Tutoriel Complet - Hermle C 52

Centre d'usinage 5 axes grande capacite avec controle Heidenhain TNC 640.

Presentation

Le Hermle C 52 est un centre d'usinage 5 axes haute performance concu pour les pieces de grande dimension:

• 5 axes simultanes avec table rotative/basculante (A/C)
• Controle Heidenhain TNC 640 derniere generation
• Table de 1000 mm de diametre
• Charge maximale 2000 kg pour pieces lourdes
• Construction portique modifiee en fonte minerale
• Attachement HSK-A63 avec broche 18 000 tr/min

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1. Mise en Marche

1.1 Demarrage Initial

Prerequis

• Verifier l'alimentation electrique (400V triphase)
• Verifier le niveau d'huile hydraulique (jauge laterale)
• Verifier le niveau de lubrifiant machine
• S'assurer que la porte de protection est fermee
• Verifier que la zone de travail est degagee (aucune piece sur la table)

Procedure de Demarrage

1. Appuyer sur le bouton POWER (bouton principal jaune sur le pupitre)
   - Les ventilateurs se mettent en marche
   - Le systeme hydraulique s'initialise (45-60 secondes)

2. Attendre l'affichage "Machine prete" sur l'ecran TNC 640
   - Barre de progression jusqu'a 100%

3. Appuyer sur CYCLE START pour lancer l'auto-test
   - Verification des axes lineaires X, Y, Z
   - Verification de la table rotative/basculante (A, C)
   - Verification de la broche

4. Observer le referencage automatique (45-90 secondes)
   - Clignotants verts s'allument progressivement
   - Bip sonore de confirmation

1.2 Programmation des Origines Machines (POM) - 5 Axes

POM Axes Lineaires (X, Y, Z)

Ecran TNC 640 - Menu Principal - POM

1. Axe X (Transversal - Course 1000 mm)
   - Selectionner "AXE X" sur l'ecran
   - Maintenir "Reference +" jusqu'a l'arret automatique
   - Verification: X = 0.000

2. Axe Y (Profondeur - Course 1100 mm)
   - Selectionner "AXE Y"
   - Maintenir "Reference +" jusqu'a l'arret automatique
   - Verification: Y = 0.000

3. Axe Z (Vertical - Course 750 mm)
   - Selectionner "AXE Z"
   - Appuyer sur "Reference +" lentement
   - Verification: Z = 0.000

POM Table Rotative/Basculante (Axes A, C)

1. Axe A (Basculement: -130 a +110 degres)
   - Selectionner "AXE A" - "POM Automatique"
   - La table revient a la position 0 degres
   - Verification: A = 0.000

2. Axe C (Rotation continue 360 degres)
   - Selectionner "AXE C" - "POM Automatique"
   - La table revient a la position 0 degres
   - Verification: C = 0.000

IMPORTANT: Toujours referencer A avant C
Attendre la stabilisation complete entre chaque axe (10-15 secondes)

Schema du systeme 5 axes C 52:

                    Z (Vertical - 750 mm)
                    |
        Broche HSK-A63
                    |
        Y (Profondeur - 1100 mm)
                    |
    X (Transversal - 1000 mm)

    Table rotative/basculante (vue de profil):
    - Axe A: basculement -130/+110 degres
    - Axe C: rotation continue 360 degres
    - Diametre table: 1000 mm
    - Charge max: 2000 kg

1.3 Stabilisation Thermique

Phase d'Echauffement (45-60 minutes recommandees)

1. Lancer le cycle de prechauffage automatique
   TNC 640 - Menu - Condition Initiale - Cycle Thermique

2. Actions de la machine:
   - Broche tourne a 3000 tr/min
   - Tous les axes effectuent des mouvements complets
   - Systeme hydraulique se stabilise
   - Affichage du temps restant

3. Parametres de stabilisation:
   - Temperature ambiante cible: 20-22 degres C
   - Temperature du fluide: 35-45 degres C
   - Ecart thermique acceptable: moins de 0.02 mm

4. Fin de cycle:
   - Message "Stabilisation thermique OK"
   - Tous les axes reviennent a l'origine

Tableau de stabilisation thermique:

Duree	Temperature Fluide	Etat
0-15 min	20-28 degres C	Demarrage
15-30 min	28-38 degres C	Echauffement
30-45 min	38-43 degres C	Quasi-stable
45-60 min	42-45 degres C	Stable

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2. Usinage Pieces Lourdes

2.1 Preparation pour Charges Importantes

Verification de la Capacite de Charge

Specifications de la table C 52:
- Diametre table: 1000 mm
- Charge maximale: 2000 kg
- Moment de basculement max: consulter documentation

Regles pour pieces lourdes:
1. Centrer la piece au maximum sur la table
2. Distribuer le poids uniformement
3. Reduire l'excentricite pour minimiser le moment

