisation :
1. Appuyer sur [MANUAL] ou [Handbetrieb]
2. Selectionner l'increment de deplacement (x0.1, x1, x10, x100 mm)
3. Appuyer sur la touche + ou - de l'axe desire
4. La broche tourne si S a ete defini (potentiometre vitesse)
5. Pour le mode continu : maintenir la touche enfoncee
Axes rotatifs A/B
Les axes rotatifs A et B se deplacent en degres avec les memes increments (0.1 degres, 1 degres, 10 degres, 100 degres). Attention a ne pas depasser les limites.
Mode MANIVELLE (MPG / Handrad)
Permet un controle fin avec la manivelle optionnelle.
1. Activer le mode [HANDLE] / [Handrad]
2. Choisir l'axe (selecteur ou ecran)
3. Selectionner l'increment :
- x1 = 0.001 mm (tres fin)
- x10 = 0.01 mm (fin)
- x100 = 0.1 mm (moyen)
4. Tourner la manivelle (sens horaire = +, anti = -)
5. Les deplacements sont discrets et comptabilises
Mode MDI (Manual Data Input)
Entree manuelle de commandes G-code pour des essais ponctuels.
1. Appuyer sur [MDI] ou [Programmesatz]
2. Saisir la commande au clavier :
Exemple : G00 X100 Y50 Z10 S1000 M03
3. Appuyer sur [CYCLE START] ou [Programmstart]
4. La commande s'execute immediatement
5. Verifier l'execution sur l'ecran graphique
6. Possible de modifier parametres (avance, vitesse) en temps reel
Commandes MDI courantes :
| Commande | Effet | Exemple |
|---|---|---|
| G00 | Deplacement rapide | G00 X0 Y0 Z0 |
| G01 | Interpolation lineaire | G01 X100 F500 |
| M03 | Broche sens H | M03 S5000 |
| M05 | Arret broche | M05 |
| M08 | Arrosage ON | M08 |
| M09 | Arrosage OFF | M09 |
Mode AUTOMATIQUE (Programmes)
Execution de programmes pre-charges en memoire ou via DNC (Distributed Numerical Control).
1. Charger le programme :
- Mode [FILE MANAGER] --> selectionner fichier .nc/.gcode
- Ou [DNC] pour programme distant
2. Verifier le numero O (exemple O1234)
3. Appuyer sur [AUTO] ou [Automatik]
4. Verifier l'affichage du nom de programme
5. Mettre le potentiometre AVANCE a 0%
6. Mettre le potentiometre RAPIDE a 25%
7. Appuyer sur [CYCLE START] ou [Programmstart]
8. Les axes se mettent en mouvement selon le programme
2.3 Gestion des outils HSK-A63
Le G550 utilise la norme HSK-A63 (Hirtenbock Schrank Kegel), une interface a cone court a grande vitesse.
Caracteristiques HSK-A63
| Parametre | Valeur |
|---|---|
| Cone | HSK 63 A |
| Angle | 16,5 degres |
| Longueur | 63 mm (standard) |
| Serrage | Pneumatique / Hydraulique |
| Temps serrage | ~0,5 secondes |
| Force de serrage | ~150 daN |
Montage manuel d'un outil
Procedure sure :
PREPARATION :
1. Mode [MANUAL] / [Handbetrieb]
2. Positionner Z au point haut : G00 Z-10 (legerement au-dessus du zero)
3. Orienter la broche (si support disponible) : M19
4. Verifier que la broche est a l'arret complet
DEVERROUILLAGE :
5. Appuyer sur le bouton [TOOL RELEASE] ou [Werkzeugfreigabe]
6. Un clic pneumatique se fait entendre
7. Le cone de broche se relache legerement
INSERTION DE L'OUTIL :
8. Positionner l'outil HSK-A63 face au cone broche
9. Inserer lentement l'outil dans le cone (alignement automatique)
10. Avancer jusqu'a l'epaulement (environ 30-40 mm)
11. Maintenir la pression
SERRAGE :
12. Relacher [TOOL RELEASE]
13. Un claquement pneumatique se produit
14. Le cone se resserre fermement
15. Verifier l'absence de jeu (tirer legerement sur l'outil)
16. Le cycle est verrouille
VERIFICATION :
17. Essai de rotation lente de la broche : M03 S500
18. Verifier l'absence de vibration anormale
Securite
Ne jamais retirer/inserer un outil quand la broche tourne. Attendre l'arret complet (M05) avant d'appuyer sur [TOOL RELEASE].
Changeur d'outils automatique
Le changeur du G550 peut contenir :
- Magasin standard : 60 outils
- Magasin option XL : 119 outils
- Temps de changement : 2,3 secondes
Utilisation du changeur :
MODE AUTOMATIQUE :
1. Dans le programme : T01 M06 (appeler outil 1)
2. La CN decale le changeur et effectue le changement automatique
3. Duree : environ 2,3 secondes
MODE MANUEL (MDI) :
1. Saisir : T10 M06
2. [CYCLE START]
3. Le changeur se positionne sur l'outil 10
4. Effectue l'echange avec l'outil en broche
5. Outil 10 est maintenant en broche
VERIFICATION MAGASIN :
6. Ecran HMI : [TOOL MAGAZINE]
7. Affiche la position de chaque outil
8. Verifier les outils presents/absence
Gestion des outils (table d'outils)
La table d'outils (Tool Table) stocke les parametres de correction pour chaque outil.
Parametres essentiels :
| Parametre | Exemple | Role |
|---|---|---|
| T number | T01-T60 | Numero d'outil unique |
| Diametre (D) | 10.000 | Diametre en mm (fraise) |
| Longueur (H) | 45.250 | Longueur depuis le palier jusqu'a la pointe |
| Rayon (R) | 5.000 | Rayon pour compensation (fraise) |
| Offset Z | -0.050 | Usure en Z |
| Type | Fraise, foret, etc. | Classification |
Modification de la table d'outils :
HMI Siemens 840D sl :
1. Ecran [SETTINGS] --> [TOOLS] --> [TOOL TABLE]
2. Selectionner le numero d'outil a modifier
3. Editer les parametres :
- D : mesurer l'outil au pied a coulisse
- H : mesurer avec comparateur ou touche-outil
- R : automatique (D/2) ou manuel
4. [SAVE] ou [Speichern]
5. Retour en automatique
Correction de longueur
La longueur H est critique pour la precision Z. Les outils de meme diametre mais longueurs differentes necessitent des corrections H individuelles dans la table.
2.4 Origines avec table tourillon (Axes A/B)
La table tourillon du G550 introduit de la complexite pour la definition des origines piece avec axes rotatifs.
