Tutoriel Heller H 2000

Centre horizontal haute productivité équipé d'une broche HSK-A63 à 12500 tr/min et d'une commande Siemens 840D sl.

Mise en route

Préparation initiale

Avant de démarrer le centre d'usinage Heller H 2000, assurez-vous que tous les éléments suivants sont en place :

• L'alimentation électrique 400V/50-60Hz est connectée et stabilisée
• La pression d'air comprimé atteint au minimum 6 bar
• Le circuit de refroidissement de la broche est rempli d'huile ISO VG 46
• L'écran tactile 19" répond aux commandes
• Les ventilateurs de refroidissement des moteurs fonctionnent correctement

Démarrage de la machine

1. Allumez l'armoire électrique principale (disjoncteur général)
2. Attendez environ 30 secondes pour l'autodiagnostic du système Siemens
3. Sur l'écran tactile, sélectionnez Démarrage > Mode Automatique
4. La broche se positionne automatiquement en position de sécurité (Z max)
5. Validez l'initialisation des axes en appuyant sur le bouton Cycle Démarrage

Prise en main du pupitre de commande

Le pupitre tactile Siemens 840D sl offre les commandes essentielles :

• Écran principal : Affiche l'état machine, la vitesse broche, la position des axes
• Clavier numérique : Entrée des valeurs manuellement
• Boutons de navigation : Menu, Accueil, Précédent/Suivant
• Voyants lumineux : Indiquent l'état (Marche, Arrêt, Alarme)

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Gestion des palettes

Système de palettes

Le Heller H 2000 utilise un système de palettes 500x500 mm avec :

• Capacité de charge : 500 kg par palette
• Fixation : Trous ISO standard à positions régulières
• Nombre standard : 2 palettes en rotation
• Indexation axe B : Rotation palette avec précision 0.001°

Changement de palette

Procédure manuelle :

1. Positionnez le centre en mode sécurisé (Cycle Arrêt depuis le pupitre)
2. Ouvrez la porte de protection (interlocks automatiques)
3. Naviguez vers la position d'accès palette (Menu > Gestion Palette)
4. Débloquez la palette en place en appuyant sur le levier de verrouillage
5. Retirez la palette par glissement horizontal
6. Installez la nouvelle palette en respectant l'alignement de référence
7. Refermez le levier de verrouillage jusqu'au clic d'engagement
8. Vérifiez le capteur de présence palette (feu vert sur le pupitre)

Indexation et rotation de palette

L'axe B permet une rotation de la palette de 360° avec indexation fine :

• Accédez au menu : Mode Manuel > Axe B
• Entrez l'angle souhaité (en degrés, 0 à 360)
• Validez avec le bouton OK
• Temps de rotation : Généralement 2 à 5 secondes selon l'angle

Montage de pièces sur palette

• Utilisez les trous ISO standard pour la fixation
• Respectez la charge maximale de 500 kg
• Centrez la pièce pour équilibrer les vibrations
• Vérifiez l'absence de surplomb susceptible de gêner le magasin d'outils
• Nettoyez la surface de palette avant montage (absence de copeaux ou résidus)

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Programmation Siemens

Format de programme

La commande Siemens SINUMERIK 840D sl accepte deux formats :

• ISO G-Code : Standard universel (G0, G1, G2, G3, etc.)
• Siemens ISO : Variante propriétaire compatible avec les extensions

Structure basique d'un programme

%_N_PROGRAMME_MPF
; Commentaire en début de programme
N10 G21 G90 G94 ; Millimètres, absolu, avance mm/min
N20 T1 D1 M6 ; Sélection outil T1, correction D1, changement M6
N30 G0 X0 Y0 Z5 ; Positionnement rapide
N40 G1 Z-10 F100 ; Avance linéaire, Z profondeur, F avance
N50 G2 X10 Y10 I5 J5 F80 ; Arc circulaire (interpolation circulaire)
N60 M30 ; Fin de programme
%

Gestion des outils

Le magasin d'outils standard contient 60 emplacements (extensible à 180) :