Calcul du moment:
Moment = Poids (kg) x Distance au centre (m)
Limite typique: 1500 kg.m

Montage et Bridage pour Pieces Lourdes

Etapes de montage:

1. Preparation de la table
   - Nettoyer la surface avec un chiffon sec
   - Verifier les rainures en T (pas de debris)
   - Positionner les cales d'appui si necessaire

2. Positionnement de la piece
   - Utiliser un palan ou un pont roulant pour pieces de plus de 50 kg
   - Descendre lentement la piece sur la table
   - Centrer au maximum (utiliser comparateur)

3. Bridage
   - Utiliser des brides adaptees a la charge
   - Minimum 4 points de bridage pour pieces lourdes
   - Couples de serrage recommandes:
     - Pieces moins de 500 kg: 40-60 N.m
     - Pieces 500-1000 kg: 60-80 N.m
     - Pieces 1000-2000 kg: 80-100 N.m

4. Verification
   - Tenter de bouger la piece manuellement
   - Aucun jeu ne doit etre perceptible
   - Verifier l'horizontalite au niveau a bulle

2.2 Parametres de Coupe pour Pieces Massives

Adaptation des Vitesses et Avances

Principes pour pieces lourdes:

1. Rigidite accrue = possibilite d'augmenter les parametres
   - La masse de la piece absorbe les vibrations
   - Avances peuvent etre augmentees de 10-20%

2. Attention aux inerties lors des mouvements
   - Reduire les accelerations sur axes A et C
   - Parametrer les rampes d'acceleration plus longues

Configuration TNC 640:
Menu - Parametres - Dynamique Axes
  - Acceleration A: reduire de 30% pour pieces de plus de 1000 kg
  - Acceleration C: reduire de 20% pour pieces de plus de 1000 kg

Tableau des parametres recommandes:

Masse piece	Accel. A	Accel. C	Vitesse A/C
Moins de 500 kg	100%	100%	100%
500-1000 kg	80%	90%	80%
1000-1500 kg	60%	80%	70%
1500-2000 kg	50%	70%	60%

2.3 Precautions de Securite pour Pieces Lourdes

Avant usinage:

1. Verifier le bridage une seconde fois
2. Effectuer un cycle a vide (Dry Run)
   TNC 640 - Mode Simulation - Sans broche
3. Observer les mouvements de basculement (axe A)
4. Verifier qu'aucune collision n'est possible

Pendant usinage:

1. Surveiller les vibrations anormales
2. Ecouter les bruits suspects
3. Observer le comportement de la broche
4. Garder la main pres du bouton d'arret d'urgence

Signaux d'alerte:
- Vibrations excessives sur axe A
- Bruits de claquement
- Derive de position affichee
- Message "Surcharge moteur"

Action immediate: PAUSE puis verification

2.4 Equilibrage Dynamique

Pour pieces non symetriques (plus de 500 kg):

1. Identifier le balourd
   - Marquer le cote le plus lourd
   - Estimer la difference de masse

2. Compensation
   - Ajouter des contrepoids sur la table
   - Positions opposees au balourd
   - Masse des contrepoids = 50-70% du desequilibre estime

3. Test de rotation
   - Faire tourner l'axe C lentement (5 tr/min)
   - Observer les vibrations
   - Ajuster les contrepoids si necessaire

4. Validation
   - Rotation a vitesse nominale (20 tr/min)
   - Aucune vibration perceptible = OK

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3. Checklists

3.1 Checklist Pre-Demarrage (Quotidienne)

[ ] Inspection visuelle generale
    [ ] Aucune piece ne bloque les axes
    [ ] Porte de protection fermee
    [ ] Zone de travail degagee

[ ] Verification des fluides
    [ ] Niveau huile hydraulique: au milieu de la jauge
    [ ] Niveau lubrifiant: visible dans le reservoir
    [ ] Pas de fuite visible sous la machine

[ ] Verification electrique
    [ ] Arret d'urgence: non enfonce
    [ ] Porte verrouillage: active
    [ ] Voyant 400V: vert allume

[ ] Ecran TNC 640
    [ ] Affichage reactif
    [ ] Aucun message d'erreur

Duree: 5-10 minutes

3.2 Checklist Demarrage Machine

[ ] Appuyer sur POWER
    [ ] Ventilateurs en marche
    [ ] TNC 640 s'initialise
    [ ] Pas de message d'erreur

[ ] Attendre "Machine prete" (60-90 secondes)
    [ ] Barre a 100%
    [ ] Voyants verts allumes
    [ ] Bip de confirmation

[ ] Referencage automatique
    [ ] Appuyer sur CYCLE START
    [ ] Observer les mouvements (45-90 sec)
    [ ] Bip final