Concept : Origines cartesiennes vs Origines en position
Approche 1 : Une origine par position de la table (simple)
Definir une origine piece (G54) pour chaque position de rotation A/B :
G54 : Usinage face superieure (A=0 degres, B=0 degres)
G55 : Usinage face laterale 1 (A=0 degres, B=90 degres)
G56 : Usinage face laterale 2 (A=0 degres, B=180 degres)
G57 : Usinage face laterale 3 (A=0 degres, B=270 degres)
G58 : Usinage en angle 45 degres (A=45 degres, B=0 degres)
G59 : Usinage apres rotation (A=180 degres, B=0 degres)
Avantage : Simplicite, chaque origine est independante Inconvenient : Necessite de definir plusieurs origines
Approche 2 : Une origine unique + rotations en programme (complexe)
Utiliser une seule origine (G54) avec les rotations A/B dans le code :
G54 ( Origine unique : face superieure )
( ... usinage face superieure ...)
G00 A0 B0 ( Face 1 )
( ... programme usinage ...)
G00 A0 B90 ( Face 2 - B tourne 90 degres )
( ... programme usinage ...)
G00 A0 B180 ( Face 3 - B tourne 180 degres )
( ... programme usinage ...)
Avantage : Un seul montage, rotations logicielles Inconvenient : Calculs de piece plus complexes, risque de collision
Procedure de definition des origines (approche simple)
Pour la position A=0 degres, B=0 degres (face superieure) :
1. Mettre la table a A=0 degres, B=0 degres [JOG mode]
2. Selectionner un outil de diametre connu (ex : D10 fraise deux levres)
3. Mode [MANUAL], broche lente : M03 S500
4. Approcher le flanc X de la piece avec les touches [X+/-]
5. Effleurer la piece (bruit, marque tres legere)
6. Noter la position affichee : X = -85.250 (exemple)
7. L'origine piece X = Position affichee + rayon outil
X_origine = -85.250 + 5 = -80.250
8. Repeter pour Y et Z (face superieure)
Face superieure (A=0, B=0) :
X_offset = -80.250
Y_offset = 45.750
Z_offset = 10.000
9. Entrer dans le tableau d'origines (G54)
10. HMI : [SETTINGS] --> [ORIGINS] --> [G54]
11. Saisir les trois decalages
12. [SAVE]
Pour les autres positions (A=0 degres, B=90 degres, B=180 degres, etc.) :
1. Tourner la table a la position desiree (ex : B=90 degres)
2. Mode [JOG], broche lente S500
3. Approcher un flanc de la piece
4. Determiner les nouveaux offsets (repeter le processus)
5. Entrer dans G55 avec les nouveaux offsets
6. Enregistrer
Tableau des origines recommandees
+------------+---------+---------+-----------------------------------+
| Origine | A | B | Utilisation |
+------------+---------+---------+-----------------------------------+
| G54 | 0 | 0 | Face superieure (Z+) |
| G55 | 0 | 90 | Face gauche (Y+) |
| G56 | 0 | 180 | Face droite (Y-) |
| G57 | 0 | 270 | Face arriere (X+) |
| G58 | 45 | 0 | Face en angle (A=45 degres) |
| G59 | 180 | 0 | Face inferieure (Z-) si possible |
+------------+---------+---------+-----------------------------------+
Decalages des origines (offsets)
Apres montage de la piece, les offsets X/Y/Z pour chaque position sont stockes dans :
HMI : [SETTINGS] --> [WORK OFFSETS] --> [G54...G59]
Parametres :
- X OFFSET : distance depuis la machine vers la piece (axe X)
- Y OFFSET : distance depuis la machine vers la piece (axe Y)
- Z OFFSET : distance depuis la machine vers la piece (axe Z)
Prerequis
Avant de pouvoir utiliser G54-G59, la prise d'origine machine (POM) doit avoir ete faite sur les 5 axes. Les offsets sont toujours relatifs a la position machine zero.
2.5 Execution d'un programme 5 axes
Avant le lancement (Checklist programme)
- Bon numero de programme charge (verifier O-number)
- Verifier les appels d'outils (T01, T02...) --> tous presents dans le magasin
- Verifier l'origine active utilisee dans le programme (G54? G55? etc.)
- Verifier la position de la table tourillon (A/B initial dans le programme)
- Piece correctement montee/bridee sur la table
- Table capable de supporter la charge de la piece (max 150 kg pour G550)
- Aucun obstacle dans le volume de travail
- Arrosage verifie (debit, concentration fluide)
- Simulation graphique OK (pas de collision presumee)
Lancement securise
ETAPE 1 : Preparation
1. Charger le programme [FILE MANAGER] --> O1234
2. Mode [AUTO] / [Automatik]
3. Appuyer sur [DRY RUN] ou [Trockenlauf]
(les axes se deplacent sans broche/arrosage)
4. Verifier visuellement les trajectoires
5. Pas de collision, pas de limite depassee
ETAPE 2 : Mise en position
6. Mettre le potentiometre AVANCE a 0%
7. Mettre le potentiometre RAPIDE a 25%
8. Appuyer sur [CYCLE START]
9. Les axes se positionnent rapidement (rapide de 25%)
10. La broche tourne si programmee
11. Verifier l'absence de bruit anormal
ETAPE 3 : Demarrage de l'usinage
12. Une fois positionnee, augmenter progressivement AVANCE :
- 10% --> 25% --> 50% --> 100%
13. Observer la coupe :
- Qualite de surface
- Accumulation de copeaux
- Bruit / Vibrations
14. Si tout OK : laisser en mode automatique
15. Rester a proximite (risque de collision avec table tourillon)
ETAPE 4 : Surveillance en continu
16. Verifier la temperature broche (jauge thermique)
17. Verifier le debit d'arrosage
18. Controler la formation des copeaux
19. Arreter si anomalie : [FEED HOLD] puis [EMG] si necessaire
Mode bloc par bloc
Certains systemes disposent d'un mode [SINGLE BLOCK] :
- Execute une ligne G-code a la fois
- Necessite [CYCLE START] apres chaque bloc
- Ideal pour verifier les premieres passes d'un programme
Interruption / Arret de programme
Arret temporaire (PAUSE) :
1. Appuyer sur [FEED HOLD] ou [Vorschubstopp]
2. Les axes s'arretent en deceleration progressive
3. La broche continue (peut etre arretee manuellement)
4. La position est conservee
5. Pour reprendre : appuyer sur [CYCLE START]
Arret d'urgence :
