Tutoriel - Hermle C 32

Ce tutoriel détaille les procédures d'utilisation quotidienne du centre d'usinage 5 axes Hermle C 32 équipé de la commande numérique Heidenhain TNC 640.

---

1. Mise en marche

1.1 Procédure de démarrage

Séquence d'allumage :

1. Vérifier que l'arrêt d'urgence est enclenché (bouton rouge enfoncé)
2. Mettre sous tension l'armoire électrique (interrupteur principal)
3. Attendre l'initialisation complète de la TNC 640 (environ 2-3 minutes)
4. Vérifier les messages système sur l'écran
5. Désengager l'arrêt d'urgence (tourner et tirer)
6. Appuyer sur la touche CE pour effacer les messages d'erreur
7. Appuyer sur le bouton Marche CN (vert)

Vérifications initiales :

• Niveau d'huile de lubrification centralisée
• Pression pneumatique (6-7 bars minimum)
• Niveau du liquide de refroidissement
• Température ambiante de l'atelier (idéal : 20°C ± 2°C)

1.2 Prise d'Origine Machine (POM) - 5 axes

La procédure de référencement sur le C 32 doit suivre un ordre précis pour les 5 axes.

Ordre de référencement recommandé :

1. Axe Z (vertical) - Toujours en premier pour la sécurité
2. Axe Y (transversal)
3. Axe X (longitudinal)
4. Axe A (basculement de la table)
5. Axe C (rotation de la table)

Procédure détaillée :

1. Passer en mode Manuel (touche MOD)
2. Sélectionner la fonction Référence dans le menu
3. Appuyer sur la touche directionnelle Z+ et maintenir
4. L'axe Z se déplace vers le haut jusqu'au point de référence
5. Le voyant de l'axe Z passe au vert
6. Répéter pour les axes Y, X, A et C dans l'ordre

Référencement des axes rotatifs A et C :

Pour l'axe A (table pivotante) :

• Position de référence : 0° (table horizontale)
• Appuyer sur A+ ou A- selon la position actuelle
• La table pivote jusqu'à la position de référence

Pour l'axe C (table rotative) :

• Position de référence : 0°
• La table effectue une rotation jusqu'au point de référence encodeur

Attention

Ne jamais référencer les axes rotatifs avec une pièce montée présentant un porte-à-faux important. Risque de collision.

1.3 Préchauffage de la broche

Le préchauffage est essentiel pour la précision et la durée de vie de la broche.

Cycle de préchauffage recommandé :

Étape	Vitesse (tr/min)	Durée
1	2 000	5 min
2	5 000	5 min
3	10 000	5 min
4	15 000	5 min
5	18 000	5 min (si applicable)

Programme de préchauffage automatique :

; Programme de préchauffage broche C32
BEGIN PGM PRECHAUFFE MM

TOOL CALL 0 Z S2000
M3
CYCL DEL 32 DWELL TIME 300
S5000
CYCL DEL 32 DWELL TIME 300
S10000
CYCL DEL 32 DWELL TIME 300
S15000
CYCL DEL 32 DWELL TIME 300
M5
M30

END PGM PRECHAUFFE MM

Préchauffage de la table pivotante :

Après un arrêt prolongé, effectuer quelques mouvements lents des axes A et C :

1. A : de 0° à +30° puis à -30°, retour à 0° (3 cycles)
2. C : rotation complète 0° à 360° (2 cycles)
3. Vitesse réduite : F500 pour A, F1000 pour C

---

2. Utilisation quotidienne

2.1 Modes d'usinage 5 axes

Le Hermle C 32 propose plusieurs configurations 5 axes.

Usinage 3+2 axes (positionné) :

• Les axes A et C positionnent la pièce
• L'usinage s'effectue en 3 axes (X, Y, Z)
• Utiliser PLANE SPATIAL pour définir l'orientation

PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+30 TURN MB MAX FMAX

Usinage 5 axes simultanés :

• Tous les axes interpolent ensemble
• Activer TCPM (Tool Center Point Management)

M128  ; Activation TCPM
; ou
FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

Fonctions de transformation :

• M128 : TCPM activé (maintien du point de contact outil)
• M129 : TCPM désactivé
• PLANE RESET : Retour au plan standard

Configuration de la cinématique :

Sur le TNC 640, vérifier la cinématique active :

1. Touche MOD
2. Menu Cinématique machine
3. Sélectionner la configuration appropriée (table pivotante/rotative)

2.2 Gestion des outils HSK-A63

Le C 32 utilise des attachements HSK-A63 (cône creux).

