Tutoriel - Haas EC-400

Ce tutoriel couvre les procédures essentielles pour l'utilisation quotidienne du centre d'usinage horizontal Haas EC-400 équipé du changeur automatique de palettes (APC) et de la commande NGC (Next Generation Control).

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1. Mise en route

1.1 Démarrage de la machine

Procédure de démarrage initial :

1. Vérifications préliminaires

   • S'assurer que la zone de travail est dégagée
   • Vérifier le niveau de liquide de refroidissement (réservoir 265 litres)
   • Contrôler le niveau d'huile de lubrification
   • Inspecter visuellement la machine (pas de débris, palettes correctement positionnées)
   • Vérifier la pression pneumatique (6-7 bar minimum pour le système APC)

2. Mise sous tension

   • Tourner l'interrupteur principal sur ON
   • Attendre l'initialisation de la commande NGC (environ 30-60 secondes)
   • L'écran affiche le logo Haas puis le menu principal

3. POWER UP/RESTART

   • Appuyer sur le bouton POWER UP/RESTART (voyant vert)
   • La machine effectue son auto-diagnostic
   • Attendre que tous les systèmes soient prêts (voyants au vert)

1.2 Retour origine machine (POM)

Procédure HOME ALL :

1. Appuyer sur le bouton POWER UP/RESTART
2. La machine affiche "PRESS CYCLE START TO HOME ALL"
3. S'assurer qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de travail et la zone d'échange des palettes
4. Appuyer sur CYCLE START
5. Les axes se déplacent vers leurs positions de référence dans l'ordre : Z, X, Y, puis l'axe B (palette)
6. Le message "ALL AXES HOMED" confirme la fin de la procédure

Note importante : Ne jamais interrompre la séquence HOME ALL sauf en cas d'urgence (EMERGENCY STOP).

1.3 Programme de préchauffage (Warmup)

Le préchauffage de la broche est essentiel pour la précision d'usinage et la longévité des roulements CT40.

Programme de préchauffage standard pour EC-400 :

O00001 (WARMUP PROGRAM)
(PROGRAMME DE PRECHAUFFAGE EC-400)
G00 G17 G40 G49 G80 G90
M06 T00 (AUCUN OUTIL)
G00 G53 Z0.
M01

(PHASE 1 - BASSE VITESSE)
M03 S500
G04 P300. (5 MINUTES)
M03 S1000
G04 P300.

(PHASE 2 - VITESSE MOYENNE)
M03 S2000
G04 P300.
M03 S4000
G04 P300.

(PHASE 3 - HAUTE VITESSE)
M03 S6000
G04 P180. (3 MINUTES)
M03 S8000
G04 P180.

(PHASE 4 - VITESSE MAXIMALE)
M03 S10000
G04 P180.

M05
M30

Recommandations de préchauffage :

Situation	Durée minimale	Vitesse maximale
Démarrage à froid (plus de 8h arrêt)	20-30 minutes	Progressive jusqu'à max
Arrêt court (moins de 4h)	10-15 minutes	80% de la vitesse max
Pause déjeuner	5 minutes	50% de la vitesse max

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2. Opérations de base

2.1 Modes de fonctionnement

La commande NGC offre plusieurs modes accessibles via les boutons de mode :

MDI (Manual Data Input)

• Pour exécuter des commandes G-code individuelles
• Appuyer sur MDI puis saisir la commande
• Valider avec WRITE/ENTER puis CYCLE START

EDIT

• Modification et création de programmes
• Navigation avec les touches fléchées
• Fonctions : INSERT, ALTER, DELETE

MEM (Memory)

• Mode d'exécution des programmes
• Sélectionner le programme avec SELECT PROG
• Lancer avec CYCLE START

JOG (Manuel)

• Déplacement manuel des axes
• Sélectionner l'axe (X, Y, Z, B pour palette)
• Choisir l'incrément (.0001, .001, .01, .1, 1.)
• Utiliser la manivelle ou les touches +/-

HANDLE JOG

• Déplacement avec la manivelle électronique
• Plus précis pour les ajustements fins

2.2 Gestion des outils (Magasin CT40)

Chargement d'un outil dans le magasin :