1. Appuyer sur le bouton [EMG] (rouge)
2. Tout s'arrete immediatement
3. Liberer [EMG] (rotation horaire)
4. Refaire [RESET]
5. Refaire la POM (obligatoire)
6. Recharger le programme depuis le debut
2.6 Programme exemple usinage horizontal 5 faces
( PROGRAMME EXEMPLE - USINAGE 5 FACES GROB G550 )
( Configuration horizontale - evacuation copeaux optimale )
O1550
G90 G80 G40 G49 ( Initialisation )
G54 ( Origine piece G54 )
( FACE 1 - AVANT - A=0, B=0 )
G00 A0 B0 ( Positionner table )
G04 P5000 ( Attendre stabilisation 5 sec )
T01 M06 ( Outil 1 - fraise D10 )
G00 X0 Y0 Z50 ( Approche securite )
G43 H01 ( Compensation longueur outil 1 )
M03 S8000 M08 ( Broche 8000 tr/min + Arrosage )
G00 Z5 ( Approche piece )
G01 Z-5 F500 ( Plongee 5mm )
G01 X100 F800 ( Fraisage longueur )
G01 Y50 ( Fraisage largeur )
G01 X0 ( Retour )
G01 Y0 ( Fermeture poche )
G00 Z50 ( Retrait )
( FACE 2 - DROITE - A=0, B=90 )
M09 ( Arrosage OFF )
M05 ( Broche OFF )
G00 A0 B90 ( Tourner table 90 degres )
G04 P5000 ( Attendre stabilisation )
M03 S8000 M08 ( Broche + Arrosage )
G00 Z5 ( Approche piece )
G01 Z-3 F500 ( Fraisage face laterale )
G01 X80 F800
G00 Z50 ( Retrait )
( FACE 3 - ARRIERE - A=0, B=180 )
M09 M05
G00 A0 B180 ( Tourner table 180 degres )
G04 P5000
M03 S8000 M08
G00 Z5
G01 Z-5 F500
G01 X100 F800
G00 Z50
( FACE 4 - GAUCHE - A=0, B=270 )
M09 M05
G00 A0 B270 ( Tourner table 270 degres )
G04 P5000
M03 S8000 M08
G00 Z5
G01 Z-3 F500
G01 X80 F800
G00 Z50
( FACE 5 - DESSUS - A=90, B=0 )
M09 M05
G00 A90 B0 ( Basculer table 90 degres en A )
G04 P5000
M03 S8000 M08
G00 Z5
G01 Z-2 F500 ( Surfacage face superieure )
G01 X100 Y50 F1000
G01 X0
G01 Y0
G00 Z50
( RETOUR POSITION INITIALE )
M09 ( Arrosage OFF )
M05 ( Broche OFF )
G49 ( Annuler compensation longueur )
G00 A0 B0 ( Table position initiale )
G00 X0 Y0 Z100 ( Position degagement )
M30 ( Fin programme )
Partie 3 : Checklists
3.1 Checklist de debut de poste
+=====================================================================+
| CHECKLIST DEBUT DE POSTE - GROB G550 |
+=====================================================================+
| Date : ___________ Operateur : ___________________ |
| Numero OF : ______________ Programme : O______________ |
+---------------------------------------------------------------------+
| SECURITE GENERALE |
| [ ] Zone de travail degagee (aucune piece au sol) |
| [ ] Arret d'urgence (EMG) fonctionnel (test bouton) |
| [ ] Portes de protection fermees et fonctionnelles |
| [ ] Eclairage zone de travail OK |
| [ ] EPI portes : lunettes de securite, chaussures fermees |
| [ ] Cheveux longs attaches, aucun bijou |
+---------------------------------------------------------------------+
| NIVEAUX DE FLUIDES (Verification physique) |
| [ ] Reservoir lubrifiant chaine : _________ (mini/OK/maxi) |
| [ ] Reservoir guidages : _________ (mini/OK/maxi) |
| [ ] Reservoir arrosage : _________ L (objectif : 50-80% de volume) |
| [ ] Concentration fluide coupe : _________ % (cible 5-8%) |
| [ ] Reservoir hydraulique : OK / A completer |
| [ ] Absence de fuite visible |
+---------------------------------------------------------------------+
| MISE SOUS TENSION ET INITIALISATION |
| [ ] Sectionneur principal sur ON |
| [ ] Initialisation CN OK (60-90 sec) |
| [ ] Affichage HMI correct : "Machine ready" |
| [ ] Pas d'alarme (rouge) affichee |
| [ ] Pression d'air : _________ bar (cible 6 bar) |
| [ ] Pression hydraulique : _________ bar (55-65 bar) |
+---------------------------------------------------------------------+
| PRISE D'ORIGINE MACHINE (POM) |
| [ ] Referencage 5 axes effectue |
| [ ] Affichage : X=0, Y=0, Z=0, A=0, B=0 |
| [ ] Duree referencage : _________ min (normal 3-5 min) |
| [ ] Aucune alarme lors de POM |
+---------------------------------------------------------------------+
| MONTAGE DE PIECE |
| [ ] Table tourillon a A=0, B=0 |
| [ ] Piece bridee fermement |
| [ ] Piece equilibree (pas d'oscillation) |
| [ ] Aucun outil en broche (HSK-A63 vide) |
| [ ] Arrosage branche et verifie |
+---------------------------------------------------------------------+
| ORIGINES PIECE (Offsets G54-G59) |
| [ ] Origine utilisee : G54 / G55 / G56 / G57 / G58 / G59 (cocher) |
| [ ] Offsets verifies dans la table : |
| X_offset = _________ mm |
| Y_offset = _________ mm |
| Z_offset = _________ mm |
| [ ] Simulation graphique verifiee (pas de collision) |
+---------------------------------------------------------------------+
| OUTILS MAGASIN |
| [ ] Changeur operationnel (test : T01 M06) |
| [ ] Tous les outils requis presents dans le magasin |
| [ ] Table d'outils mise a jour (longueurs H correctes) |
| [ ] Outils verifies visuellement (pas d'usure excessive) |
+---------------------------------------------------------------------+
| PROGRAMME |
| [ ] Bon O-number charge : O__________ |
| [ ] Programme simule (dry run effectue) |
| [ ] Aucune erreur de syntaxe |
| [ ] Arrosage programme : M08 present |
+---------------------------------------------------------------------+
| SIGNATURE & NOTES |
| Operateur : ________________ Heure debut : __________ |
| Anomalies constatees : ___________________________________________ |
| __________________________________________________________________ |
+=====================================================================+
3.2 Checklist de changement de serie
+=====================================================================+
| CHECKLIST CHANGEMENT DE SERIE - GROB G550 |
+=====================================================================+
| OF sortant : ______________ Quantite : __________ |
