Tutoriel Complet - Hyundai WIA F500

Introduction

Ce tutoriel couvre l'ensemble des opérations du centre d'usinage vertical Hyundai WIA F500, équipé d'une commande numérique Fanuc 0i-MF. Il s'adresse aux opérateurs et programmeurs ayant une connaissance de base des machines-outils CNC.

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1. Mise en Marche (Démarrage)

1.1 Vérifications Préalables

Avant de démarrer la machine, effectuer les vérifications suivantes :

• Alimentation électrique : Vérifier que le disjoncteur principal est en position fermée
• Arrêt d'urgence (Stop) : S'assurer que le bouton d'arrêt d'urgence n'est pas activé
• Protection de la machine : Fermer les portes de sécurité et les carters
• Coolant : Vérifier le niveau du fluide de refroidissement dans le réservoir
• Propreté : S'assurer que la table et l'espace de travail sont propres et dégagés

1.2 Procédure de Démarrage

Étape 1 : Mise sous Tension

1. Appuyer sur le bouton marche principal (Power On) situé sur le pupitre de commande
2. La machine effectue un auto-diagnostic (durée : 5-10 secondes)
3. Les voyants de l'écran tactile s'illuminent

Étape 2 : Initialisation de la Commande Numérique

1. Après le démarrage, l'écran Fanuc affiche le menu principal
2. Vérifier que les axes sont en position neutre (coordonnées X, Y, Z visibles)
3. Si nécessaire, appuyer sur le bouton "Axis Ready" pour confirmer la disponibilité des axes

Étape 3 : Mise en Service du Pupitre

1. Vérifier l'état de la broche : RPM = 0
2. Vérifier l'état du système de refroidissement : Coolant OFF (initialement désactivé)

1.3 Codes d'Erreur Initiaux Courants

Code	Description	Action
AL001	Alimentation basse tension	Vérifier alimentation électrique
AL015	Arrêt d'urgence activé	Désactiver le bouton Stop
AL020	Porte ouverte	Fermer les portes de sécurité

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2. Système POM (Power On Mode)

2.1 Activation du Mode POM

Le mode POM permet une initialisation rapide et sécurisée de la machine après la mise sous tension.

1. Activer le mode POM :

   • Appuyer sur le bouton dédié "POM" sur le pupitre
   • L'écran affiche : "POWER ON MODE ACTIVATED"

2. Attendre le cycle d'auto-diagnostique :

   • Durée : 10-15 secondes
   • La machine teste tous les axes automatiquement
   • Les moteurs effectuent un léger mouvement de positionnement

3. Vérification du Status :

   • Écran Fanuc affiche : "READY"
   • Les voyants verts s'illuminent (broche, coolant, hydraulique)
   • La machine est opérationnelle

2.2 Déroulement du Cycle POM

Mise sous tension
       ↓
   Auto-diag (5-10s)
       ↓
  Activation POM
       ↓
 Test des axes (15s)
       ↓
   Initialisation moteurs
       ↓
   READY (machine opérationnelle)

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3. Préchauffage de la Machine

3.1 Importance du Préchauffage

Le préchauffage est essentiel pour :

• Stabiliser la température de la machine
• Améliorer la précision d'usinage (réduction des dérives thermiques)
• Prolonger la durée de vie des composants
• Garantir une répétabilité optimale

3.2 Durée et Procédure de Préchauffage

Durée recommandée : 30 à 45 minutes

1. Activation du Préchauffage :

   • Menu Fanuc : Machine → Maintenance → Warm-up
   • Sélectionner la durée : 30 min (minimum) ou 45 min (recommandé)
   • Appuyer sur Start pour lancer le cycle

2. Opérations Effectuées Automatiquement :

   • Broche : Rotation à 500 tr/min sans charge (10 min)
   • Cycles d'usinage vide : Mouvements rapides des axes X, Y, Z (20 min)
   • Refroidissement : Activation du coolant pendant 5 minutes
   • Stabilisation thermique : Attendre l'équilibre thermique (5 min)

3. Monitoring pendant le Préchauffage :

   • Vérifier la température de la broche (affichage sur écran)
   • Contrôler le bon fonctionnement du coolant
   • S'assurer que les moteurs tournent régulièrement

3.3 Température Idéale

Composant	Température Optimale
Broche	30-35°C
Structure	20-22°C
Coolant	18-25°C

Note : Ne pas commencer l'usinage tant que ces températures ne sont pas atteintes.