Caractéristiques HSK-A63 :

• Diamètre de bride : 63 mm
• Couple de serrage : automatique par ressorts
• Répétabilité : < 1 µm
• Force de rétention : environ 25 kN

Chargement d'un outil dans le magasin :

1. Passer en mode Manuel
2. Appuyer sur la touche Gestion outils (TOOL)
3. Sélectionner un emplacement libre dans le magasin
4. Appuyer sur Charger outil
5. La broche se positionne en zone de chargement
6. Insérer l'outil HSK dans le cône (orientation correcte)
7. Confirmer le chargement
8. Renseigner les données outil dans le tableau

Tableau d'outils - Paramètres essentiels :

Paramètre	Description
L	Longueur totale outil
R	Rayon outil
R2	Rayon de bec (fraises toriques)
LCUTS	Longueur de coupe
RCUTS	Rayon effectif de coupe
T-ANGLE	Angle de pointe

Mesure d'outil avec palpeur laser :

1. Appeler l'outil en broche : TOOL CALL xx Z
2. Lancer le cycle de mesure : TCH PROBE 481 MESURE OUTIL
3. Les valeurs L et R sont automatiquement mises à jour

TOOL CALL 5 Z S3000
TCH PROBE 481 TOOL MEASUREMENT
Q340=+1    ; Mise à jour données outil
Q260=+100  ; Hauteur de sécurité

Gestion de la durée de vie :

• CUR.TIME : Temps d'utilisation actuel
• TIME1 : Alerte durée de vie
• TIME2 : Durée de vie maximale (arrêt)

2.3 Gestion des origines pièce

Types d'origines sur TNC 640 :

• M91 : Origine machine (absolue)
• M92 : Position de référence secondaire
• Origine active : Point zéro pièce programmé

Définition d'une origine avec palpeur :

1. Monter le palpeur de mesure en broche
2. Sélectionner le cycle de palpage approprié

; Palpage d'un coin
TCH PROBE 411 ORIGINE COIN EXT
Q263=+50   ; 1er point de mesure X
Q264=+50   ; 1er point de mesure Y
Q261=-5    ; Profondeur de mesure
Q320=+0    ; Distance de sécurité
Q260=+100  ; Hauteur de sécurité
Q301=+1    ; Transfert vers Preset
Q305=+1    ; Numéro Preset

Preset Table (tableau des origines) :

Accès : Touche PRESET

Preset	Description
0	Origine machine
1-99	Origines utilisateur

Calibration de la table pivotante :

La calibration du centre de rotation est essentielle pour la précision 5 axes.

; Cycle de calibration centre rotation
TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE
Q406=+1    ; Mode calibration
Q407=+0    ; Axe rotatif A
Q408=+0    ; Axe rotatif C
Q320=+0.5  ; Distance sécurité
Q260=+50   ; Hauteur sécurité
Q1125=+1   ; Exécuter calibration

Procédure de calibration complète :

1. Monter une bille de calibration sur la table
2. Exécuter le cycle 451 pour l'axe A
3. Exécuter le cycle 451 pour l'axe C
4. Vérifier les valeurs dans les paramètres cinématiques
5. Documenter les écarts mesurés

Conseil

Effectuer la calibration à température stabilisée, idéalement après le préchauffage machine.

---

3. Checklists

3.1 Checklist de début de journée

Avant la mise sous tension :

• Vérifier l'absence d'obstacles autour de la machine
• Contrôler visuellement l'état général (fuites, anomalies)
• Vérifier le niveau de lubrifiant centralisé
• Contrôler le niveau de liquide de coupe
• S'assurer que les portes sont correctement fermées

Après la mise sous tension :

• Effectuer la POM des 5 axes
• Vérifier l'absence d'alarmes sur l'écran
• Contrôler la pression pneumatique (6-7 bars)
• Lancer le cycle de préchauffage broche
• Effectuer les mouvements de préchauffage axes rotatifs
• Vérifier le fonctionnement du convoyeur de copeaux

Avant le premier usinage :

• Contrôler les outils critiques (usure, casse)
• Vérifier les origines pièce
• Effectuer un test à vide si nouveau programme

3.2 Checklist de fin de journée

Nettoyage :

• Évacuer les copeaux de la zone de travail
• Nettoyer les surfaces de la table
• Vider le bac à copeaux si nécessaire
• Nettoyer les vitres de protection

Mise en sécurité :

• Retirer la pièce en cours si possible
• Positionner la broche en Z+ (position haute)
• Ramener la table en position A0 C0
• Couper l'arrosage
• Laisser la machine sous tension (mode veille recommandé)

Contrôles :

• Vérifier le niveau de lubrifiant (compléter si besoin)
• Noter les anomalies éventuelles dans le cahier de bord
• Signaler les outils à remplacer

3.3 Checklist hebdomadaire

Lubrification et niveaux :

• Contrôler le niveau d'huile hydraulique
• Vérifier la concentration du lubrifiant de coupe (réfractomètre)
• Contrôler le niveau de lubrifiant graisse axes
• Inspecter les filtres à air de l'armoire

Nettoyage approfondi :

• Nettoyer les soufflets de protection des axes
• Nettoyer le bac de liquide de coupe
• Vérifier et nettoyer le palpeur outil laser
• Nettoyer les cônes HSK des outils fréquemment utilisés

Contrôles mécaniques :

• Vérifier le jeu des axes (test de renversement)
• Contrôler l'état des câbles et flexibles visibles
• Inspecter le changeur d'outils (propreté, fonctionnement)