| OF entrant : ______________ Quantite : __________ |
| Operateur : __________________ Heure : __________ |
+---------------------------------------------------------------------+
| ARRET DE LA PRODUCTION PRECEDENTE |
| [ ] Programme precedent arrete (M05, M09) |
| [ ] Broche au point haut (Z+ vers le haut) |
| [ ] Broche arretee |
| [ ] Arrosage coupe (M09) |
| [ ] Changeur en position repos |
| [ ] Table tourillon a A=0, B=0 |
| [ ] Programme archive/sauvegarde |
+---------------------------------------------------------------------+
| DEMONTAGE DE LA PIECE PRECEDENTE |
| [ ] Porte de protection fermee durant le nettoyage |
| [ ] Piece finie retiree de la table |
| [ ] Copeaux evacues (avantage config. horizontale) |
| [ ] Table essuyee (chiffon sec) |
| [ ] Tous les outils precedents retires du magasin |
+---------------------------------------------------------------------+
| INSTALLATION MONTAGE POUR NOUVELLE PIECE |
| [ ] Montage adapte installe (etau, palette, etc.) |
| [ ] Montage serre fermement sur la table (4 boulons min.) |
| [ ] Piece brute montee dans le montage |
| [ ] Piece equilibree (vibration acceptable) |
| [ ] Aucun jeu detectable |
+---------------------------------------------------------------------+
| ORIGINES PIECE (Nouvelle serie) |
| [ ] Prise d'origine piece effectuee (G54 ou autre) |
| Position utilisee : G54 / G55 / G56 / G57 (cocher) |
| [ ] Offsets mesures et entres : |
| X_offset = _________ mm |
| Y_offset = _________ mm |
| Z_offset = _________ mm |
| [ ] Origines alternatives (G55, G56...) si changements de position |
+---------------------------------------------------------------------+
| OUTILS POUR NOUVELLE SERIE |
| [ ] Anciens outils ranges en magasin (position notee) |
| [ ] Nouveaux outils montes dans le magasin |
| [ ] Table d'outils mise a jour avec longueurs H |
| [ ] Diametres/types verifies contre la nomenclature programme |
| [ ] Changeur teste : T01 M06 execute avec succes |
+---------------------------------------------------------------------+
| CHARGER ET VERIFIER LE NOUVEAU PROGRAMME |
| [ ] Programme O__________ charge en memoire |
| [ ] Simulation (DRY RUN) OK, aucune collision |
| [ ] Appels d'outils verifies (T01, T02... tous presents) |
| [ ] Origine programmee correcte (G54? G55? etc.) |
| [ ] Aucune alarme affichee |
+---------------------------------------------------------------------+
| PREMIERE PIECE DE SERIE |
| [ ] Essai a vide (DRY RUN) effectue |
| [ ] Usinage premiere piece lance en securite |
| [ ] Surveillance des 3 premieres passes |
| [ ] Premiere piece retiree et controlee dimensionnellement |
| [ ] Controle : Cotes OK / A ajuster (cocher) |
| Si ajustement : offset Z = _________ mm applique |
| [ ] Deuxieme piece usinee et controlee |
| [ ] Production lancee en confiance |
+---------------------------------------------------------------------+
| SIGNATURE & NOTES |
| Signature : ________________ Heure fin changement : __________ |
| Anomalies : ____________________________________________________ |
+=====================================================================+
3.3 Checklist de fin de poste
+=====================================================================+
| CHECKLIST FIN DE POSTE - GROB G550 |
+=====================================================================+
| Date : ___________ Operateur : ___________________ |
| Heure fin : __________ Heure debut : __________ |
| OF traite : ______________ |
+---------------------------------------------------------------------+
| PRODUCTION |
| [ ] Quantite produite : _________ pieces |
| [ ] Rebuts constates : _________ |
| [ ] Raison rebuts (si applicable) : ________________________________|
| [ ] Programme sauvegarde |
| [ ] Feuilleton de production rempli |
+---------------------------------------------------------------------+
| ARRET DE LA MACHINE |
| [ ] Programme termine / Arrete |
| [ ] Broche arretee (M05) |
| [ ] Broche au point haut (Z vers le haut) |
| [ ] Arrosage coupe (M09) |
| [ ] Puissance de coupe desactivee |
| [ ] Potentiometres rapide et avance a 0% |
+---------------------------------------------------------------------+
| NETTOYAGE ZONE DE TRAVAIL |
| [ ] Copeaux evacues completement (bac collecteur vide) |
| [ ] Table essuyee (chiffon sec) |
| [ ] Convoyeur copeaux verifie |
| [ ] Bac a copeaux vide (si contient > 75%) |
| [ ] Plancher zone machine nettoye |
| [ ] Aucune flaque / fuite visible |
+---------------------------------------------------------------------+
| VERIFICATIONS FLUIDIQUES |
| [ ] Niveaux verifies visuellement : |
| - Lubrifiant chaine : _________ (mini/OK/maxi) |
| - Guidages : _________ (mini/OK/maxi) |
| - Arrosage : _________ L (si partiellement vide) |
| [ ] Filtre a copeaux en bon etat (pas trop encrasse) |
| [ ] Absence de fuite visible |
+---------------------------------------------------------------------+
| VERIFICATIONS FINALES |
| [ ] Portes de protection fermees |
| [ ] Porte de la zone de travail fermee |
| [ ] Aucun outil en broche (HSK-A63 vide) |
| [ ] Table tourillon a A=0, B=0 |
| [ ] Aucune alarme affichee |
| [ ] Puissance main secteur : rester ON (veille) |
+---------------------------------------------------------------------+
| ANOMALIES / MAINTENANCES CONSTATEES |
| [ ] Aucune anomalie / Anomalies constatees : |
| __________________________________________________________________ |
| __________________________________________________________________ |
| __________________________________________________________________ |
+---------------------------------------------------------------------+
| SIGNATURE & HANDOVER |