1. Mode MDI
2. Taper T__ M06 (numéro de poche souhaitée)
3. Appuyer sur CYCLE START
4. La broche se positionne pour le changement
5. Insérer l'outil manuellement dans la broche
6. Appuyer sur ATC FWD pour ranger l'outil

Table d'outils (TOOL OFFSETS) :

1. Appuyer sur OFFSET
2. Sélectionner l'onglet TOOL
3. Renseigner pour chaque outil :
   • H : Correction de longueur
   • D : Correction de rayon
   • FLUTES : Nombre de dents
   • ACTUAL DIA : Diamètre réel

Mesure de longueur d'outil avec palpeur :

1. Monter l'outil en broche
2. Mode MDI
3. Taper G37 H__ P__ (H=numéro offset, P=numéro poche)
4. CYCLE START
5. L'outil descend sur le palpeur et la longueur est enregistrée automatiquement

2.3 Origines pièce (Work Offsets)

Accès aux origines :

1. Appuyer sur OFFSET
2. Sélectionner l'onglet WORK
3. Les origines G54 à G59 sont disponibles
4. G54.1 P1 à P99 pour les origines additionnelles

Définition d'une origine avec palpeur :

(ORIGINE EN X)
G65 P9023 A11. (PALPAGE SURFACE X+)

(ORIGINE EN Y)
G65 P9023 A12. (PALPAGE SURFACE Y+)

(ORIGINE EN Z)
G65 P9023 A15. (PALPAGE SURFACE Z+)

Définition manuelle :

1. Déplacer l'outil en contact avec la pièce (mode JOG)
2. Appuyer sur OFFSET puis WORK
3. Positionner le curseur sur l'axe souhaité (X, Y ou Z)
4. Appuyer sur PART ZERO SET
5. La position actuelle devient l'origine

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3. Gestion des palettes (APC)

3.1 Système de changement de palettes

Le système APC (Automatic Pallet Changer) permet le chargement/déchargement en dehors de la zone d'usinage pendant que la machine fonctionne.

Caractéristiques du système APC EC-400 :

Paramètre	Spécification
Nombre de palettes	2
Dimensions palette	400 x 400 mm
Poids maximum par palette	227 kg
Temps de changement	Environ 8 secondes
Indexation	360 degrés, incrément 1 degré
Système de serrage	Automatique
Interface opérateur	Écran tactile NGC

3.2 Procédure de changement de palette

Changement automatique programmé :

1. Dans le programme G-code, utiliser le code M60 pour déclencher le changement de palette
2. La machine termine le bloc courant et position la broche en zone sûre
3. La palette active se positionne à la station de déchargement
4. La deuxième palette se déplace vers la zone d'usinage (environ 8 secondes)
5. Le programme reprend automatiquement

Exemple de bloc programme :

G00 X10. Y10.
Z5.
(USINAGE PALETTE 1)
G01 Z0. F100.
... (opérations d'usinage)
M60 (CHANGEMENT DE PALETTE)
(USINAGE PALETTE 2)
G01 Z0. F100.
... (opérations d'usinage)
M60 (RETOUR À PALETTE 1)

3.3 Changement manuel de palette

Procédure manuelle (mode JOG) :

1. Arrêter le cycle avec CYCLE STOP ou attendre la fin du programme
2. Mode JOG
3. Sélectionner l'axe B (axe de palette)
4. Tourner la manivelle pour indexer les palettes
5. Position palette 1 : 0 degrés
6. Position palette 2 : 180 degrés

Pour positionner les palettes manuellement :

Mode MDI :

G00 G53 Z0.      (Dégager la broche)
G00 B0.          (Palette 1 en position)
(OU)
G00 B180.        (Palette 2 en position)

3.4 Installation et préparation des palettes

Préparation d'une nouvelle palette :

1. Nettoyer la palette et la surface de montage
2. Vérifier l'absence de débris sur les surfaces de contact
3. Monter l'étau ou le montage sur la palette
4. Serrer les boulons selon couple de la documentation du constructeur
5. Placer la palette sur la station d'échange (zone dédiée)

Chargement d'une pièce sur palette :

1. Engager la pièce dans l'étau/montage
2. Serrer progressivement en croix pour un serrage uniforme
3. Vérifier l'absence de jeu avec un petit coup (maillet plastique)
4. Effectuer un cycle de positionnement à vide pour vérifier l'installation

Vérification avant usinage :

