Tutoriel Complet - Hyundai WIA LM1800

Introduction

Ce tutoriel couvre l'ensemble des operations du tour CNC horizontal Hyundai WIA LM1800, equipe d'une commande numerique Fanuc 0i-TF. Il s'adresse aux operateurs et programmeurs ayant une connaissance de base des machines-outils CNC.

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1. Mise en Marche

1.1 Verifications Prealables

Avant de demarrer la machine, effectuer les verifications suivantes :

• Alimentation electrique : Verifier que le disjoncteur principal est en position fermee
• Arret d'urgence (Stop) : S'assurer que le bouton d'arret d'urgence n'est pas active
• Protection de la machine : Fermer les portes de securite et les carters
• Liquide de coupe : Verifier le niveau dans le reservoir (capacite : 150 L)
• Pression d'air : Verifier que la pression est entre 0,5 et 0,7 MPa
• Proprete : S'assurer que le mandrin et l'espace de travail sont propres et degages
• Hydraulique : Controler le niveau d'huile hydraulique (reservoir 30 L, huile ISO VG 32)

1.2 Procedure de Demarrage

Etape 1 : Mise sous Tension

1. Appuyer sur le bouton marche principal (Power On) situe sur le pupitre de commande
2. La machine effectue un auto-diagnostic (duree : 5-10 secondes)
3. L'ecran Fanuc 10,4" couleur LCD s'illumine

Etape 2 : Initialisation de la Commande Numerique

1. Apres le demarrage, l'ecran Fanuc 0i-TF affiche le menu principal
2. Verifier que les axes X et Z sont en position neutre
3. Si necessaire, appuyer sur le bouton "Axis Ready" pour confirmer la disponibilite des axes

Etape 3 : Retour aux Origines Machine (Zero Return)

1. Selectionner le mode "REF" (Reference) ou "Zero Return" sur le selecteur
2. Appuyer sur les boutons de direction +X puis +Z
3. Les axes effectuent le retour au point de reference machine
4. L'ecran affiche "REF" pour chaque axe initialise

Etape 4 : Verification du Systeme Hydraulique

1. Verifier que la pompe hydraulique demarre automatiquement
2. Controler la pression hydraulique sur le manometre
3. Tester l'ouverture/fermeture du mandrin

1.3 Codes d'Erreur Initiaux Courants

Code	Description	Action
AL001	Alimentation basse tension	Verifier alimentation electrique
AL015	Arret d'urgence active	Desactiver le bouton Stop
AL020	Porte ouverte	Fermer les portes de securite
AL050	Pression hydraulique basse	Verifier niveau huile et pompe
AL060	Pression d'air insuffisante	Verifier alimentation air comprime

1.4 Prechauffage de la Machine

Duree recommandee : 15 a 30 minutes

1. Prechauffage de la broche :

   • Demarrer la broche a 500 tr/min pendant 5 minutes
   • Augmenter a 2000 tr/min pendant 5 minutes
   • Monter progressivement jusqu'a 4000 tr/min pendant 5 minutes

2. Prechauffage des axes :

   • Executer des mouvements rapides sur X et Z
   • Effectuer 10-15 cycles complets de course

3. Temperature ideale :

   • Broche : 30-35 C
   • Huile hydraulique : 25-40 C
   • Liquide de coupe : 18-25 C

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2. Tournage

2.1 Modes de Fonctionnement Fanuc 0i-TF

La commande Fanuc 0i-TF propose plusieurs modes de fonctionnement accessibles via le selecteur de mode :

2.1.1 Mode Manual (JOG)

Utilite : Deplacement manuel des axes sans programme CNC

1. Activation : Positionner le selecteur sur JOG
2. Deplacement des axes :
   • Utiliser les touches +X, -X, +Z, -Z
   • Vitesse ajustable via potentiometre "Jog Speed" (0-100%)
3. Deplacement par manivelle (Handle) :
   • Positionner le selecteur sur HANDLE
   • Utiliser la manivelle electronique
   • Selection de l'axe via bouton X/Z
   • Selection du pas : x1, x10, x100