| Operateur sortant : ________________ Signature : ______________ |
| Operateur entrant : _________________ Signature : ______________ |
| Observations transmission : _______________________________________ |
+=====================================================================+
3.4 Checklist de maintenance hebdomadaire
+=====================================================================+
| CHECKLIST MAINTENANCE HEBDOMADAIRE - GROB G550 |
+=====================================================================+
| Semaine : ___________ Technicien : __________________ |
| Date inspection : __________ |
+---------------------------------------------------------------------+
| LUBRIFICATION MACHINE |
| [ ] Niveau lubrifiant chaine : _________ (OK/ A completer) |
| [ ] Niveau lubrifiant guidages : _________ (OK/ A completer) |
| [ ] Temoin graissage optionnel fonctionnel (si present) |
| [ ] Aucune trace d'huile brulee / Couleur normale |
| [ ] Pas de fuite sur les circuits |
| [ ] Joints d'essuie toujours en place |
+---------------------------------------------------------------------+
| FLUIDE DE COUPE (ARROSAGE) |
| [ ] Niveau reservoir : _________ % (objectif > 50%) |
| [ ] Concentration mesuree : _________ % (cible 5-8%) |
| Si < 5% : concentre a ajouter |
| Si > 8% : eau distillee a ajouter |
| [ ] pH mesure : _________ (cible 8.5-9.5) |
| [ ] Filtre a copeaux vide et nettoye |
| [ ] Odeur de fluide : Normale / Inhabituelle (anomalie ?) |
| [ ] Absence de mousse en surface |
+---------------------------------------------------------------------+
| PROTECTIONS / SOUFFLETS |
| [ ] Soufflet axe X : [ ] OK [ ] Use [ ] Dechire --> Remplacement |
| [ ] Soufflet axe Y : [ ] OK [ ] Use [ ] Dechire --> Remplacement |
| [ ] Soufflet axe Z : [ ] OK [ ] Use [ ] Dechire --> Remplacement |
| [ ] Soufflet table tourillon A : [ ] OK [ ] A inspecter |
| [ ] Soufflet table tourillon B : [ ] OK [ ] A inspecter |
| [ ] Portes protection integrite OK |
| [ ] Joints portes flexibles |
+---------------------------------------------------------------------+
| CHANGEUR D'OUTILS |
| [ ] Cycle complet de changement teste (T01 M06 effectue) |
| [ ] Temps de changement : _________ sec (normal ~2.3 sec) |
| [ ] Doigts de prehension propres (no chips) |
| [ ] Stockage magasin : pas de poussiere |
| [ ] Aucun outil coince |
| [ ] Capteurs de position fonctionnels (pas d'alarme) |
+---------------------------------------------------------------------+
| BROCHE HSK-A63 |
| [ ] Bruit au ralenti : Normal / Anormal |
| [ ] Vibrations : Aucune / Legeres / Importantes --> Investigation |
| [ ] Cone de broche propre (pas de residus) |
| [ ] Serrage/Desserrage fluide (pas de claquement anormal) |
| [ ] Debattement axial : minimal (< 0.05 mm) |
| [ ] Puissance broche a 16000 tr/min : OK / A verifier |
+---------------------------------------------------------------------+
| SYSTEME PNEUMATIQUE (Serrage HSK-A63) |
| [ ] Pression d'air : _________ bar (cible 6 bar) |
| [ ] Compresseur externe : pression stable |
| [ ] Detecteur pression fonctionnel |
| [ ] Purgeur automatique degageant l'eau |
| [ ] Pas de fuite pneumatique |
| [ ] Filtre air visible OK (pas trop noir) |
+---------------------------------------------------------------------+
| SYSTEME HYDRAULIQUE (Table tourillon) |
| [ ] Pression nominale : _________ bar (55-65 bar) |
| [ ] Niveau reservoir hydraulique : _________ (OK / A completer) |
| [ ] Pas de fuite de liquide hydraulique visible |
| [ ] Temperature fluide : _________ C (normal 45-55 C) |
| [ ] Filtres : a changer tous les 2 mois ou remplacer |
| [ ] Coupure automatique moteur hydraulique OK |
+---------------------------------------------------------------------+
| AXES ROTATIFS (Table tourillon A/B) |
| [ ] Rotation axe A (-45 a +195 deg) : fluide / aucune saccade |
| [ ] Rotation axe B (360 deg continu) : tres fluide |
| [ ] Precision positionnement A : OK (pas d'erreur) |
| [ ] Precision positionnement B : OK (pas d'erreur) |
| [ ] Jeu residuel acceptable (< 0.01 deg) |
+---------------------------------------------------------------------+
| COMMANDE NUMERIQUE SIEMENS 840D SL |
| [ ] Ecran LCD/Touchscreen : fonctionnel |
| [ ] Pas de messages d'erreur / Alarmes |
| [ ] Nettoyage ecran effectue (pas de trace doigt) |
| [ ] Clavier/Pave numerique : reactif |
| [ ] Batterie CMOS (maintenance) : niveau OK (si applicable) |
| [ ] Sauvegarde programmes : effectuee sur USB |
+---------------------------------------------------------------------+
| SECURITE GENERALE |
| [ ] Arret d'urgence (EMG) : test d'enfoncement OK |
| [ ] Lumiere d'avertissement rouge : clignotante au demarrage |
| [ ] Capteurs de portes : test fermeture/ouverture OK |
| [ ] Capteur de surcharge table : fonctionnel |
| [ ] Eclairage zone travail : suffisant |
| [ ] Grillage de protection : integrite OK |
+---------------------------------------------------------------------+
| NOTES DE MAINTENANCE EFFECTUEES |
| __________________________________________________________________ |
| __________________________________________________________________ |
| __________________________________________________________________ |
| __________________________________________________________________ |
+---------------------------------------------------------------------+
| SIGNATURE & ESCALADE |
| Technicien : ________________ Signature : ____________________ |
| Probleme detecte ? OUI / NON --> Signaler a : _____________________ |
| Prochain entretien prevu : __________ |
+=====================================================================+
Partie 4 : Depannage Siemens
