Hardinge GS-150 - Tutoriel complet

Guide pratique pour l'utilisation et la programmation du Hardinge GS-150, tour CNC type gang avec commande Fanuc 0i-TF.

Mise en route

Préparation initiale

1. Vérifier l'alimentation électrique (380V triphasé)
2. Contrôler le niveau d'huile hydraulique et le réservoir de lubrifiant
3. Vérifier la présence d'un ravitailleur de barres compatible
4. S'assurer que le convoyeur de copeaux est bien fixé
5. Positionner tous les accessoires (arrosage, éclairage LED)

Mise sous tension

1. Actionner le disjoncteur principal situé sur le côté gauche de la machine
2. Attendre que l'écran LCD Fanuc 0i-TF s'allume (environ 30 secondes)
3. Observer l'écran affichant le menu principal
4. Vérifier le message de diagnostic initial sans erreur

Test de sécurité

1. Vérifier que le capot de protection est bien fermé
2. Presser le bouton d'arrêt d'urgence rouge sur la console (doit être accessible)
3. Vérifier que la broche s'arrête immédiatement
4. Réinitialiser le système par la commande Reset

Initialisation des axes

1. Appuyer sur Home All (ou position initiale)
2. La machine positionne automatiquement les axes X et Z à leur origine machine
3. Attendre la fin du cycle d'initialisation (environ 2 minutes)
4. L'écran affiche la position actuelle en coordonnées machine

Chargement d'une barre de travail

1. Ouvrir le mandrin par la commande Chuck Open sur l'écran tactile
2. Insérer la barre de diamètre adapté (max 42 mm)
3. Centrer la barre au mandrin
4. Fermer le mandrin par Chuck Close
5. Vérifier visuellement que la barre est bien serrée

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Tournage type gang

Système gang - Principes de base

Le Hardinge GS-150 utilise un porte-outils linéaire avec 8 positions d'outils arrangées en ligne. Contrairement aux tours traditionnels avec tourelle indexée, tous les outils sont simultanément accessibles par déplacement linéaire rapide.

Avantages du gang :

• Pas d'indexage : gain de temps considérable
• Rigidité accrue grâce à une structure compacte
• Changement d'outil en moins de 2 secondes
• Idéal pour les petites pièces en production série

Disposition des outils

Position 1 (gauche) →  Position 8 (droite)
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|  1  |  2  |  3  |  4  |  5  |  6  |  7  |  8  |

Les positions peuvent être programmées selon la logique de production :

• Positions 1-4 : Tournage OD (diamètre extérieur)
• Position 5 : Alésage (diamètre intérieur)
• Positions 6-8 : Finition et opérations spéciales

Changement manuel des outils

1. Accéder au menu Tool Setup sur l'écran Fanuc
2. Sélectionner l'outil à remplacer (ex. Position 3)
3. Utiliser Manual Move pour positionner le gang
4. Positionner le gang de sorte que l'outil à remplacer soit en face de la broche
5. Déverrouiller l'outil en appuyant sur le bouton de libération
6. Extraire l'outil et insérer le nouvel outil
7. Verrouiller l'outil (doit s'encliqueter)
8. Confirmer le changement sur l'écran

Exemple de cycle de production

Pour une pièce simple avec 3 opérations :

1. Opération 1 (Outil 1) : Dégrossissage extérieur

   
   
   • Vitesse broche : 4 500 tr/min
   
   
   • Avance : 0,15 mm/tr
   
   
   • Profondeur de passe : 1,5 mm

2. Opération 2 (Outil 2) : Alésage

   
   
   • Vitesse broche : 3 000 tr/min
   
   
   • Avance : 0,10 mm/tr
   
   
   • Profondeur : selon plan

3. Opération 3 (Outil 3) : Finition extérieure

   
   
   • Vitesse broche : 5 500 tr/min
   
   
   • Avance : 0,08 mm/tr
   
   
   • Profondeur de passe : 0,5 mm

Paramètres typiques de tournage

Matériau	Vitesse (tr/min)	Avance (mm/tr)	Profondeur (mm)
Acier doux	400-600	0,15-0,25	1-2
Acier dur	300-400	0,10-0,15	0,8-1,5
Inox	250-350	0,08-0,12	0,5-1
Aluminium	600-1 000	0,20-0,35	1,5-3
Laiton	500-800	0,15-0,25	1-2

