Tutoriel - Makino a61nx
Ce tutoriel couvre les procedures essentielles pour l'utilisation quotidienne du centre d'usinage horizontal Makino a61nx, centre haute precision equipe de la commande Fanuc Professional 6.
1. Mise en route
1.1 Demarrage de la machine
Procedure de demarrage initial :
-
Verifications preliminaires
- S'assurer que la zone de travail est degagee
- Verifier le niveau de liquide de refroidissement
- Controler le niveau d'huile de lubrification
- Verifier la pression pneumatique (6 bar minimum)
- Inspecter visuellement le plateau de palette
- S'assurer qu'aucun outil ou piece n'interfere avec les mouvements
-
Mise sous tension
- Appuyer sur l'interrupteur principal pour mettre la machine sous tension
- Attendre l'initialisation de la commande Fanuc Professional 6 (environ 45-60 secondes)
- L'ecran affiche le logo Makino puis le menu principal
-
Demarrage machine
- Appuyer sur le bouton de demarrage (POWER/RESTART)
- La machine effectue son auto-diagnostic
- Attendre que tous les systemes soient prets (voyants au vert)
1.2 Retour origine machine (POM)
Procedure HOME ALL :
- Appuyer sur le bouton POWER/RESTART
- Attendre le message "READY FOR HOME"
- S'assurer qu'aucun obstacle n'est present dans la zone de travail
- Appuyer sur CYCLE START pour lancer le homing automatique
- Les axes se deplacent vers leurs positions de reference dans l'ordre :
- Z (montee de la broche)
- X et Y (axes horizontaux)
- Le message "HOME COMPLETE" confirme la fin de la procedure
Note importante : Le homing est obligatoire pour garantir la precision de positionnement.
1.3 Programme de prechauffage (Warmup)
Le prechauffage de la broche est essentiel pour la precision d'usinage.
Programme de prechauffage standard a61nx :
O0001 (WARMUP PROGRAM - a61nx)
G00 G17 G40 G49 G80 G90
M06 T00 (AUCUN OUTIL)
G00 G53 Z0.
(PHASE 1 - PRECHAUFFAGE BROCHE)
M03 S500
G04 P300. (5 MINUTES)
M03 S1000
G04 P300.
M03 S3000
G04 P300.
M03 S7000
G04 P180.
M03 S10000
G04 P120.
M05
(PHASE 2 - CYCLES RAPIDES)
G00 X-50. Y50.
G00 X50. Y-50.
G00 X-50. Y-50.
G00 X50. Y50.
G00 X0. Y0.
G00 G53 Z0.
M30
Recommandations de prechauffage :
| Situation | Duree minimale | Notes |
|---|---|---|
| Demarrage a froid (plus de 8h arret) | 20-30 minutes | Cycles broche complets |
| Arret court (moins de 4h) | 10-15 minutes | Broche rapide |
| Pause dejeuner | 5-10 minutes | Cycle broche rapide |
2. Gestion des palettes
2.1 Systeme palette 500mm
Le Makino a61nx dispose d'une palette carree de 500mm permettant un montage rapide des pieces.
Caracteristiques de la palette :
- Dimension : 500mm x 500mm
- Surface d'usinage utile : 450mm x 450mm
- Points d'ancrage : 4 coins avec trous filetés
- Rainures en T pour montages modulaires
- Charge maximale : 500 kg
2.2 Changement de palette
Procedure de changement de palette :
- Retirer la piece finie
- Evacuer les copeaux de la palette
- Nettoyer la surface de la palette avec un pinceau sec
- Soulever la palette a l'aide de leviers de retrait (fournis avec la machine)
- Glisser la nouvelle palette en place
- S'assurer que la palette est bien positionnee et bloquee
- Verifier que la surface est plane (utiliser une regle de precision)
2.3 Origines piece (Work Offsets)
Configuration des origines :
- Appuyer sur OFFSET dans le menu principal
- Selectionner l'onglet WORK
- Renseigner pour chaque origine (G54-G59) :
- X : Position de l'origine en X
- Y : Position de l'origine en Y
- Z : Position de l'origine en Z (hauteur piece)
Origine de reference standard :
- Positionner l'origine au centre de la palette (X 250, Y 250)
- L'origine Z est au niveau de la face superieure de la piece
Verification de l'origine :
- Monter un comparateur (ou outil de precision)
- Positionner manuellement l'outil au point d'origine desire
- Noter les positions X, Y, Z affichees a l'ecran
- Entrer ces valeurs dans le travail offset
3. Programmation
3.1 Structure programme base
Programme type Makino a61nx :
O0010 (PROGRAMME DE BASE)
G00 G17 G40 G49 G80 G90
M06 T01 (SELECTIONNEMENT OUTIL 1)
G00 G54 (ORIGINE PIECE)
G00 X0. Y0.