2.1.2 Mode MDI (Manual Data Input)

Utilite : Entree manuelle de blocs de code G-code

1. Activation : Positionner le selecteur sur MDI
2. Saisie d'un bloc :
   • Exemple : G00 X50.0 Z10.0
   • Appuyer sur INSERT pour valider
   • Appuyer sur CYCLE START pour executer
3. Commandes MDI courantes :
   • T0101 : Appel outil 1, offset 1
   • M03 S1500 : Broche rotation horaire 1500 tr/min
   • M05 : Arret broche
   • M08 : Arrosage ON
   • M09 : Arrosage OFF

2.1.3 Mode AUTO (MEM)

Utilite : Execution d'un programme CNC complet

1. Selection du programme :
   • Appuyer sur PROG
   • Saisir le numero de programme (ex: O0001)
   • Appuyer sur CURSOR (fleche bas)
2. Execution :
   • Positionner le selecteur sur MEM (Memory)
   • Appuyer sur CYCLE START
3. Controle pendant l'execution :
   • Feed Rate Override : 0-150%
   • Spindle Speed Override : 50-120%
   • Bouton FEED HOLD pour pause
   • Bouton RESET pour arret

2.2 Montage de la Piece

2.2.1 Utilisation du Mandrin 3 Mors

1. Ouverture du mandrin :
   • Appuyer sur le bouton CHUCK OPEN sur le pupitre
   • Verifier que la pression hydraulique est suffisante
2. Insertion de la piece :
   • Inserer la piece jusqu'a la butee
   • S'assurer du centrage correct
3. Fermeture et serrage :
   • Appuyer sur le bouton CHUCK CLOSE
   • La force de serrage est controlee hydrauliquement
   • Verifier le serrage en tirant legerement sur la piece

2.2.2 Utilisation de la Poupee Mobile

1. Positionnement :
   • Debloquer le fourreau
   • Positionner manuellement ou via commande numerique
2. Engagement :
   • Course du fourreau : 80 mm
   • Cone morse MT4
   • Force de poussee : 15 kN max
3. Verification :
   • S'assurer que la contre-pointe est alignee avec la broche

2.3 Gestion des Outils

2.3.1 Caracteristiques de la Tourelle

Parametre	Valeur
Nombre de positions	12
Section d'outil externe	20 x 20 mm
Diametre d'outil interne	32 mm
Temps d'indexage (1 position)	0,2 s

2.3.2 Montage d'un Outil

1. Arreter la broche (M05)
2. Positionner la tourelle en position de changement
3. Desserrer le systeme de blocage
4. Inserer l'outil dans la position souhaitee
5. Serrer fermement
6. Verifier le depassement de l'outil

2.3.3 Configuration des Offsets Outils

1. Acces au menu : Appuyer sur OFFSET/SETTING puis sur "Geometry"
2. Mesure de l'outil :
   • Methode par effleurage : Amener l'outil en contact avec la piece
   • Noter les coordonnees X et Z
3. Enregistrement :
   • Selectionner le numero d'offset (01-12)
   • Entrer les valeurs X et Z mesurees
   • Valider avec INPUT

2.4 Origines de Travail

2.4.1 Systemes de Coordonnees Fanuc

Code	Description
G54	Origine de travail 1 (principale)
G55	Origine de travail 2
G56	Origine de travail 3
G57	Origine de travail 4
G58	Origine de travail 5
G59	Origine de travail 6

2.4.2 Definition de l'Origine Piece (G54)

1. Methode manuelle :

   • Positionner l'outil sur la face de la piece (Z)
   • Appuyer sur OFFSET/SETTING puis "Work"
   • Selectionner G54
   • Appuyer sur "Measure Z"
   • Repeter pour X en effleurant le diametre exterieur

2. Verification :

   • En mode MDI, executer G54 G00 X0 Z0
   • Verifier que l'outil se positionne correctement

2.5 Operations de Tournage de Base

2.5.1 Chariotage (Tournage Longitudinal)

Structure de programme type :