1. Palper les surfaces de la pièce pour vérifier le positionnement
2. Vérifier que les origines (G54, G55) correspondent à la pièce
3. Effectuer un test de profondeur de passe progressive
4. Contrôler le bon positionnement de la deuxième palette pendant l'usinage

3.5 Maintenance du système APC

Quotidienne :

• Vérifier la pression pneumatique (6-7 bar)
• Inspecter visuellement les mécanismes d'indexation
• Nettoyer les surfaces de contact des palettes

Hebdomadaire :

• Vérifier le fonctionnement complet du cycle de changement
• Contrôler le serrage automatique avec un test de traction douce
• Inspecter les guides de palette pour débris ou usure

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4. Programmation

4.1 Structure générale d'un programme

En-tête standard :

O00123 (NOM DU PROGRAMME)
(DESCRIPTION: Usinage pièce type)
(DATE: 2024-12-25)
(OPERATEUR: Nom)

G00 G17 G40 G49 G80 G90  (Initialisation)
M06 T01                   (Sélection outil 1)
G00 G54 X0. Y0. Z5.      (Approche rapide - Origine G54)

4.2 Codes G courants

Code	Description	Exemple
G00	Déplacement rapide	G00 X10. Y10. Z0.
G01	Interpolation linéaire	G01 Z-5. F100.
G02	Interpolation circulaire (sens horaire)	G02 X10. Y10. I5. J0. F50.
G03	Interpolation circulaire (sens antihoraire)	G03 X10. Y10. I5. J0. F50.
G17	Plan XY (défaut)	G17
G40	Annulation compensation rayon	G40
G41	Compensation rayon outil à gauche	G41 D01
G42	Compensation rayon outil à droite	G42 D01
G49	Annulation compensation longueur	G49
G54-G59	Sélection origine pièce	G54
G80	Annulation cycles de perçage	G80
G81	Cycle de perçage simple	G81 X10. Y10. Z-10. R2. F100.
G90	Mode absolu	G90
G91	Mode incrémental	G91

4.3 Codes M courants

Code	Description	Exemple
M00	Arrêt programme	M00
M01	Arrêt conditionnel	M01
M03	Broche sens horaire	M03 S5000
M04	Broche sens antihoraire	M04 S5000
M05	Arrêt broche	M05
M06	Changement d'outil	M06 T02
M07	Arrosage avant	M07
M08	Arrosage principal	M08
M09	Arrêt arrosage	M09
M19	Orientation broche (angle)	M19 S0.
M30	Fin programme	M30
M60	Changement de palette	M60

4.4 Exemple complet d'usinage multicouches

O00100 (PERÇAGE MULTICOUCHES)
(Centre EC-400, Broche 8100 tr/min max)
G00 G17 G40 G49 G80 G90
M06 T01              (Foret diam 8 mm)
G00 G54 X0. Y0. Z5.
S3000 M03            (Vitesse adaptée foret)

(PREMIERE PASSE)
G81 X10. Y10. Z-5. R2. F100.
G80
M08                  (Arrosage)

(DEUXIEME PASSE)
G00 X20. Y20.
G81 X20. Y20. Z-10. R2. F100.
G80

(FIN DE CYCLE SUR PALETTE 1)
G00 Z5.
M09                  (Arrêt arrosage)
M05                  (Arrêt broche)
M60                  (CHANGEMENT PALETTE)

(DEBUT PALETTE 2)
G00 G54 X0. Y0. Z5.
M03 S3000
(... opérations palette 2)
M60

M30

4.5 Paramètres importants pour EC-400

Vitesses de broche recommandées (CT40) :

Type d'outil	Diamètre	Matière	Vitesse (tr/min)
Foret	8 mm	Acier	2000-3500
Foret	16 mm	Acier	1500-2500
Fraise 2 dents	10 mm	Alu	5000-8100
Fraise 4 dents	20 mm	Acier	2000-4000

Avances recommandées (F) :

Opération	Matière	Avance (mm/min)
Perçage	Acier	80-150
Fraisage ébauche	Acier	150-300
Fraisage finition	Acier	50-100