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Programmation Fanuc

Format de programme CNC

Un programme Fanuc pour le Hardinge GS-150 suit une structure standard en code G et M :

O1001  (Numéro de programme)
N10 G50 S6000
N20 G97 S4500 M03  (Vitesse et rotation broche)
N30 M08  (Arrosage ON)
N40 G00 X20.0 Z5.0  (Positionnement rapide)
N50 G01 Z-15.0 F0.15  (Avance contrôlée)
N60 G00 Z5.0  (Retrait rapide)
N70 M05  (Arrêt broche)
N80 M09  (Arrosage OFF)
N90 M30  (Fin de programme)
N100 %

Codes G courants

Code	Fonction
G00	Positionnement rapide (non interpolé)
G01	Interpolation linéaire
G02	Interpolation circulaire horaire
G03	Interpolation circulaire anti-horaire
G04	Temporisation (dwell)
G50	Limitation de vitesse broche
G65	Appel de macro-programme
G71	Cycle de dégrossissage
G72	Cycle de dégrossissage frontal
G90	Positionnement absolu
G91	Positionnement relatif

Codes M courants

Code	Fonction
M00	Arrêt programme
M01	Arrêt optionnel
M02	Fin de programme
M03	Rotation broche sens horaire
M04	Rotation broche sens anti-horaire
M05	Arrêt broche
M08	Arrosage ON
M09	Arrosage OFF
M30	Fin de programme et retour début
M98	Appel sous-programme
M99	Retour de sous-programme

Changement d'outil programmé

Pour changer d'outil en gang, utiliser la commande T :

N30 T01  (Sélectionner outil position 1)
N40 G00 X... Z...  (Positionnement)
N50 G01 Z... F...  (Tournage)

Le changement est automatique : la machine déplace le gang pour positionner l'outil sélectionné face à la broche.

Cycle de dégrossissage G71

Le cycle G71 permet de dégrossir facilement une géométrie :

N10 G90
N20 G00 X25.0 Z5.0
N30 G71 P50 Q70 U2.0 W0.5 D1.5 F0.15
N40 G01 Z-20.0
N50 ...
(Géométrie finie)
N70 G00 Z5.0

Paramètres :

• P : Ligne de début du profil fini
• Q : Ligne de fin du profil fini
• U : Surépaisseur en diamètre (radial)
• W : Surépaisseur en longueur (axiale)
• D : Profondeur de passe
• F : Avance

Entrée de programme dans la console Fanuc

1. Appuyer sur Edit sur le panneau Fanuc
2. Appuyer sur New Program
3. Entrer le numéro de programme (ex. O1001)
4. Saisir le programme ligne par ligne avec le clavier
5. Appuyer sur EOB (End of Block) pour valider chaque ligne
6. À la fin, appuyer sur Menu pour confirmer

Transfert de programme par USB

1. Brancher une clé USB au port USB de la console Fanuc
2. Accéder au menu File → Transfer
3. Sélectionner Load from Device
4. Naviguer vers le fichier (extension .nc ou .txt)
5. Appuyer sur Execute
6. Attendre la fin du transfert

Vérification avant exécution

1. Appuyer sur Program pour accéder à la liste des programmes
2. Sélectionner le programme à exécuter
3. Appuyer sur Cycle Start (ou utiliser Single Block pour vérifier pas à pas)
4. Observer les mouvements des axes sur l'écran et visuellement
5. Arrêter avec le bouton Cycle Stop si anomalie

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Dépannage

La machine ne s'allume pas

Causes possibles :

• Disjoncteur principal en position OFF
• Alimentation électrique absente (vérifier le secteur)
• Fusible grillé (remplacer par même calibre)

Actions :

1. Vérifier le disjoncteur sur le côté gauche
2. Appuyer sur le bouton de remise à zéro du disjoncteur
3. Si le fusible saute de nouveau, contacter la maintenance

L'écran Fanuc ne s'allume pas après mise sous tension

Causes possibles :

• Batterie CMOS de la console déchargée
• Câble d'alimentation console débranché
• Disjoncteur de protection de la console OFF

Actions :

1. Vérifier que le disjoncteur console (panneau arrière) est ON
2. Attendre 60 secondes supplémentaires
3. Appuyer sur la touche Power de l'écran
4. Si pas de réaction, remplacer la batterie CMOS (contact fabricant)