O0001 (CHARIOTAGE)
N10 G21 G40 G97 G99
N20 T0101 (OUTIL A CHARIOTER)
N30 G54
N40 G00 X52.0 Z5.0
N50 M03 S1200
N60 G00 Z2.0
N70 G01 Z-50.0 F0.2
N80 G00 X54.0
N90 G00 Z5.0
N100 M05
N110 M30

2.5.2 Dressage (Surfacage)

Structure de programme type :

O0002 (DRESSAGE)
N10 G21 G40 G97 G99
N20 T0202 (OUTIL A DRESSER)
N30 G54
N40 G00 X52.0 Z5.0
N50 M03 S1000
N60 G00 Z0.5
N70 G01 X-1.6 F0.15
N80 G00 Z5.0
N90 G00 X52.0
N100 M05
N110 M30

2.5.3 Percage

Structure de programme type :

O0003 (PERCAGE)
N10 G21 G40 G97 G99
N20 T0303 (FORET D10)
N30 G54
N40 G00 X0 Z5.0
N50 M03 S800
N60 M08
N70 G83 Z-30.0 Q5.0 F0.1
N80 G80
N90 M09
N100 G00 Z50.0
N110 M05
N120 M30

2.5.4 Filetage

Structure de programme type :

O0004 (FILETAGE M20x2.5)
N10 G21 G40 G97 G99
N20 T0404 (OUTIL A FILETER)
N30 G54
N40 G00 X22.0 Z5.0
N50 M03 S400
N60 G76 P010060 Q100 R0.1
N70 G76 X17.0 Z-25.0 P1550 Q400 F2.5
N80 G00 X50.0 Z5.0
N90 M05
N100 M30

2.6 Cycles Automatiques Fanuc

2.6.1 Cycle d'Ebauche G71

G71 U2.0 R0.5
G71 P100 Q200 U0.5 W0.1 F0.25
N100 G00 X20.0
N110 G01 Z0 F0.15
N120 X30.0 Z-10.0
N130 Z-30.0
N140 X40.0
N150 Z-50.0
N200 X50.0

Parametres :

• U : Profondeur de passe
• R : Degagement
• P : Premier bloc du profil
• Q : Dernier bloc du profil
• U (2e) : Surepaiseur en X
• W : Surepaiseur en Z

2.6.2 Cycle de Finition G70

G70 P100 Q200

Ce cycle reprend le profil defini entre les blocs N100 et N200 pour la passe de finition.

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3. Checklists

3.1 Checklist Avant Demarrage

• Verifier que le bouton arret d'urgence n'est pas enfonce
• Controler l'alimentation electrique (disjoncteur ferme)
• Inspecter l'absence d'objets dans le mandrin et sur le banc
• Verifier le niveau du liquide de coupe (min. 50%)
• Controler le niveau d'huile hydraulique
• Verifier la pression d'air comprime (0,5-0,7 MPa)
• S'assurer que toutes les portes de securite se ferment correctement
• Tester le fonctionnement du systeme d'arret d'urgence
• Verifier l'etat des mors du mandrin

3.2 Checklist Avant Usinage

• Confirmer que la piece est bien serree dans le mandrin
• Verifier la stabilite de la piece (pas de vibration possible)
• Controler que la piece ne depasse pas excessivement du mandrin
• Selectionner le bon outil (verifier le numero T dans le programme)
• Controler les offsets outils (geometrie et usure)
• Confirmer l'origine de travail active (G54-G59)
• Valider les vitesses de coupe (S) et d'avance (F)
• Verifier les limites de course des axes
• Realiser une simulation a sec (bloc par bloc) sur les premiers mouvements
• Tester le debit du liquide de coupe

3.3 Checklist Apres Usinage

• Arreter la broche (M05)
• Desactiver l'arrosage (M09)
• Ouvrir le mandrin et retirer la piece
• Nettoyer les copeaux du mandrin et du banc
• Verifier les dimensions de la piece usinee
• Inspecter l'etat des outils (usure, casse)
• Positionner les axes en position de repos
• Nettoyer la zone de travail
• Noter les eventuelles anomalies

