Tutoriel Grob G750

Mise en route

Initialisation de la machine

1. Vérifier l'alimentation électrique

   • Vérifier que le disjoncteur principal est en position ON
   • S'assurer que la pression hydraulique est stable (affichage sur le pupitre)

2. Démarrage du système

   • Appuyer sur le bouton de démarrage principal
   • Attendre l'initialisation complète de la commande Siemens 840D sl
   • Vérifier que tous les voyants de diagnostic sont au vert

3. Homing des axes

   • Sélectionner le mode d'opération "Homing"
   • Lancer la procédure de référençage pour chaque axe (X, Y, Z, C, B)
   • Attendre la fin de chaque mouvement avant de passer au suivant

4. Vérification de la broche

   • Lancer la rotation de la broche à vitesse réduite (500 tr/min)
   • Vérifier l'absence de vibrations anormales
   • Écouter le bruit de fonctionnement normal

Mise en place de l'outil

1. Changer l'outil de la broche HSK-A100

   • Positionner la broche à l'angle C de retrait automatique
   • Insérer le nouvel outil dans le cône HSK-A100
   • Appuyer jusqu'au verrouillage complet
   • Lancer la vérification de centrage sur l'écran de diagnostic

2. Étalonner l'offset d'outil

   • Mesurer la longueur de l'outil avec un préhenseur ou calibre
   • Entrer la valeur dans la table d'offset (Siemens 840D sl)
   • Enregistrer et valider

Usinage 5 axes horizontal

Positionnement initial

• Surface d'usinage : Table rotative Ø850mm
• Courses disponibles : X = 1000mm, Y = 1100mm, Z = 900mm
• Axes de rotation : C (360° continu), B (actif pour 5 axes)
• Capacité de la table : Charge maximale selon spécifications constructeur

Montage de la pièce

1. Centrer la pièce sur la table rotative
2. Utiliser les brides ou étaux pneumatiques de serrage
3. Vérifier la stabilité en effectuant un test de rotation lente
4. Documenter la position initiale (coordonnées X, Y, Z de référence)

Stratégies d'usinage 5 axes

• Usinage 3+2 axes : Positionner les axes rotatifs (C, B), puis effectuer l'usinage avec X, Y, Z
• Usinage 5 axes simultané : Tous les axes se meuvent ensemble pour optimiser les trajets
• Profondeur de passe : Réduire la profondeur pour les passes en 5 axes simultané (plus de flexibilité)
• Vitesses d'avance : Adapter l'avance par dent selon l'angle d'incidence de l'outil

Éléments à surveiller

• Refroidissement adéquat (arrosage ou soufflante selon l'opération)
• Usure de l'outil en 5 axes (plus élevée qu'en 3 axes)
• Vibrations lors des changements de direction d'axes rotatifs
• Collisions potentielles : vérifier les marges de sécurité

Programmation Siemens 840D sl

Configuration de base en CNC

; Programme exemple : Poche carrée avec axes rotatifs
%_N_POCHE_CARREE
N10 G21 G90 ; Unités métriques, positionnement absolu
N20 G64 ; Mode continu (pas de précision exacte aux coins)
N30 G17 ; Plan XY
N40 T1 M6 ; Appel de l'outil 1 et changement automatique
N50 G0 X0 Y0 Z10 ; Déplacement rapide au point de départ
N60 G0 C0 B0 ; Orienter les axes rotatifs
N70 G0 Z-15 ; Descendre à la profondeur de passe
N80 G1 X50 Y0 F500 ; Mouvement linéaire avec avance
N90 G1 X50 Y50 F500
N100 G1 X0 Y50 F500
N110 G1 X0 Y0 F500
N120 G0 Z10 ; Remontée sécuritaire
N130 M30 ; Fin de programme
%_N_POCHE_CARREE

Commandes essentielles Siemens 840D sl

Commande	Description
G0	Déplacement rapide (non usiné)
G1	Interpolation linéaire (avec avance)
G2 / G3	Interpolation circulaire (CW / CCW)
G17 / G18 / G19	Plan de travail (XY / ZX / YZ)
G21	Unités métriques
G54-G59	Décalage de point zéro
M3 / M4	Rotation broche CW / CCW
M5	Arrêt broche
M6	Changement d'outil automatique
M8 / M9	Arrosage ON / OFF
FGROUP(1)	Synchronisation des axes 5 axes
OVR	Suralimentation (vitesse, avance)

Décalages et origines

• G54 : Décalage 1 (généralement pour premier montage)
• G55-G59 : Décalages supplémentaires (multi-pièces, tournage)
• Offset d'outil : Accessible via le menu "Offset Table"
• Longueur et rayon : À mesurer précisément avant le programme

Optimisations 5 axes

• Utiliser FGROUP(1) pour activer le groupe cinématique 5 axes
• Réduire la vitesse de rotation pour les axes B et C (moins d'inertie)
• Vérifier les limites de vitesse angulaire : ne pas dépasser les capacités constructeur
• Utiliser des rayons de raccordement lissés pour éviter les à-coups

Dépannage

Problèmes courants

Machine ne démarre pas

• Cause : Disjoncteur OFF ou arrêt d'urgence activé
• Solution : Vérifier le disjoncteur principal et le bouton STOP rouge
• Cause : Erreur système sur la commande Siemens
• Solution : Consulter le journal d'erreurs via l'écran tactile (menu Diagnostics)

Broche vibre anormalement

• Cause : Outil mal verrouillé ou endommagé
• Solution : Vérifier le verrouillage HSK-A100 et remplacer l'outil si nécessaire
• Cause : Vitesse trop élevée pour le diamètre de l'outil
• Solution : Réduire les tr/min selon les recommandations de l'outil

Collision entre l'outil et la pièce

• Cause : Erreur de programmation (Z mal calculé) ou déplacement non programmé
• Solution : Vérifier le programme CNC et les offsets d'outil
• Cause : Table en position inattendue après un changement d'outil
• Solution : Relancer le homing des axes rotatifs (C, B)

Axes rotatifs ne répondent pas

• Cause : Axes non initialisés (pas de homing)
• Solution : Lancer la procédure de homing depuis le mode d'opération
• Cause : Limitation de vitesse atteinte ou protection thermique activée
• Solution : Attendre le refroidissement ou vérifier les paramètres vitesse

Arrosage ne fonctionne pas

• Cause : Réservoir vide ou pompe défaillante
• Solution : Remplir le réservoir et vérifier la pompe hydraulique
• Cause : Électrovanne M8/M9 bloquée
• Solution : Nettoyer ou remplacer l'électrovanne

Maintenance préventive

• Quotidienne : Nettoyer les copeaux, vérifier le niveau d'arrosage
• Hebdomadaire : Inspecter l'état des outils, tester les axes rotatifs
• Mensuelle : Vérifier les jeux mécaniques, tester l'arrêt d'urgence
• Annuelle : Révision complète, remplacement des filtres, vérification du centrage broche

Contacts et ressources

• Documentation Grob : Consulter le manuel constructeur (fourni avec la machine)
• Support Siemens : Assistance pour la commande 840D sl
• Maintenance spécialisée : Contacter le distributeur Grob local pour les interventions majeures