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4. Utilisation - Modes de Fonctionnement

4.1 Modes Fanuc 0i-MF

La commande Fanuc 0i-MF propose plusieurs modes de fonctionnement :

4.1.1 Mode Manual (Jog)

Utilité : Déplacement manuel des axes sans programme CNC

1. Activation du Mode Manual :

   • Basculer le sélecteur mode : MANUAL
   • Le pupitre affiche : "MANUAL MODE"

2. Déplacement des Axes :

   • Utiliser le joystick ou les touches X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-
   • Vitesse ajustable via potentiomètre "Jog Speed" (0-100%)

3. Gestion de la Broche en Manuel :

   • Rotation avant (CW) : Bouton S>>
   • Rotation arrière (CCW) : Bouton S<<
   • Vitesse en tr/min : Saisir via clavier numérique

4. Sécurité en Mode Manual :

   • Vitesse maximale recommandée : 30% pour les déplacements initiaux
   • Toujours appuyer avec prudence sur les boutons de direction

4.1.2 Mode MDI (Manual Data Input)

Utilité : Entrée manuelle de blocs de code G-code

1. Activation du Mode MDI :

   • Basculer : MDI
   • Écran affiche : "MDI MODE"

2. Saisie d'un Bloc :

   • Exemple : G00 X100.0 Y50.0 Z-5.0
   • Appuyer sur Enter pour valider
   • Appuyer sur Cycle Start pour exécuter

3. Cas d'Usage Courants :

   • Changement d'outil manuel
   • Réglage de position
   • Tests rapides de mouvements

4.1.3 Mode Auto (Program)

Utilité : Exécution d'un programme CNC complet

1. Chargement d'un Programme :

   • Menu : Program → Load Program
   • Sélectionner le fichier .nc ou .gcode
   • Appuyer sur Load

2. Affichage du Programme :

   • L'écran Fanuc affiche le code ligne par ligne
   • Vérifier les premiers blocs (origines, outils, vitesses)

3. Exécution du Programme :

   • Vérifier la position du sélecteur mode : AUTO ou PROGRAM
   • Appuyer sur Cycle Start pour lancer
   • Les axes se déplacent automatiquement selon le programme

4. Pendant l'Exécution :

   • Vitesse d'exécution ajustable via Feed Rate Override (0-200%)
   • Accélération/décélération : Automatique
   • Arrêt d'urgence possible à tout moment

4.1.4 Mode DNC (Distributed Numerical Control)

Utilité : Transmission d'un programme depuis un ordinateur externe

1. Activation DNC :

   • Connecter un câble USB ou Ethernet
   • Menu Fanuc : Communication → DNC
   • Sélectionner port de connexion

2. Transmission du Fichier :

   • Utiliser un logiciel CNC (NCEDit, Fandisk, etc.)
   • Transfert en temps réel sans stockage sur la machine

3. Sécurité DNC :

   • Vérifier l'intégrité du fichier avant transmission
   • Tester sur un programme court avant usinage critique

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4.2 Gestion des Outils (Système BT40)

4.2.1 Caractéristiques du Système BT40

Paramètre	Valeur
Cône Taper	BT40 (ANSI/ISO)
Capacité Porte-outil	24 outils
Diamètre Cône	50 mm
Longueur Cône	65 mm
Couple de Serrage	45 Nm

4.2.2 Changement d'Outil Manuel

Procédure de Changement d'Outil Automatique :

1. Préparation :

   • Arrêter la broche : S0 (RPM = 0)
   • Attendre l'arrêt complet (2-3 secondes)

2. Activation du Changeur d'Outil Automatique :

   • Bouton : Tool Changer ou ATC sur le pupitre
   • La broche se positionne automatiquement au-dessus du magasin
   • L'outil actuel s'éjecte automatiquement
   • Durée du changement : 5-7 secondes

3. Sélection du Nouvel Outil :

   • Saisir le numéro de position : T01, T02, etc.
   • Appuyer sur Tool Select
   • Le magasin amène l'outil en position d'insertion

4. Vérification Post-Changement :

   • Vérifier le serrage mécanique du cône
   • Contrôler l'outil ne dépasse pas la zone dangereuse
   • Confirmer l'affichage : "TOOL LOADED"