Les axes ne se positionnent pas correctement

Causes possibles :

• Calibrage axial perdu
• Fins de course activées
• Jeu ou usure dans la transmission

Actions :

1. Appuyer sur Alarm History pour consulter les codes d'erreur
2. Relancer l'initialisation avec Home All
3. Si erreur persiste, consulter le manuel de maintenance Fanuc
4. Contacter le support Hardinge si nécessaire

Bruit anormal ou vibration

Causes possibles :

• Barre de travail mal serrée
• Outil cassé ou desserré
• Roulement broche usé
• Mandrin usé ou mal positionné

Actions :

1. Arrêter immédiatement (appui sur bouton rouge d'arrêt d'urgence)
2. Vérifier le serrage du mandrin
3. Vérifier que tous les outils du gang sont correctement verrouillés
4. Procéder à une inspection visuelle complète
5. Si le bruit persiste, arrêter la machine et notifier la maintenance

Le programme s'arrête avec erreur

Causes possibles :

• Syntaxe de commande G/M incorrecte
• Outils mal définis dans la table d'outils
• Limite d'axe dépassée
• Collision détectée

Actions :

1. Consulter le code d'erreur affiché sur l'écran Fanuc
2. Appuyer sur Reset pour réinitialiser
3. Corriger le programme si erreur syntaxe
4. Vérifier les coordonnées X et Z ne dépassent pas les courses (X max 165 mm, Z max 305 mm)
5. Relancer le programme

L'arrosage ne fonctionne pas

Causes possibles :

• Pompe arrosage OFF
• Réservoir vide
• Bouchage du circuit
• Code M08 non envoyé

Actions :

1. Vérifier le niveau du réservoir d'arrosage (remplir si nécessaire)
2. Vérifier que M08 est présent dans le programme
3. Tester manuellement en appuyant sur Coolant ON (menu)
4. Si pas de débit, arrêter la machine et purger le circuit
5. Contacter la maintenance si problème persiste

Outil gang immobilisé ou difficile à déplacer

Causes possibles :

• Débris coincé entre les outils
• Lubrification insuffisante du gang
• Guide de déplacement encrassé

Actions :

1. Arrêter la machine (appui bouton d'arrêt d'urgence)
2. Inspecter visuellement le gang pour détruire les débris
3. Nettoyer délicatement avec un chiffon
4. Appliquer du lubrifiant léger sur les glissières
5. Actionner manuellement le déplacement du gang

Problème de répétabilité ou imprécision

Causes possibles :

• Usure du mandrin ou jeu excessif
• Outil usé ou cassé
• Paramètres de coupe trop agressifs
• Barre mal centrée

Actions :

1. Inspecter visuellement le mandrin (rechercher des traits de matière)
2. Vérifier l'état de l'outil avec une loupe
3. Réduire les vitesses et avances de test
4. Positionner correctement la barre au mandrin
5. Effectuer un calibrage de précision (menu Maintenance)

Code d'erreur Fanuc spécifique

Consulter le tableau des codes d'erreur Fanuc 0i-TF :

Code	Signification
PS001-PS020	Erreur paramétriquement protégée
PS100-PS199	Erreur de syntaxe programme
PS300-PS399	Erreur de sécurité machine
PS500-PS599	Erreur matérielle

En cas de code d'erreur non listé :

1. Noter exactement le code (ex. PS125)
2. Consulter l'annexe du manuel Fanuc fourni avec la machine
3. Contacter le support Hardinge/Fanuc si code persistant

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Maintenance préventive

Contrôles quotidiens

• Vérifier le niveau d'huile hydraulique
• Inspecter la zone de travail pour débris
• Tester les fonctions d'arrêt d'urgence
• Vérifier le fonctionnement de l'arrosage

Entretien hebdomadaire

• Nettoyer le convoyeur de copeaux
• Vérifier le serrage des outils gang
• Inspecter les glissières du gang pour encrassement
• Vérifier la tension de la courroie de transmission

Entretien mensuel

• Vérifier les niveaux de tous les lubrifiants
• Procéder à un essai de calibrage de précision
• Inspecter le mandrin pour usure
• Nettoyer les grilles de ventilation

Entretien annuel

• Révision complète par un technicien agréé
• Calibrage complet de la machine
• Remplacement des filtres hydrauliques
• Vérification des sauvegardes programme (disque dur console)