3.4 Checklist mensuelle

Maintenance préventive :

• Lubrification des points de graissage manuel
• Nettoyage complet du bac de lubrifiant
• Remplacement des filtres (si indicateur colmaté)
• Contrôle de l'alignement table/broche

Calibrations :

• Vérification de la géométrie machine (barre à billes si disponible)
• Calibration du centre de rotation (cycle 451)
• Vérification du palpeur pièce (bille étalon)
• Contrôle de la répétabilité du changeur d'outils

Documentation :

• Mise à jour du journal de maintenance
• Relevé des compteurs d'heures
• Sauvegarde des paramètres machine
• Archivage des programmes validés

---

4. Dépannage

4.1 Alarmes courantes Heidenhain TNC 640

Alarmes d'axes :

Code alarme	Description	Solution
FE 001	Erreur de poursuite axe X	Vérifier la lubrification, réduire l'avance, contrôler la mécanique
FE 002	Erreur de poursuite axe Y	Idem axe X
FE 003	Erreur de poursuite axe Z	Vérifier le contrepoids, lubrification
FE 004	Erreur de poursuite axe A	Contrôler le frein de l'axe A
FE 005	Erreur de poursuite axe C	Vérifier le moteur et l'encodeur

Actions pour erreurs de poursuite :

1. Appuyer sur CE pour acquitter
2. Réduire la vitesse d'avance de 50%
3. Relancer le mouvement
4. Si persistant, vérifier :
   • État de la lubrification
   • Température des moteurs
   • Câblage encodeurs

Alarmes de broche :

Code alarme	Description	Solution
SP 001	Surchauffe broche	Arrêter, laisser refroidir, vérifier le refroidissement
SP 002	Erreur encodeur broche	Contrôler le câblage, redémarrer la CN
SP 003	Surcharge broche	Réduire les paramètres de coupe
SP 010	Outil non serré	Vérifier le cycle de serrage, pression pneumatique

Alarmes du changeur d'outils :

Code alarme	Description	Solution
TC 001	Timeout changement outil	Vérifier la pression pneumatique, nettoyer le magasin
TC 002	Position magasin incorrecte	Réinitialiser le magasin, vérifier l'indexage
TC 003	Outil non détecté	Vérifier le capteur de présence outil
TC 010	Collision détectée	Dégager manuellement, contrôler les interférences

Procédure de réinitialisation du magasin :

1. Passer en mode Manuel
2. Menu Fonctions auxiliaires > Magasin
3. Sélectionner Synchronisation magasin
4. Suivre les instructions à l'écran
5. Valider la correspondance outil/emplacement

4.2 Problèmes de précision

Symptôme : Cotes hors tolérance

Causes possibles et solutions :

1. Température machine non stabilisée

   • Attendre le préchauffage complet (minimum 30 min)
   • Vérifier la température ambiante

2. Origine pièce décalée

   • Repalper l'origine
   • Vérifier le serrage de la pièce

3. Usure outil

   • Mesurer l'outil avec le palpeur laser
   • Appliquer une correction de rayon/longueur

4. Dérive thermique broche

   • Utiliser la compensation thermique si disponible
   • Mesurer périodiquement pendant l'usinage long

Symptôme : États de surface dégradés

1. Vibrations

   • Réduire la vitesse de coupe
   • Vérifier le serrage outil et pièce
   • Modifier la stratégie d'usinage

2. Paramètres de coupe inadaptés

   • Vérifier Vc, fz, ap, ae
   • Consulter les recommandations fabricant outil

3. Problème de programmation

   • Vérifier les tolérances de contour
   • Contrôler les raccordements de trajectoires

4.3 Procédures de récupération

Après un arrêt d'urgence :

1. Identifier la cause de l'arrêt
2. Corriger le problème
3. Désengager l'arrêt d'urgence
4. Appuyer sur CE pour effacer les messages
5. Appuyer sur Marche CN
6. Effectuer une nouvelle POM si nécessaire
7. Vérifier la position des axes avant de reprendre

Après une coupure de courant :

1. Attendre le retour du courant
2. Mettre sous tension l'armoire
3. Laisser la CN démarrer complètement
4. Effectuer obligatoirement la POM de tous les axes
5. Vérifier l'état du programme en cours
6. Contrôler la position de l'outil et de la pièce

Reprise d'usinage après interruption :

1. Identifier le numéro de bloc d'interruption
2. Utiliser la fonction Amorce de séquence
   • Touche MOD
   • Menu Exécution programme
   • Amorce de séquence
3. Entrer le numéro de bloc souhaité
4. La CN calcule les trajectoires pour rejoindre ce point
5. Exécuter en mode bloc par bloc pour vérifier
6. Reprendre en mode automatique

Avertissement

Toujours vérifier visuellement la position outil/pièce avant de reprendre un usinage interrompu. Risque de collision.

---

Ressources complémentaires

• Manuel opérateur Heidenhain TNC 640
• Documentation technique Hermle C 32
• Fiches de maintenance préventive
• Catalogue outils HSK-A63