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5. Dépannage

5.1 Codes d'alarme courants

Alarmes système

Code	Message	Cause probable	Solution
100	POWER OFF RECOMMENDED	Modification paramètre nécessitant redémarrage	Éteindre et rallumer la machine
101	CONTROL MEMORY CLEAR	Mémoire effacée	Recharger les programmes et paramètres
102	SERVO OVERLOAD	Surcharge servo-moteur	Vérifier obstruction, réduire avance
103	EXC. POSITIONAL ERROR	Erreur de position excessive	Vérifier mécanique, recalibrer

Alarmes axes

Code	Message	Cause probable	Solution
108	X AXIS DRIVE FAULT	Défaut variateur axe X	Redémarrer, vérifier câblage
109	Y AXIS DRIVE FAULT	Défaut variateur axe Y	Redémarrer, vérifier câblage
110	Z AXIS DRIVE FAULT	Défaut variateur axe Z	Redémarrer, vérifier câblage
111	DRIVE OVERHEATED	Surchauffe variateur	Laisser refroidir, vérifier ventilation
177	B AXIS DRIVE FAULT	Défaut variateur axe B (palette)	Redémarrer, vérifier pneumatique

Alarmes broche

Code	Message	Cause probable	Solution
112	SPINDLE DRIVE FAULT	Défaut variateur broche	Redémarrer, vérifier paramètres
113	SPINDLE OVERLOAD	Surcharge broche	Réduire profondeur de passe ou avance
114	SPINDLE OVERHEAT	Surchauffe broche	Arrêter, laisser refroidir, vérifier lubrification
115	SPINDLE ORIENTATION FAIL	Échec orientation broche	Réessayer M19, vérifier capteur

Alarmes changeur de palettes (APC)

Code	Message	Cause probable	Solution
203	PALLET CLAMP FAIL	Défaut serrage palette	Vérifier pneumatique (6-7 bar), nettoyyer surfaces
204	PALLET INDEX FAIL	Défaut indexation palette	Vérifier mécanisme d'indexation, dégager obstacle
205	PALLET INTERCHANGE FAIL	Défaut échange palette	Vérifier positions des palettes, réinitialiser APC
206	PALLET HOME FAIL	Palette ne revient pas à l'origine	Vérifier capteur hall, position palette

Alarmes changeur d'outils

Code	Message	Cause probable	Solution
209	ATC FAULT	Défaut changeur d'outils	Vérifier obstacles, réinitialiser ATC
210	TOOL IN SPINDLE	Outil non détecté	Vérifier présence outil, capteur
211	ATC TIMEOUT	Temps dépassé ATC	Vérifier mécanique, pression air
224	TOOL POCKET FULL	Poche occupée	Retirer l'outil de la poche

Alarmes programme

Code	Message	Cause probable	Solution
306	NO TOOL SELECTED	Aucun outil sélectionné	Ajouter T__ avant M06
307	INVALID TOOL NUMBER	Numéro outil invalide	Vérifier numéro (1-24 pour EC-400)
322	G-CODE OUT OF RANGE	Code G invalide	Vérifier syntaxe programme
351	WORK OFFSET INVALID	Origine invalide	Vérifier G54-G59

5.2 Problèmes spécifiques au système APC

Le changement de palette ne s'effectue pas :

1. Vérifier la pression pneumatique (doit être 6-7 bar minimum)
2. En mode MDI, vérifier manuellement avec M60
3. Si bloc M60 bloque le programme, accéder au menu DIAGNOSTICS
   > ATC pour réinitialiser
4. Vérifier que les palettes ne sont pas obstruées en position d'échange

Palette posée de travers :

1. Arrêter immédiatement le cycle (CYCLE STOP)
2. Éteindre la broche (CYCLE STOP puis M05 en MDI)
3. Mode JOG, axe B, indexer doucement pour redresser
4. Vérifier les surfaces de contact des palettes
5. Nettoyer les débris eventuels sur les guides

Erreur d'indexation palette :

1. Appuyer sur RESET pour effacer l'alarme
2. En mode MDI, repositionner avec G00 B0. (Palette 1)
3. Si l'erreur persiste, redémarrer la machine
4. Exécuter HOME ALL pour réinitialiser tous les axes (Z, X, Y, B)

Défaut pneumatique (pression basse) :

1. Vérifier le raccord air principal et les flexibles
2. Vérifier le filtre/régulateur d'air comprimé
3. Contrôler la source d'air comprimé en amont
4. Pression opérationnelle minimale : 6 bar
   Pression optimale : 6.5 bar