4.2.3 Changement d'Outil Manuel (Sans ATC)

Si le changeur automatique est en défaut :

1. Arrêter la broche et l'attendre
2. Positionner la broche à hauteur accessible
3. Enfoncer le bouton de libération sous la broche
4. Retirer l'outil en tenant le cône
5. Insérer le nouvel outil et enfoncer jusqu'au clic
6. Vérifier le serrage avec une légère traction

4.2.4 Configuration et Offset des Outils

Enregistrement d'une Offset d'Outil :

1. Accéder au menu : Offset → Tool Offset

2. Sélectionner le numéro d'outil (T01 à T24)

3. Paramètres à définir :

   • Length (Z) : Longueur de l'outil
   • Radius (R) : Rayon du rayon de l'outil
   • Wear : Correction d'usure (optionnel)

4. Exemple de Mesure de Longueur :

   • Positionner l'outil à 2 mm au-dessus d'une surface plane
   • Bloquer manuellement et noter Z
   • Soustraire 2 mm et entrer comme offset

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4.3 Origines de Travail (G54-G59)

4.3.1 Concept des Origines Fanuc

Les origines de travail permettent de définir plusieurs systèmes de coordonnées :

Code	Nom	Utilité
G54	Origine 1	Programmation standard
G55	Origine 2	Pièces secondaires ou configurations alternatives
G56	Origine 3	Réserve pour configurations spéciales
G57	Origine 4	Réserve
G58	Origine 5	Réserve
G59	Origine 6	Réserve

4.3.2 Mise en Place d'une Origine (G54)

Procédure de Positionnement :

1. Préparation de la Pièce :

   • Serrer la pièce dans l'étau ou les mors
   • Placer le zéro pièce à un point de référence repérable

2. Mesure de Position :

   • Mode Manual : Positionner un outil de référence (foret, fraise court)
   • Amener l'outil en contact avec le zéro pièce
   • Noter les coordonnées affichées : exemple X100.5 Y50.2

3. Saisie dans la Table d'Origines :

   • Menu Fanuc : Offset → Work Offset ou Workpiece Coord
   • Sélectionner G54
   • Entrer les valeurs mesurées :
     • X : 100.5
     • Y : 50.2
     • Z : 0.0 (au plan de la pièce)

4. Activation de l'Origine :

   • Insérer dans le programme : G54
   • Vérifier l'affichage : "G54 ACTIVE"

4.3.3 Changement Rapide Entre Origines

Exemple de Code G-code :

% G54 G00 X0 Y0 Z0    ; Déplacement à l'origine G54
G43 H01 Z5            ; Application offset outil T01, Z à 5mm
(... usinage ...)
M30                   ; Fin du programme

Basculement Manual :

1. En mode Manual, appuyer sur bouton G54, G55, etc.
2. La machine se repositionne instantanément
3. Affichage sur écran : origine active

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5. Checklists de Sécurité et Maintenance

5.1 Checklist Avant Chaque Démarrage

• Vérifier que le bouton arrêt d'urgence n'est pas enfoncé
• Contrôler l'alimentation électrique (disjoncteur fermé)
• Inspecter l'absence d'objets sur la table de travail
• Vérifier le niveau du coolant (min. 50%)
• S'assurer que toutes les portes de sécurité se ferment correctement
• Tester le fonctionnement du système d'arrêt d'urgence

5.2 Checklist Avant Usinage

• Confirmer que la pièce est bien serrée (étau, mors, magnétique)
• Vérifier la stabilité de la pièce (pas de vibration possible)
• Sélectionner le bon outil (vérifier le numéro T dans le programme)
• Contrôler l'offset outil (longueur et rayon)
• Confirmer l'origine de travail active (G54-G59)
• Valider les vitesses d'avance (F) et de broche (S)
• Réaliser une simulation à sec (jog lent) sur les premiers mouvements
• Tester le débit du coolant avant contact outil-pièce

5.3 Checklist Après Usinage

• Arrêter la broche (S0)
• Désactiver le coolant
• Laisser la broche tourner quelques secondes
• Retirer la pièce usinée
• Nettoyer les copeaux de la table et de la base
• Rincer la zone d'usinage avec de l'eau de refroidissement
• Positionner les axes en position de repos
• Vérifier qu'aucune anomalie n'a été détectée (écran Fanuc)