• Sélection : Utilisez T suivi du numéro (T1 à T60)
• Changement : Code M6 déclenche le changement automatique
• Temps de changement : 2.5 secondes (copeau à copeau)
• Correction d'outil : Associez chaque outil à une correction D dans la table d'outils

Cycles de programmation courants

Cycle de perçage (G81) :

N10 G81 X100 Y50 Z-15 F120 R2 ; Perçage simple

Cycle de poches (G154) :

N10 G154 X0 Y0 Z-10 I50 J50 F90 ; Contournage de poche

Changement de palette pendulaire :

N10 G0 B90 ; Rotation palette
N20 M25 ; Arret broche
N30 M1 ; Pause optionnelle

Vitesses de broche et avances recommandées

Matériau	Outil	Vitesse Broche	Avance
Acier doux	Fraise carbure	8000 tr/min	100 mm/min
Aluminium	Fraise carbure	12500 tr/min	150 mm/min
Fonte grise	Outil céramique	6000 tr/min	80 mm/min
Inox	Fraise carbure	5000 tr/min	70 mm/min

Transfert de programme vers la machine

Méthode USB :

1. Insérez la clé USB contenant votre fichier .mpf ou .nc
2. Sur le pupitre : Menu > Gestion Fichiers > Charger Programme
3. Sélectionnez votre fichier dans la liste
4. Le programme apparaît dans l'éditeur de la machine
5. Validez avec Charger pour mémoriser

Méthode Ethernet :

1. Connectez la machine au réseau local
2. Utilisez l'adresse IP affichée dans Menu > Réseau
3. Transférez le fichier via un client FTP ou le logiciel Siemens WorkVisual

Test et exécution

1. Chargez le programme dans la mémoire machine
2. Entrez en Mode Vérification pour un test sans usinage
3. Utilisez Avance Lente pour valider les trajectoires
4. Vérifiez les changements d'outils et rotations de palette
5. Activez Mode Automatique pour l'exécution à vitesse nominale

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Dépannage

Problèmes courants et solutions

La broche ne démarre pas :

• Vérifiez l'alimentation électrique 400V sur l'armoire
• Contrôlez l'huile de refroidissement de la broche (niveau minimum)
• Consultez le journal d'erreurs dans Menu > Diagnostics > Alarmes
• Réinitialisez la broche via Arrêt d'Urgence > Réinitialisation

Erreur de changement d'outil :

• Le magasin d'outils n'est pas accessible : Vérifiez le positionnement Z (doit être en haut)
• Outil manquant à l'emplacement annoncé : Consultez le fichier d'outils et réajustez
• Capteur d'outil défectueux : Contactez le support technique Heller

Palette ne se verrouille pas :

• Nettoyez les surfaces de contact des trous de fixation
• Vérifiez l'absence de résidus ou copeaux métalliques
• Testez le levier de verrouillage manuellement
• Si le problème persiste, remplacez le joint d'étanchéité d'indexation

Programme s'arrête sans raison :

• Vérifiez la température ambiante (doit être entre 15 et 25°C)
• Consultez les alarmes : Menu > Diagnostics
• Vérifiez l'absence de collision (capteurs de sécurité)
• Redémarrez le cycle après correction du problème

Mauvaise précision positionnelle :

• Effectuez un étalonnage des axes : Menu > Maintenance > Calibrage Axes
• Vérifiez l'usure de la vis à billes X, Y, Z (jeu axial excessif)
• Nettoyez les glissières linéaires des copeaux
• Consultez le protocole d'étalonnage Siemens 840D sl dans la documentation technique

Contactez le support

Pour les problèmes complexes ou non résolus par ces solutions :

• Support Heller : Service technique (numéro dans la documentation d'usine)
• Support Siemens : Pour les problèmes de commande 840D sl
• Maintenance préventive : Consulter le calendrier de maintenance dans le manuel d'utilisateur

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Ressources supplémentaires

• Spécifications techniques complètes
• Manuel d'utilisateur Heller H 2000 (document papier ou PDF fourni)
• Guide de programmation Siemens SINUMERIK 840D sl
• Tableau de maintenance et graissage