4.1 Alarmes et codes d'erreur Siemens 840D sl
Alarmes critiques (systeme)
| Code | Message | Cause | Solution |
|---|---|---|---|
| 100001 | SERVO FAULT X | Defaut variateur axe X | Reset machine, verifier capteurs position X |
| 100002 | SERVO FAULT Y | Defaut variateur axe Y | Reset, verifier capteur Y |
| 100003 | SERVO FAULT Z | Defaut variateur axe Z | Reset, verifier capteur Z |
| 200001 | SERVO FAULT A | Defaut axe rotation A (table) | Reset, lubrifier axe A si sec |
| 200002 | SERVO FAULT B | Defaut axe rotation B (table) | Reset, verifier pression hydraulique |
| 100010 | FOLLOWING ERROR X | Ecart de poursuite axe X | Reduire avance, verifier jeu mecanique |
| 100020 | SPINDLE OVERLOAD | Surcharge broche HSK-A63 | Reduire profondeur de passe |
| 100030 | SPINDLE FAULT | Defaut moteur broche | Maintenance, appeler SAV |
| 300001 | LUBE FAULT | Defaut systeme lubrification | Verifier niveau, pompe graissage |
| 400001 | AIR PRESSURE LOW | Pression pneumatique < seuil | Verifier compresseur externe |
| 400010 | HYDRAULIC FAULT | Pression hydraulique insuffisante | Verifier niveau reservoir, filtres |
| 500001 | TOOL CHANGER FAULT | Erreur changeur d'outils | Reset magasin, verifier capteurs |
| 500010 | TOOL NOT CLAMPED | Outil non verrouille dans broche | Appuyer [TOOL RELEASE], reessayer |
| 600001-600003 | AXIS LIMIT | Course limite atteinte | Arreter programme, degager en manuel |
| 700001 | DOOR OPEN | Porte protection ouverte | Fermer toutes les portes |
| 700010 | E-STOP ACTIVE | Arret d'urgence appuye | Liberer EMG, appuyer RESET |
Alarmes specifiques Siemens 840D sl
| Code | Message | Cause | Solution |
|---|---|---|---|
| 10000 | CHANNEL NOT READY | Canal CN non pret | Attendre initialisation complete |
| 10604 | FEEDRATE ZERO | Avance F = 0 | Programmer avance F > 0 |
| 10630 | SPINDLE SPEED ZERO | Vitesse broche S = 0 | Programmer S > 0 |
| 10631 | TOOL NOT DEFINED | Outil non defini dans table | Ajouter outil dans table outils |
| 10750 | WORK OFFSET UNDEFINED | Origine piece non definie | Definir G54 ou autre origine |
| 12250 | CONTOUR ERROR | Erreur de contour | Verifier geometrie programme |
| 14011 | SOFT LIMIT SWITCH | Limite logicielle atteinte | Reduire deplacement, verifier origine |
| 14012 | HARDWARE LIMIT | Limite materielle atteinte | Degager en manuel, verifier capteurs |
| 17070 | TOOL CHANGE INCOMPLETE | Changement outil incomplet | Reset changeur, verifier position bras |
| 21612 | DRIVE NOT READY | Variateur non pret | Attendre initialisation, verifier cablage |
| 21614 | DRIVE OVERTEMPERATURE | Surchauffe variateur | Arreter, laisser refroidir, verifier ventilation |
| 25000 | PLC ALARM | Alarme automate (PLC) | Consulter diagnostic PLC |
| 25201 | HYDRAULIC PRESSURE | Pression hydraulique basse | Verifier pompe, niveau, fuites |
4.2 Problemes courants et solutions
La machine ne demarre pas
| Verification | Action | Note |
|---|---|---|
| Sectionneur general | Mettre sur ON | Verifier presence secteur avant |
| Disjoncteurs armoire | Tous enclenches ? | Reenclencher si declenche |
| Arret d'urgence (EMG) | Liberer (rotation horaire) | Puis appuyer RESET |
| Portes protection | Toutes fermees ? | Capteurs de porte defectueux ? |
| Batterie CMOS | Niveau tension ? | Remplacement periodique necessaire |
| Ventilation armoire | Pas obstruee ? | Nettoyer prise d'air electronique |
La broche ne tourne pas
| Verification | Action |
|---|---|
| Mode machine | Etre en AUTO ou MDI (pas JOG) |
| Commande broche | M03 ou M04 programme ? |
| Vitesse broche | S (tr/min) programme ? |
| Override broche | Potentiometre vitesse broche > 0% ? |
| Alarme broche | Verifier absence d'alarme (rouge) |
| Serrage HSK | Outil bien serre dans broche ? |
| Porte fermee | Fermer la porte de travail |
Procedure MDI :
1. Mode MDI
2. Saisir : M03 S2000
3. [CYCLE START]
4. La broche doit tourner immediatement
Changeur d'outils bloque
ATTENTION : RISQUE DE COLLISION - Ne pas forcer
1. Noter la position actuelle du bras changeur
2. Mode [EMERGENCY]
3. Couper la pression d'air du changeur (vanne d'arret sur magasin)
4. Deverrouiller manuellement avec cle (si fournie avec la machine)
5. Ramener le bras en position repos manuellement
6. Remettre la pression d'air
7. HMI : [DIAGNOSTIC] --> [TOOL MAGAZINE] --> [RESET POSITION]
8. [CYCLE START] pour re-initialiser
9. Test : T01 M06
Causes possibles :
- Outil oublie en broche
- Magasin surcharge (plus d'outils que capacite)
- Capteur position defectueux
- Accumulation copeaux
Mauvaise precision dimensionnelle (Z critere)
| Cause possible | Solution |
|---|---|
| Machine froide | Faire cycle de prechauffage (25 min) |
| Longueur outil (H) | Remesurer l'outil avec comparateur |
| Usure outil | Remplacer l'outil |
| Offset Z decale | Recalibrer l'origine Z (G54) |
| Jeu dans la broche | Appeler maintenance (roulements uses) |
| Table tourillon instable | Lubrifier axes A/B, verifier hydraulique |
Procedure re-mesure longueur outil :
1. Mode [JOG] / Broche au point haut (Z = 0)
2. Monter un comparateur magnetique sur la table
3. Introduire l'outil dans la broche (M03 S0, pas de rotation)
4. Abaisser Z lentement jusqu'a contact comparateur
5. Lire la position Z affichee
6. Entrer dans [TOOL TABLE], editer longueur H pour l'outil
7. H = Position affichee + hauteur comparateur
8. Tester sur piece de controle
Vibrations / Broutage pendant usinage
| Cause possible | Solution |
|---|---|
| Porte-a-faux outil trop long | Reduire longueur libre (rapprocher support) |
| Vitesse de coupe inadaptee (Vc) | Reduire S (tr/min) |
| Avance insuffisante (fz) | Augmenter avance (F) |