5.4 Checklist Hebdomadaire

• Nettoyer complètement la table et les glissières
• Inspecter les outils pour usure excessive
• Vérifier le niveau et l'état du coolant (clarté, odeur)
• Tester tous les boutons d'arrêt d'urgence
• Contrôler la propreté du filtre de coolant
• Vérifier l'absence de fuites hydrauliques

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6. Dépannage - Codes d'Alarmes Fanuc

6.1 Alarmes Critiques (Arrêt Immédiat)

AL001 : Erreur Alimentation

Symptôme	Cause Probable	Solution
Écran noir ou scintillant	Tension basse ou coupée	Vérifier disjoncteur principal ; appeler électricien
Voyants éteints	Défaut d'alimentation 220V	Vérifier câble d'alimentation, fusibles

Procédure d'Intervention :

1. Couper l'alimentation (disjoncteur OFF)
2. Attendre 30 secondes
3. Remettre sous tension progressivement
4. Si le problème persiste, contacter le service technique

AL015 : Arrêt d'Urgence Activé

Symptôme	Cause	Solution
Voyant rouge allumé	Bouton Stop enfoncé	Tourner le bouton pour le déverrouiller
Machine gelée	Position du sélecteur mode	Vérifier mode SELECT (ne doit pas être arrêt)

Récupération Rapide :

1. Localiser le bouton rouge "STOP" sur le pupitre
2. Tourner le bouton dans le sens horaire jusqu'au clic
3. Redémarrer la procédure POM

AL020 : Porte Ouverte

Symptôme	Cause	Solution
Machine bloquée	Capteur de porte détecte porte ouverte	Fermer complètement la porte principale
Porte fermée mais alarme	Capteur défaillant	Vérifier que la porte se ferme sans résistance

Correction :

1. Ouvrir et fermer lentement la porte principale
2. Vérifier qu'elle s'enclenche correctement
3. Si alarme persiste, contacter maintenance

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6.2 Alarmes d'Axes (Mouvements)

AL100 : Débrayage Axe X

Code Exact	Signification	Action
AL100	Débrayage axe X	Arrêt immédiat du mouvement X
AL101	Débrayage axe Y	Arrêt immédiat du mouvement Y
AL102	Débrayage axe Z	Arrêt immédiat du mouvement Z

Causes et Solutions :

Cause	Solution
Limite mécanique atteinte	Retirer l'obstruction ; repositionner l'axe manuellement
Surcharge moteur	Réduire la vitesse d'avance (Feed Rate)
Défaut capteur position	Contacter maintenance

Récupération :

Menu : Machine → Diagnostic → Clear Alarms
Appuyer sur RESET
Jog lentement chaque axe pour confirmer

AL105 : Erreur de Positionnement

Symptôme	Signification
Écran affiche position erronée	Machine ne sait plus où elle est

Procédure de Récalibrage :

1. Activer mode Manual
2. Appuyer sur le bouton "Home" ou "Zero Return" sur le pupitre
3. La machine effectue un retour aux origines machines automatiquement
4. Durée : 30-60 secondes selon la taille
5. Confirmation : écran affiche X=0, Y=0, Z=0 (origines machine)
6. Réinitialiser les offsets de travail (G54-G59)

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6.3 Alarmes Broche

AL200 : Broche Non Disponible

Symptôme	Cause	Solution
RPM = 0 malgré commande S	Broche bloquée	Vérifier absence d'outil bloqué
Voyant broche rouge	Défaut moteur	Désactiver puis réactiver (mode POM)

Dépannage :

1. Arrêter immédiatement (Stop d'urgence si nécessaire)
2. Vérifier visuellement que la broche n'est pas bloquée
3. Mode Manual : tenter rotation faible (100 tr/min)
4. Si bloquée : contacter maintenance

AL210 : Surchauffe Broche

Température Broche	Statut	Action
> 55°C	Avertissement	Réduire vitesse broche
> 65°C	Alarme	Arrêter la broche immédiatement
> 75°C	Arrêt Force	Attendre refroidissement avant redémarrage

Refroidissement d'Urgence :

1. S0 (arrêt broche)
2. Activer coolant à débit maximal
3. Attendre 10 minutes minimum
4. Recommencer progressivement

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6.4 Alarmes Coolant (Refroidissement)