3.4 Checklist Hebdomadaire

• Nettoyer completement le banc et les glissieres
• Inspecter les outils pour usure excessive
• Verifier le niveau et l'etat du liquide de coupe (clarte, odeur)
• Controler le filtre du liquide de coupe
• Tester tous les boutons d'arret d'urgence
• Verifier l'absence de fuites hydrauliques
• Controler le graissage automatique des guidages
• Inspecter les soufflets de protection des axes
• Verifier le jeu des mors du mandrin

3.5 Checklist Mensuelle

• Changer le filtre du liquide de coupe si necessaire
• Verifier l'alignement de la poupee mobile
• Controler le faux-rond du mandrin
• Inspecter les courroies de transmission
• Verifier le serrage des connexions electriques
• Nettoyer le reservoir de liquide de coupe
• Controler l'etat des joints hydrauliques
• Faire un test de precision geometrique

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4. Depannage Fanuc

4.1 Alarmes Critiques (Arret Immediat)

AL001 : Erreur Alimentation

Symptome	Cause Probable	Solution
Ecran noir ou scintillant	Tension basse ou coupee	Verifier disjoncteur principal
Voyants eteints	Defaut d'alimentation 400V	Verifier cable d'alimentation, fusibles

Procedure d'intervention :

1. Couper l'alimentation (disjoncteur OFF)
2. Attendre 30 secondes
3. Remettre sous tension progressivement
4. Si le probleme persiste, contacter le service technique

AL015 : Arret d'Urgence Active

Symptome	Cause	Solution
Voyant rouge allume	Bouton Stop enfonce	Tourner le bouton pour le deverrouiller
Machine gelee	Position du selecteur mode	Verifier mode SELECT

Recuperation rapide :

1. Localiser le bouton rouge "STOP" sur le pupitre
2. Tourner le bouton dans le sens horaire jusqu'au clic
3. Appuyer sur RESET
4. Effectuer un retour aux origines (Zero Return)

AL020 : Porte Ouverte

Symptome	Cause	Solution
Machine bloquee	Capteur de porte detecte porte ouverte	Fermer completement la porte principale
Porte fermee mais alarme	Capteur defaillant	Verifier alignement du capteur

4.2 Alarmes d'Axes

AL100-102 : Erreur Servo Axe X/Z

Code	Signification	Action
AL100	Erreur servo axe X	Verifier moteur et cablage
AL101	Erreur servo axe Z	Verifier moteur et cablage
AL102	Erreur servo axe C (si option)	Verifier moteur et cablage

Causes et solutions :

Cause	Solution
Surcharge moteur	Reduire la vitesse d'avance
Obstacle mecanique	Retirer l'obstruction
Defaut codeur	Contacter maintenance

Recuperation :

1. Appuyer sur RESET
2. Effectuer un retour aux origines (Zero Return)
3. Si l'alarme persiste, eteindre et rallumer la machine

AL500-510 : Limite de Course Depassee

Code	Signification	Solution
AL500	Limite +X depassee	Jog lent en direction -X
AL501	Limite -X depassee	Jog lent en direction +X
AL502	Limite +Z depassee	Jog lent en direction -Z
AL503	Limite -Z depassee	Jog lent en direction +Z

Procedure de degagement :

1. Appuyer sur RESET tout en maintenant
2. Activer le mode JOG
3. Deplacer l'axe dans la direction opposee
4. Relacher RESET une fois l'axe degage

4.3 Alarmes Broche

AL200 : Broche Non Disponible

Symptome	Cause	Solution
RPM = 0 malgre commande S	Broche bloquee	Verifier absence de piece coincee
Voyant broche rouge	Defaut variateur	Eteindre/rallumer la machine

AL210 : Surchauffe Broche

Temperature Broche	Statut	Action
50-55 C	Avertissement	Reduire vitesse broche
55-65 C	Alarme	Arreter la broche immediatement
Plus de 65 C	Arret force	Attendre refroidissement 15 min

AL220 : Erreur Codeur Broche

Cause	Solution
Cablage endommage	Inspecter le cablage
Codeur defaillant	Contacter maintenance
Interference electromagnetique	Verifier mise a la terre

