Tutoriel Kitamura HX-300iF

Centre horizontal compact haute précision avec palette de 300 mm, broche CAT40 à 15000 tr/min et commande Fanuc 31i.

Mise en route

Initialisation de la machine

1. Démarrage du système

   • Appuyer sur le bouton d'alimentation principal situé à l'arrière de la machine
   • Attendre le démarrage complet du système Fanuc 31i (environ 30 secondes)
   • Vérifier que tous les voyants de statut sont au vert

2. Vérification des fluides

   • Contrôler le niveau du fluide de coupe
   • Vérifier l'huile hydraulique du système de palette
   • S'assurer que le système de lubrification fonctionne correctement

3. Homing de la machine

   • Appuyer sur le bouton HOME sur le pupitre de contrôle
   • Sélectionner l'axe X, puis Y, puis Z en utilisant les flèches directionnelles
   • Confirmer avec ENTER pour chaque axe
   • La machine effectue automatiquement le retour à l'origine pour tous les axes

4. Sécurité initiale

   • Vérifier que la porte de protection est correctement fermée
   • S'assurer que la zone de travail est dégagée
   • Activer le bouton d'arrêt d'urgence si nécessaire

Interface Fanuc 31i

• Écran tactile principal : Affiche l'état de la machine, les coordonnées actuelles et les messages d'erreur
• Pupitre de commande : Permet le contrôle manuel des axes et la sélection des programmes
• Mode manuel : Utilisé pour les déplacements et l'étalonnage
• Mode automatique : Exécution des programmes de commande numérique

Gestion des palettes

Installation et changement de palette

1. Préparation du changement

   • Arrêter l'exécution du programme si en cours
   • Amener la broche en position dégagée (hauteur Z supérieure)
   • Sélectionner le mode manuel sur le pupitre

2. Retrait de la palette actuelle

   • Appuyer sur le bouton de libération de la palette situé sur le côté droit du bâti
   • Maintenir le bouton enfoncé jusqu'au déverrouillage complet
   • Retirer la palette en tirant vers l'avant avec deux mains

3. Installation de la nouvelle palette

   • Positionner la nouvelle palette face aux guides de fixation
   • Insérer la palette dans les deux guides parallèles en alignant les trous de positionnement
   • Pousser fermement jusqu'au verrouillage automatique (le système émet un clic audible)
   • Vérifier que la palette est correctement positionnée et immobilisée

4. Palettes standards

   • Dimension : 300 mm x 300 mm
   • Capacité de charge : Jusqu'à 150 kg (bien distribué sur la palette)
   • Durée de changement : Environ 2 à 3 minutes

Positionnement des pièces

• Utiliser des cales parallèles pour assurer l'alignement précis
• Serrer les pièces avec des serre-joints adaptés
• Utiliser des bagues de positionnement pour les pièces cylindriques
• Toujours vérifier la stabilité de la pièce avant de démarrer l'usinage

Programmation

Format des programmes

Les programmes pour le Kitamura HX-300iF utilisent le format ISO G-code avec contrôle Fanuc 31i.

%
O0001 (PROGRAMME EXEMPLE)
(Usinage d'une pièce simple)
G21 (Unités en millimètres)
G40 G80 (Annulation corrections outils)
G17 (Plan XY)
M06 T01 (Changement d'outil T01)
M03 S5000 (Rotation broche dans le sens horaire, 5000 tr/min)
G04 P500 (Temps d'attente 0.5 secondes)
G00 X50 Y50 Z10 (Approche rapide)
G01 Z-10 F100 (Descente contrôlée)
G01 X100 F150 (Déplacement XY)
G00 Z10 (Retrait rapide)
M05 (Arrêt broche)
M30 (Fin programme)
%

Instructions principales

• G00 : Déplacement rapide (hors usinage)
• G01 : Déplacement linéaire (avec avance programmée)
• G02 / G03 : Mouvements circulaires (horaire / anti-horaire)
• F : Vitesse d'avance en mm/min
• S : Vitesse de rotation broche en tr/min
• T : Numéro de l'outil à utiliser
• M06 : Changement d'outil automatique
• M03 / M05 : Démarrage / Arrêt de la broche

Corrections outils

1. Entrée des correcteurs

   • Appuyer sur OFFSET dans le menu du pupitre
   • Sélectionner TOOL OFFSET (Correction d'outil)
   • Entrer le numéro de l'outil (T01, T02, etc.)
   • Saisir la longueur et le rayon mesurés avec précision
   • Enregistrer avec ENTER

2. Mesure des outils

   • Utiliser un micromètre ou un comparateur pour le rayon
   • Mesurer la longueur sur une étalon de référence
   • Toujours contrôler avant la première utilisation

Transfert et exécution

1. Via borne USB (méthode recommandée)

   • Formater la clé USB en FAT32
   • Copier les fichiers .NC ou .GNC sur la clé
   • Connecter la clé au port USB du pupitre Fanuc
   • Utiliser le menu FILE pour naviguer et charger le programme

2. Via interface Fanuc MDI

   • Entrer les commandes manuellement en mode MDI (Manual Data Input)
   • Confirmer chaque ligne avec ENTER
   • Utile pour les tests et les corrections rapides

3. Lancement du programme

   • Sélectionner le programme dans la liste des fichiers
   • Appuyer sur CYCLE START pour démarrer l'exécution
   • Utiliser FEEDRATE OVERRIDE pour ajuster la vitesse d'avance en temps réel (0 à 120%)
   • Appuyer sur CYCLE STOP pour arrêter (l'arrêt n'est pas immédiat)

Dépannage

Problèmes courants et solutions

Problème	Cause	Solution
La machine ne démarre pas	Interrupteur d'alimentation désactivé, disjoncteur	Vérifier l'alimentation électrique, réarmer le disjoncteur
Erreur d'axe après homing	Position de référence perdue	Refaire le homing de tous les axes (HOME)
Outil cassé en cours d'usinage	Avance trop rapide, serrage insuffisant	Vérifier l'avance F, augmenter le serrage de l'outil
Changement d'outil ne se déclenche pas	Magasin d'outils encombré, M06 manquant	Vérifier l'espace disponible, programmer M06 T##
Pièce mal positionnée	Palette mal verrouillée, pièce mal serrée	Refaire le changement de palette, renforcer le serrage
Broche qui vibre	Outil mal centré, usure des roulements	Contrôler le centrage, faire remplacer les roulements

Codes d'erreur principaux

• E001 : Erreur d'alimentation électrique
• E010 : Défaut de homing, refaire l'initialisation
• E025 : Collision détectée, dégager immédiatement
• E100 : Erreur programme (syntaxe), vérifier le fichier NC
• E200 : Correcteur d'outil non défini, entrer les corrections

Maintenance préventive

• Quotidienne : Nettoyer la machine, vérifier les fluides, inspecter les outils
• Hebdomadaire : Lubrifier les glissières, contrôler les connecteurs électriques
• Mensuelle : Vérifier l'étalonnage des axes, remplacer le fluide de coupe si nécessaire
• Annuelle : Révision complète du système hydraulique et mécanique par un technicien qualifié

Contacts d'assistance

En cas de problème non résolu, contacter le support technique Kitamura ou consulter la documentation complète du système Fanuc 31i disponible dans le dossier de documentation technique de la machine.