| Profondeur passe excessive (ap) | Reduire profondeur |
| Bridage piece faible | Ameliorer / Re-serrer montage |
| Table tourillon oscillante | Serrer vis montage table |
| Usure broche | Maintenance broche specialisee |
Optimisation parametres :
Initialement :
S = 5000 tr/min, F = 500 mm/min, ap = 5 mm
Si broutage :
1. Reduire S --> 3000 tr/min
2. Augmenter F --> 700 mm/min
3. Reduire ap --> 3 mm
4. Tester
Si persiste : reduire longueur outil ou ameliorer montage
Positionnement table tourillon (A/B) inexact
| Symptome | Cause | Solution |
|---|---|---|
| Axe A ne va pas aux limites (-45 / +195 deg) | Limite mecanique atteinte | Normal, verifier programme ne depasse pas limites |
| Oscillation autour position cible (A) | Jeu mecanique table | Verifier lubrification, appeler maintenance |
| Axe B tourne mais ne s'arrete pas | Asservissement perdu | Reset, refaire POM 5 axes |
| Position B affiche 270 deg au lieu de -90 deg | Erreur d'interpretation angle | Normal (270 deg = -90 deg en rotation continu) |
4.3 Interface de diagnostic Siemens 840D sl
Acces au diagnostic
1. Ecran HMI principal
2. Appuyer sur [DIAGNOSTICS] ou [Diagnose]
3. Menu de diagnostic disponible :
- [ALARM LIST] : Liste des alarmes actives
- [ALARM HISTORY] : Historique des alarmes
- [AXIS DIAGNOSTIC] : Etat des axes
- [DRIVE DIAGNOSTIC] : Etat des variateurs
- [PLC DIAGNOSTIC] : Etat automate
- [SERVICE DATA] : Donnees de maintenance
Lecture des alarmes actives
ECRAN ALARM LIST :
Affiche toutes les alarmes en cours :
- Code alarme (ex: 100010)
- Texte descriptif (ex: FOLLOWING ERROR X)
- Horodatage (date et heure)
- Priorite (Critical / Warning / Info)
Actions possibles :
- [DETAILS] : Information detaillee sur l'alarme
- [RESET] : Effacer l'alarme (si conditions resolues)
- [HELP] : Aide contextuelle Siemens
Historique des alarmes
ECRAN ALARM HISTORY :
Liste chronologique de toutes les alarmes passees :
- Permet d'identifier les alarmes recurrentes
- Exporter vers USB pour analyse
- Filtrer par type, date, severite
Utilisation :
1. Selectionner la periode (jour, semaine, mois)
2. Filtrer par type d'alarme si necessaire
3. Exporter : [FILE] --> [EXPORT TO USB]
Diagnostic des axes
ECRAN AXIS DIAGNOSTIC :
Pour chaque axe (X, Y, Z, A, B) :
- Position actuelle (mm ou deg)
- Vitesse actuelle (mm/min ou deg/min)
- Courant moteur (A)
- Temperature moteur (C)
- Ecart de poursuite (mm)
- Etat capteur position (OK / Fault)
Indicateurs visuels :
- Vert : Normal
- Jaune : Avertissement (approche limite)
- Rouge : Defaut (intervention requise)
Diagnostic des variateurs
ECRAN DRIVE DIAGNOSTIC :
Pour chaque variateur (broche, X, Y, Z, A, B) :
- Tension bus DC (V)
- Courant de sortie (A)
- Temperature radiateur (C)
- Etat (Ready / Fault / Warning)
- Code defaut specifique
Actions de depannage :
1. Si OVERTEMPERATURE : Laisser refroidir 15 min
2. Si FAULT : Noter le code, appeler SAV
3. Si NOT READY : Verifier cablage, alimentation
4.4 Procedures de recuperation
Apres arret d'urgence (EMG)
1. IMMEDIAT : Identifier et corriger la cause de l'arret
- Outil hors table ?
- Piece tombee ?
- Obstacle dans zone d'usinage ?
- Anomalie broche/hydraulique ?
2. Liberer l'arret d'urgence :
Appuyer sur le bouton EMG (rotation horaire) jusqu'au declic
La LED rouge s'eteint
3. Reinitialiser la machine :
Appuyer sur le bouton [RESET] (sur HMI)
Les alarmes s'effacent
4. OBLIGATOIRE : Refaire la prise d'origine 5 axes (POM)
[HOME ALL AXES] et attendre "Reference complete"
5. Verifier la position des axes affichee : X=0, Y=0, Z=0, A=0 deg, B=0 deg
6. Verifier la position du changeur (generalement position repos)
7. Recharger le programme si necessaire
8. Reprendre la production a partir du point d'arret
(Certains systemes permettent la reprise au bloc suivant)
Apres coupure de courant / Perte alimentation
1. Attendre le retablissement complet du courant
- Tous les voyants de l'armoire s'allument
- L'ecran HMI affiche le logo de demarrage
2. Mettre le sectionneur principal sur ON (si eteint)
3. Attendre l'initialisation complete de la CN Siemens
(60-90 secondes, affichage HMI final = "Machine Ready")
4. Liberer l'arret d'urgence si celui-ci s'est active
(souvent automatique lors de la coupure)
5. Appuyer sur [RESET]
6. OBLIGATOIRE : Refaire integralement la prise d'origine 5 axes
--> Les coupures de courant font perdre la position absolue
--> Sans POM, risque de collision !
7. Verifier la position du changeur d'outils
--> Ramener en position repos si coince
8. Verifier la position de la table tourillon
--> Ramener a A=0 deg, B=0 deg si necessaire (jog manuel)
9. Recharger le programme precedent depuis le debut
--> Les donnees du programme en cours sont perdues
10. Relancer la production
Perte donnees
Les coupures de courant n'endommagent generalement pas les donnees en memoire (sauvegarde non-volatile), mais l'absence de POM cree un risque de collision majeur.
Apres collision / Impact dans la zone de travail
1. IMMEDIAT : Appuyer sur l'arret d'urgence (EMG)
La machine s'arrete d'urgence
2. Inspecter visuellement les dommages :
- Outil casse ?
- Piece endommagee ?
- Broche/HSK endommagee ?
- Montage deteriore ?
- Table tourillon deplacee ?
3. Liberer l'EMG (rotation horaire)
4. Appuyer [RESET]
5. Inspecter la broche HSK-A63 :
- Retirer delicatement l'outil (si casse)
- Verifier le cone broche (absence d'egratignure profonde)
- Nettoyer le cone avec chiffon doux
6. Refaire la prise d'origine 5 axes (POM)
--> Meme apres leger impact, les positions axes peuvent etre perdues
7. Test : Rotation lente broche sans charger
M03 S500 --> Ecouter bruit anormal (frottement ?)