4.4 Alarmes Mandrin et Hydraulique

AL050 : Pression Hydraulique Basse

Symptome	Cause	Solution
Mandrin ne serre pas	Niveau huile bas	Ajouter huile ISO VG 32
Pression instable	Pompe defaillante	Contacter maintenance
Fuites	Joints uses	Remplacer les joints

AL051 : Mandrin Non Serre

Cause	Solution
Pression hydraulique insuffisante	Verifier alarme AL050
Capteur de serrage defaillant	Contacter maintenance
Mors uses	Remplacer les mors

4.5 Alarmes Programme

AL3000-3999 : Erreurs de Programmation

Code	Message	Cause	Solution
AL3000	Numero de sequence illegal	Format N incorrect	Corriger la syntaxe
AL3001	Code G illegal	Code G non supporte	Verifier le code G
AL3002	Code M illegal	Code M non supporte	Verifier le code M
AL3003	Adresse illegale	Caractere non reconnu	Corriger le programme
AL3004	Pas de point decimal	Valeur sans point	Ajouter le point decimal
AL3005	Donnee hors limites	Valeur trop grande	Reduire la valeur
AL3006	Nombre negatif illegal	Valeur negative interdite	Utiliser valeur positive
AL3007	Division par zero	F=0 ou autre	Corriger la valeur

Procedure de correction :

1. Noter le numero de ligne (N) indique
2. Appuyer sur RESET
3. Acceder au programme (PROG)
4. Localiser et corriger l'erreur
5. Relancer le programme

AL4000 : Erreur de Changement d'Outil

Cause	Solution
Tourelle bloquee	Degager manuellement
Position outil incorrecte	Verifier l'indexage
Capteur de position defaillant	Contacter maintenance

4.6 Alarmes Arrosage

AL300 : Pression Arrosage Basse

Symptome	Cause	Solution
Pas de liquide a la buse	Reservoir vide	Remplir le reservoir (150 L)
Debit faible	Filtre encrasse	Nettoyer ou remplacer le filtre
Pompe fait du bruit	Cavitation	Purger le circuit

4.7 Table Recapitulative des Alarmes Principales

Code	Categorie	Message	Gravite	Action Rapide
AL001	Electrique	Alimentation basse	CRITIQUE	Verifier disjoncteur
AL015	Securite	Stop d'urgence	CRITIQUE	Tourner bouton rouge
AL020	Securite	Porte ouverte	HAUTE	Fermer porte
AL050	Hydraulique	Pression basse	HAUTE	Verifier niveau huile
AL051	Mandrin	Non serre	HAUTE	Verifier hydraulique
AL100	Servo	Erreur axe X	HAUTE	Reset + Zero Return
AL101	Servo	Erreur axe Z	HAUTE	Reset + Zero Return
AL200	Broche	Indisponible	HAUTE	Reset + verifier
AL210	Broche	Surchauffe	HAUTE	Arreter, refroidir
AL300	Arrosage	Pression basse	MOYENNE	Remplir reservoir
AL500	Limite	Course X+	MOYENNE	Jog inverse
AL3000	Programme	Erreur syntaxe	BASSE	Corriger programme

4.8 Procedure de Reset General

Si la machine reste bloquee apres plusieurs tentatives :

1. Appuyer sur le bouton ARRET D'URGENCE
2. Attendre 10 secondes
3. Tourner la cle de mise sous tension sur OFF
4. Attendre 30 secondes
5. Remettre sous tension
6. Desengager l'arret d'urgence
7. Effectuer la procedure de demarrage complete
8. Effectuer un retour aux origines

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Ressources Additionnelles

• Documentation Fanuc officielle : Manuel operateur Fanuc 0i-TF
• Specifications Hyundai WIA LM1800 : Voir fichier specifications.md
• Guide de securite : Disponible en atelier
• Support technique Hyundai WIA : Numero sur la plaque constructeur

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Derniere mise a jour : 2025-12-25 Version : 1.0 Auteur : Documentation Interne