AL300 : Pression Coolant Basse

Symptôme	Cause Probable	Solution
Pas de fluide à la buse	Réservoir vide ou faible	Remplir le réservoir (voir capacité)
Pompe fait du bruit	Cavitation de pompe	Vidanger et remplir avec fluide approprié
Filtre encrassé	Restriction flux	Remplacer le filtre coolant

Remplissage du Réservoir :

1. Arrêter la machine
2. Ouvrir le capot supérieur (coté droit)
3. Retirer le bouchon du réservoir (gradué)
4. Verser lentement le fluide jusqu'à la ligne "MAX"
5. Refermer et relancer la pompe en mode Manual

AL305 : Surchauffe Coolant

Température	Action
35-40°C	Augmenter débit coolant
40-45°C	Réduire vitesse d'usinage
> 45°C	Arrêter usinage, laisser refroidir

Refroidissement du Coolant :

• Laisser tourner la pompe sans usinage pendant 15 minutes
• Fermer les portes pour améliorer ventilation
• Vérifier la température ambiante (ne doit pas dépasser 25°C en région tempérée)

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6.5 Table Récapitulative des Alarmes

Code	Catégorie	Message	Gravité	Action Rapide
AL001	Électrique	Alimentation basse	CRITIQUE	Vérifier disjoncteur
AL015	Sécurité	Stop d'urgence	CRITIQUE	Tourner bouton rouge
AL020	Sécurité	Porte ouverte	HAUTE	Fermer porte
AL100	Axe X	Débrayage X	HAUTE	Jog manuel lent
AL101	Axe Y	Débrayage Y	HAUTE	Jog manuel lent
AL102	Axe Z	Débrayage Z	HAUTE	Jog manuel lent
AL105	Position	Erreur positionnement	HAUTE	Home return
AL200	Broche	Broche indisponible	HAUTE	Redémarrer POM
AL210	Broche	Surchauffe broche	HAUTE	Arrêter, refroidir
AL300	Coolant	Pression basse	MOYENNE	Remplir réservoir
AL305	Coolant	Surchauffe coolant	MOYENNE	Refroidir

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7. Procédures Avancées

7.1 Compensation Thermique Dynamique

La commande Fanuc 0i-MF intègre une compensation thermique automatique :

1. Activation :

   • Menu : Machine → Thermal Compensation → Enable

2. Calibrage :

   • Effectuer un cycle de préchauffage complet
   • Mesurer les variations de position à température stable
   • Enregistrer les corrections automatiquement

3. Résultat :

   • Amélioration de la précision de ±0.01 mm à ±0.005 mm

7.2 Sauvegarde et Restauration de Programmes

Sauvegarde sur Clé USB :

1. Brancher une clé USB au port USB arrière
2. Menu : File → Export Program
3. Sélectionner fichier et format (.nc ou .tap)
4. Appuyer sur Save

Restauration :

1. Menu : File → Import Program
2. Sélectionner fichier depuis clé USB
3. Appuyer sur Load

7.3 Diagnostic d'Usure Outil

La machine peut estimer l'usure d'un outil :

1. Menu : Tool → Wear Status
2. Sélectionner numéro outil (T01-T24)
3. Affichage : pourcentage d'usure estimé
4. Si > 90% : renouveler l'outil

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8. Recommandations Finales

Bonnes Pratiques

• Toujours vérifier le programme avant de lancer un cycle de production
• Tester à sec (sans pièce) les 3 premiers mouvements de tout nouveau programme
• Adapter les vitesses selon le matériau usinage :
  • Acier : 80-120 m/min
  • Aluminium : 150-250 m/min
  • Fonte : 40-60 m/min
• Arrêter immédiatement en cas de bruit ou vibration anormal

Fréquence de Maintenance Recommandée

Tâche	Fréquence	Durée
Nettoyage	Quotidien	15 min
Changement filtre coolant	Trimestriel	30 min
Révision moteurs broche	Annuel	2 heures
Recalibrage complet	Annuel	4 heures

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Ressources Additionnelles

• Documentation Fanuc officielle : http://www.fanuc.eu/
• Spécifications Hyundai WIA F500 : Voir fichier specifications.md
• Guide de sécurité complète : Disponible en salle d'usinage
• Support technique : Numéro sur la plaque constructeur (arrière machine)

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Dernière mise à jour : 2025-12-25 Version : 1.0 Auteur : Documentation Interne