[ ] Verifier les positions
    [ ] X = 0.000 (tolerance 0.002)
    [ ] Y = 0.000 (tolerance 0.002)
    [ ] Z = 0.000 (tolerance 0.002)
    [ ] A = 0.000 (tolerance 0.005)
    [ ] C = 0.000 (tolerance 0.005)

Duree: 3-4 minutes

3.3 Checklist Stabilisation Thermique

[ ] Lancer le cycle automatique
    TNC 640 - Menu - Condition Initiale - Cycle Thermique

[ ] Observer l'execution (45-60 minutes)
    [ ] Broche tourne a 3000 tr/min
    [ ] Tous les axes se deplacent
    [ ] Pas de bruits anormaux
    [ ] Pas de vibrations excessives

[ ] Parametres a mi-cycle (30 min)
    [ ] Temperature fluide: 28-38 degres C
    [ ] Pas d'alarme

[ ] Parametres fin de cycle (60 min)
    [ ] Temperature fluide: 42-45 degres C
    [ ] Message "Stabilisation OK"
    [ ] Axes a l'origine

Statut: Pret pour usinage de precision

3.4 Checklist Avant Usinage Pieces Lourdes

[ ] Verification de la piece
    [ ] Poids connu et dans les limites (max 2000 kg)
    [ ] Piece centree sur la table
    [ ] Distribution du poids uniforme

[ ] Bridage
    [ ] Minimum 4 points de bridage
    [ ] Couples de serrage adaptes
    [ ] Aucun jeu perceptible
    [ ] Horizontalite verifiee

[ ] Outils
    [ ] Tous les outils en magasin
    [ ] Numerotation verifiee
    [ ] Outils calibres (longueur/rayon)

[ ] Programme CNC
    [ ] Fichier charge
    [ ] Pas d'erreur syntaxe
    [ ] Temps estime affiche

[ ] Configuration dynamique
    [ ] Accelerations reduites selon masse
    [ ] Compensations A et C actives

[ ] Simulation
    [ ] Cycle a vide execute
    [ ] Pas de collision detectee
    [ ] Mouvements de basculement verifies

Statut: Pret pour demarrage

3.5 Checklist Fin de Journee

[ ] Arret de l'usinage
    [ ] Programme termine ou en pause
    [ ] Broche arretee
    [ ] Fluide de coupe coupe

[ ] Nettoyage
    [ ] Evacuer les copeaux de la table
    [ ] Nettoyer le pupitre
    [ ] Verifier les filtres (si signal)

[ ] Mise en securite
    [ ] Retirer la piece si possible
    [ ] Desserrer les brides (si piece reste)
    [ ] Fermer la porte de protection

[ ] Arret machine
    [ ] Mode veille ou arret complet selon consigne
    [ ] Noter les heures de fonctionnement
    [ ] Signaler tout probleme au superviseur

Duree: 10-15 minutes

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4. Depannage

4.1 Problemes de Demarrage

Symptome: La machine ne demarre pas

Cause Probable	Solution
Pas de courant	Verifier disjoncteur principal (armoire electrique)
Arret d'urgence enfonce	Tourner bouton rouge (sens horaire)
Bouton POWER defaillant	Attendre 10 sec, reessayer
Fusible grille	Appeler technicien

Symptome: Erreur tension d'alimentation

Cause: Une ou plusieurs phases du 400V manquent

Solution:
1. Verifier le cable d'alimentation
2. Verifier le disjoncteur
3. Appeler electricien d'usine

Attendre 30 secondes avant nouvel essai

4.2 Problemes de Referencage

Symptome: Axe ne se reference pas

Axe	Cause	Solution
X, Y, Z	Capteur sale	Nettoyer avec chiffon sec
X, Y, Z	Axe bloque	Verifier obstacles
A	Table en butee	Liberer manuellement
C	Encoder defaillant	Appeler technicien

Symptome: Axes A et C conflictuels

NORMAL - Ne pas referencer simultanement

Cause: Table ne peut pivoter que sur un axe a la fois

Solution:
1. Referencer A d'abord (completement)
2. Attendre 15 secondes
3. Puis referencer C

4.3 Problemes avec Pieces Lourdes

Symptome: Vibrations excessives lors du basculement (axe A)

Causes possibles:

1. Piece mal centree
   - Solution: Recentrer la piece sur la table
   - Utiliser un comparateur pour verification

2. Balourd non compense
   - Solution: Ajouter des contrepoids
   - Voir section 2.4 Equilibrage Dynamique

3. Accelerations trop elevees
   - Solution: Reduire les parametres dynamiques
   - TNC 640 - Parametres - Dynamique Axes

4. Bridage insuffisant
   - Solution: Ajouter des points de bridage
   - Augmenter les couples de serrage

Symptome: Message "Surcharge moteur axe A"

Cause: Moment trop important pour le moteur

Solutions:

1. Verifier la masse de la piece
   - Maximum autorise: 2000 kg

2. Verifier l'excentricite
   - Recentrer la piece
   - Reduire le bras de levier

3. Reduire la vitesse de basculement
   - TNC 640 - Parametres - Vitesse A = 50%

4. Si probleme persiste
   - Diviser l'usinage en plusieurs phases
   - Usiner en position A = 0 d'abord

Symptome: Derive de position pendant l'usinage

Cause probable: Glissement de la piece

Diagnostic:
1. Verifier les couples de serrage
2. Inspecter les brides
3. Verifier les surfaces de contact

Solution:
1. Arreter l'usinage (PAUSE)
2. Resserrer les brides
3. Verifier le decalage piece/programme
4. Corriger l'origine si necessaire
5. Reprendre l'usinage

4.4 Problemes de Changeur d'Outils

Symptome: Changeur bloque

Causes et solutions:

1. Outil depasse du magasin
   - Arreter (Pause)
   - Ouvrir porte magasin
   - Verifier insertion des outils
   - Reprendre

2. Broche contient un outil
   - Mode Manuel
   - Appuyer "Broche Ouverte"
   - Retirer l'outil
   - Relancer changement auto

3. Magasin bloque mecaniquement
   - Appeler technicien

Symptome: Outil non detecte en broche

Cause: Outil mal insere ou serrage insuffisant

Solution:
1. Pause
2. Mode Manuel - "Broche Ouverte"
3. Verifier outil HSK-A63 bien enfonce
4. Fermer broche
5. Reprendre

Si erreur persiste: outil HSK use, demander remplacement

4.5 Problemes de Precision

Symptome: Pieces hors tolerance

Diagnostic:

1. Stabilisation thermique effectuee?
   - Si non: relancer cycle 45-60 min

2. Calibration outils verifiee?
   - TNC 640 - Table d'Outils
   - Relancer apprentissage si doute

3. Compensations 5 axes actives?
   - Configuration - Compensation A: Actif
   - Configuration - Compensation C: Actif

4. Piece a bouge?
   - Verifier bridage
   - Resserrer si necessaire

Symptome: Erreur compensation 5 axes

Cause: Parametres de pivot mal definis

Solution:
1. TNC 640 - Configuration - Pivot 5 Axes

2. Coordonnees pivot pour C 52:
   X_pivot = 500 mm (centre table)
   Y_pivot = 550 mm (centre table)
   Z_pivot = variable selon configuration

3. Valider et relancer

4. Si erreur persiste: appeler technicien

4.6 Arret d'Urgence

Procedure d'Arret d'Urgence

Utiliser le BOUTON ROUGE en cas de:
- Collision detectee
- Vibrations excessives
- Bruit anormal
- Fuite d'huile
- Perte de controle

Action: Appuyer sur le bouton rouge
  - Arret IMMEDIAT de tous les mouvements
  - Systeme hydraulique fige
  - Broche arretee

Recuperation Apres Arret d'Urgence

1. Identifier la cause (2-3 minutes max)
   [ ] Pas de piece cassee?
   [ ] Pas de debris?
   [ ] Fluide hydraulique OK?

2. Liberer l'arret d'urgence
   - Tourner bouton rouge sens inverse
   - Clic audible
   - Voyant passe de rouge a orange

3. Relancer stabilisation (recommande)
   - Cycle court: 15 minutes

4. Reprendre le travail
   - Charger le programme
   - CYCLE START

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Annexe: Tableau de Reference Rapide

Parametres Vitesse/Avance par Materiau

ACIER STANDARD

Fraise diametre 10 mm, HSK-A63:
- Vitesse broche: 2000-2500 tr/min
- Avance: 150-200 mm/min
- Lubrifiant: Emulsion eau-huile

ALUMINIUM

Fraise diametre 10 mm, HSK-A63:
- Vitesse broche: 4000-6000 tr/min
- Avance: 300-500 mm/min
- Lubrifiant: Huile pure

TITANE

Fraise diametre 10 mm, HSK-A63:
- Vitesse broche: 800-1200 tr/min
- Avance: 80-120 mm/min
- Lubrifiant: Haute pression

Codes G/M Courants (Heidenhain TNC 640)

POSITIONNEMENT
G0  - Positionnement rapide
G1  - Interpolation lineaire

MOUVEMENTS 5 AXES
G0 X100 Y100 Z50 A30 C45
G1 X200 Y200 Z-10 A45 C90 F100

CHANGEMENT D'OUTILS
T5 M6  - Change vers outil 5

BROCHE
S3000 M3  - Broche 3000 tr/min sens normal
M5        - Arret broche

FLUIDE
M7  - Lubrifiant ON
M9  - Lubrifiant OFF

FIN
M30 - Fin de programme

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Version: 1.0 Derniere mise a jour: Decembre 2024 Machine: Hermle C 52 avec TNC 640