5.3 Procédures de récupération

Reset après EMERGENCY STOP :

1. Identifier et corriger la cause de l'arrêt d'urgence
2. Tourner le bouton d'arrêt d'urgence pour le débloquer
3. Appuyer sur RESET pour effacer les alarmes
4. Appuyer sur POWER UP/RESTART
5. Exécuter HOME ALL (incluant l'axe B palette)
6. Vérifier la position des axes et des palettes avant de reprendre

Réinitialisation du changeur de palettes :

1. Passer en mode MDI
2. Taper la commande de réinitialisation APC :

   M06 T00
   G00 B0.

3. Si le problème persiste, accéder au menu DIAGNOSTICS
4. Naviguer vers PALLET CHANGER
5. Utiliser les fonctions de récupération manuelle

Récupération après coupure de courant :

1. Attendre le retour du courant
2. Mettre la machine sous tension
3. Un message "MACHINE WAS NOT POWERED DOWN CORRECTLY" peut apparaître
4. Appuyer sur RESET
5. Exécuter obligatoirement HOME ALL (Z, X, Y, B)
6. Vérifier les origines pièce (Work Offsets) avant de reprendre l'usinage
7. Vérifier la position des palettes et leur intégrité

5.4 Checklists de maintenance

Checklist début de journée

Tâche	Vérifié
Inspection visuelle générale de la machine	☐
Vérification niveau liquide de refroidissement	☐
Vérification niveau huile de lubrification	☐
Vérification pression pneumatique (6-7 bar)	☐
Vérification position et intégrité des palettes	☐
Nettoyage zone d'échange des palettes	☐
Mise sous tension et POWER UP/RESTART	☐
HOME ALL exécuté (incluant axe B)	☐
Programme de préchauffage exécuté	☐
Vérification des alarmes éventuelles	☐
Contrôle du fonctionnement de l'arrosage	☐
Test changement de palette (M60)	☐

Checklist fin de journée

Tâche	Vérifié
Retrait des pièces et nettoyage des palettes	☐
Retrait de l'outil de la broche (optionnel)	☐
Nettoyage des copeaux dans la zone de travail	☐
Nettoyage des surfaces des palettes	☐
Nettoyage du bac à copeaux	☐
Essuyage des glissières visibles	☐
Rangement des outils de mesure	☐
Sauvegarde des programmes modifiés (USB/réseau)	☐
Retour axes en position de repos	☐
Positionnement palettes en zone de repos	☐
Mise hors tension (si arrêt prolongé)	☐
Fermeture des portes de la machine	☐

Checklist hebdomadaire

Tâche	Vérifié
Vérification niveau huile boîte de vitesses	☐
Contrôle des niveaux de graisse	☐
Nettoyage des filtres à air	☐
Inspection des soufflets de protection	☐
Vérification du convoyeur à copeaux	☐
Contrôle visuel des câbles et flexibles pneumatiques	☐
Nettoyage des palettes (surfaces d'indexation)	☐
Nettoyage du magasin d'outils	☐
Test des dispositifs de sécurité	☐
Vérification calibration palpeur (si équipé)	☐
Test complet du système APC (plusieurs cycles)	☐

Checklist mensuelle

Tâche	Vérifié
Vidange liquide de refroidissement	☐
Nettoyage complet du bac de refroidissement	☐
Vérification des jeux des axes	☐
Contrôle de la géométrie (équerre, parallélisme)	☐
Inspection des roulements de broche (bruit, température)	☐
Vérification du système de changement d'outil	☐
Vérification complète du système APC (mécanique, pneumatique)	☐
Inspection palettes (usure, déformation)	☐
Mise à jour du journal de maintenance	☐
Sauvegarde complète des paramètres machine	☐

5.5 Contacts et ressources

Support technique Haas :

• Haas Technical Support : +1-805-278-1800
• Site web : haascnc.com
• Documentation en ligne : haascnc.com/service

Documentation EC-400 :

• Manuel d'opérateur (version NGC)
• Guide de programmation Haas
• Guide de maintenance APC

Codes d'erreur supplémentaires :

Pour une liste complète des codes d'alarme, consulter le manuel opérateur Haas NGC ou accéder à l'aide intégrée en appuyant sur HELP lorsqu'une alarme est active.