8. Evaluation :
- Dommages mineurs --> Poursuivre
- Dommages majeurs --> Arreter, appeler maintenance
4.5 Sauvegarde et restauration systeme
Sauvegarde des programmes
PROCEDURE DE SAUVEGARDE USB :
1. Inserer cle USB dans le port HMI
2. [FILE MANAGER] --> [NC PROGRAMS]
3. Selectionner les programmes a sauvegarder
4. [COPY TO] --> [USB DRIVE]
5. Attendre la copie (barre de progression)
6. Verifier la presence des fichiers sur USB
7. Retirer la cle USB
Sauvegarde des parametres machine
PROCEDURE SAUVEGARDE COMPLETE :
1. [SETTINGS] --> [MACHINE DATA]
2. [BACKUP] ou [Datensicherung]
3. Selectionner :
- [ ] NC Programs
- [ ] Tool Table
- [ ] Work Offsets (G54-G59)
- [ ] Machine Parameters
- [ ] PLC Data
4. [START BACKUP]
5. Sauvegarder sur USB ou reseau
6. Conserver une copie hors site
Restauration apres panne majeure
PROCEDURE DE RESTAURATION :
1. Demarrer la machine en mode service (si possible)
2. [SETTINGS] --> [MACHINE DATA]
3. [RESTORE] ou [Datenwiederherstellung]
4. Selectionner la source (USB, reseau)
5. Choisir la sauvegarde a restaurer
6. [START RESTORE]
7. Attendre la restauration complete
8. Redemarrer la CN
9. Refaire la POM 5 axes
10. Tester les programmes restaures
4.6 Escalade et contacts
| Niveau | Responsable | Problemes traites | Telephone |
|---|---|---|---|
| 1 | Operateur | Alarmes simples, reset, niveaux fluides, test montage | --- |
| 2 | Technicien maintenance interne | Alarmes recurrentes, reglages outils, origines, changeur | __________ |
| 3 | Maintenance specialisee (electronique) | Pannes variateurs, CN Siemens, broche | __________ |
| 4 | Constructeur Grob / SAV officiel | Problemes logiciels, retrofit, remplacement composants | __________ |
| 5 | Siemens support | Problemes specifiques CN 840D sl | __________ |
Contacts utiles a completer :
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| CONTACTS D'URGENCE |
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| Maintenance interne : ________________ Poste : ______ |
| Astreinte (24h/24) : ________________ Tel : __________ |
| SAV Grob-Werke (FR) : ________________ Tel : __________ |
| Siemens Support : ________________ Tel : __________ |
| Fournisseur hydraulique : __________ Tel : __________ |
| Electricien / Variateurs : __________ Tel : __________ |
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Annexes
Specifications techniques G550
| Parametre | Valeur |
|---|---|
| Courses X/Y/Z | 600/750/715 mm |
| Table diametre | 500 mm |
| Charge table max | 150 kg |
| Broche | HSK-A63, 16000 tr/min, 28 kW |
| Axe A | -45 a +195 degres |
| Axe B | 360 degres continu |
| Magasin outils | 60 (standard) / 119 (option) |
| Temps changement outil | 2,3 secondes |
| Commande | Siemens 840D sl |
| Pression air | 6 bar |
| Pression hydraulique | 55-65 bar |
Parametres de coupe recommandes
Fraisage (fraise carbure)
| Matiere | Vc (m/min) | fz (mm/dent) | Notes |
|---|---|---|---|
| Aluminium | 200-400 | 0.10-0.20 | Excellente evacuation copeaux a broche horizontale |
| Acier doux (< 400 HV) | 80-120 | 0.05-0.12 | -- |
| Acier mi-dur (400-500 HV) | 60-90 | 0.04-0.10 | -- |
| Acier dur (> 500 HV) | 40-60 | 0.03-0.08 | Attention usure outil |
| Inox austenitique | 40-80 | 0.03-0.08 | Travail dur, arrosage copieux |
| Fonte grise | 60-100 | 0.05-0.10 | Copeaux cassants (avantage broche H) |
| Titane | 20-40 | 0.02-0.05 | Tres difficile, outil couteux |
Calcul : N (tr/min) = (Vc x 1000) / (pi x D) Exemple : Vc=100 m/min, D=10mm --> N = (100 x 1000) / (3.14159 x 10) = 3183 tr/min
Codes G et M essentiels (Siemens 840D sl)
Codes G (Interpolation / Mode)
| Code | Fonction | Notes |
|---|---|---|
| G00 | Deplacement rapide | Lineaire, maximum vitesse |
| G01 | Interpolation lineaire | Vitesse F (avance) |
| G02 | Interpolation circulaire horaire | Planification arc |
| G03 | Interpolation circulaire anti-horaire | -- |
| G17 | Plan XY (par defaut) | Avec axe Z perpendiculaire |
| G18 | Plan XZ | Avec axe Y perpendiculaire |
| G19 | Plan YZ | Avec axe X perpendiculaire |
| G40 | Annulation compensation rayon | (Aucune compensation) |
| G41 | Compensation rayon gauche | Le long de la trajectoire |
| G42 | Compensation rayon droite | -- |
| G43 | Compensation longueur outils positive | Utilise table outils (H) |
| G49 | Annulation compensation longueur | Pas de correction |
| G54-G59 | Origines piece (offsets) | Decalages X/Y/Z/A/B |
| G80 | Annulation cycles fixes | Necessaire avant fin prog |
| G90 | Mode absolu | Coordonnees absolues |
| G91 | Mode incremental | Deplacements relatifs |
| G98 | Retour a point initial (cycles fixes) | -- |
| G99 | Retour a point R (cycles fixes) | -- |
Codes M (Auxiliaires)
| Code | Fonction | Notes |
|---|---|---|
| M03 | Broche sens horaire | A combiner avec S (tr/min) |
| M04 | Broche sens anti-horaire | Peu utilise sur G550 |
| M05 | Arret broche | Obligatoire fin programme |
| M06 | Changement d'outil | Toujours avec T (numero) |
| M08 | Arrosage ON | Fluide de coupe / Refrigerant |
| M09 | Arrosage OFF | -- |
| M19 | Orientation broche | Oriente broche a angle fixe |
| M30 | Fin programme | Retour debut (reset) |
| M99 | Appel sous-programme | Saute a sous-routine |
Conversions utiles
Vitesse de coupe --> Tours par minute :
N = (Vc x 1000) / (pi x D)
Exemple : Vc = 100 m/min, D = 10 mm (D10)
N = (100 x 1000) / (3.14159 x 10) = 3183 tr/min
Avance par dent --> Avance de table :
F (mm/min) = fz x N x Z
fz = avance/dent (mm)
N = tours/min
Z = nombre de dents
F = avance de table
Exemple : fz = 0.05 mm/dent, N = 5000 tr/min, fraise 4 dents
F = 0.05 x 5000 x 4 = 1000 mm/min
Resume des procedures critiques
A FAIRE ABSOLUMENT
- Mise sous tension : Sectionneur --> Initialisation CN --> Liberer EMG --> Reset
- Prise d'origine : [HOME ALL AXES] apres chaque demarrage / arret d'urgence / coupure courant
- Prechauffage : 25-35 min avant usinage precision (5 axes en particulier)
- Origines piece : G54-G59 mesurees/verifiees a chaque changement de serie
- Changeur : Tester avant premiere piece (T01 M06)
- Simulation : DRY RUN systematique pour detection collision
- Lancement : Bloc par bloc ou SINGLE BLOCK pour premiers blocs
A EVITER ABSOLUMENT
- Lancer un programme sans POM 5 axes
- Retirer/Inserer outil broche en rotation
- Forcer changeur d'outils bloque (risque collision)
- Depasser limites axes A (-45 deg/+195 deg) et B (360 deg)
- Oublier M09 (arret arrosage) fin programme
- Negliger niveaux fluides (lubrification, arrosage, hydraulique)
- Ignorer alarmes rouges systematiquement
Document de formation Grob G550 - Version 1.0 Mis a jour : Decembre 2025 Formateur : ___________________