G43 H01 Z50. (COMPENSATION LONGUEUR)
(APPROCHE)
G00 Z10.
(USINAGE)
G01 Z-5. F200
G01 X50. Y0. F150
G01 X50. Y50.
G01 X0. Y50.
G01 X0. Y0.
G00 Z50.
(RETRAIT)
G00 G53 Z0.
M06 T00
M30
3.2 Codes G frequemment utilises
| Code | Description |
|---|---|
| G00 | Interpolation lineaire rapide (positionnement) |
| G01 | Interpolation lineaire controllee (usinage) |
| G02 | Interpolation circulaire sens horaire |
| G03 | Interpolation circulaire sens anti-horaire |
| G40 | Annulation compensation rayon |
| G41 | Compensation rayon a gauche |
| G42 | Compensation rayon a droite |
| G43 | Compensation longueur positive |
| G49 | Annulation compensation longueur |
| G54-G59 | Selection origine piece (6 origines disponibles) |
| G80 | Annulation cycle fixe |
| G81 | Cycle de percage |
| G82 | Cycle de percage avec temporisation |
| G83 | Cycle de percage profond |
| G90 | Programmation absolue |
| G91 | Programmation incrementale |
3.3 Codes M frequemment utilises
| Code | Description |
|---|---|
| M03 | Rotation broche sens horaire |
| M04 | Rotation broche sens anti-horaire |
| M05 | Arret broche |
| M06 | Changement d'outil (ATC) |
| M08 | Activation du systeme d'arrosage |
| M09 | Desactivation du systeme d'arrosage |
| M19 | Orientation broche (arret a position 0) |
| M30 | Fin de programme |
3.4 Vitesses de coupe recommandees
Pour materiaux communs :
| Materiau | Outil carbure | Vitesse (m/min) | Avance (mm/tr) |
|---|---|---|---|
| Aluminium | Fraise 2 tailles | 300-400 | 0.15-0.25 |
| Acier doux | Fraise 2 tailles | 80-120 | 0.08-0.15 |
| Acier trempe | Fraise carbure | 40-60 | 0.05-0.10 |
| Fonte | Fraise carbure | 60-100 | 0.10-0.18 |
| Titane | Fraise carbure | 20-40 | 0.03-0.08 |
Calcul de la vitesse de rotation :
Vitesse rotation (tr/min) = (Vitesse coupe x 1000) / (Pi x Diametre outil)
Note : La broche du a61nx est limitee a 14000 tr/min.
3.5 Compensation rayon et longueur
Compensation rayon :
(EXEMPLE DE COMPENSATION RAYON)
G00 X0. Y0. Z10.
G01 Z-5. F200
G01 G42 X50. Y0. F150 (COMPENSATION A DROITE)
G01 X50. Y50.
G01 X0. Y50.
G01 X0. Y0.
G00 G40 Z50. (ANNULATION COMPENSATION)
Compensation longueur :
(EXEMPLE DE COMPENSATION LONGUEUR)
M06 T01
G00 G54 X0. Y0.
G43 H01 Z50. (ACTIVATION COMPENSATION OUTIL 1)
G01 Z-5. F200
(... usinage ...)
G49 Z50. (ANNULATION COMPENSATION)
4. Depannage
4.1 Alarmes courantes
Alarmes systeme
| Code | Message | Cause probable | Solution |
|---|---|---|---|
| 100 | POWER OFF RECOMMENDED | Modification parametre necessitant redemarrage | Eteindre et rallumer la machine |
| 101 | CONTROL MEMORY CLEAR | Memoire effacee | Recharger les programmes et parametres |
| 102 | SERVO OVERLOAD | Surcharge servo-moteur | Verifier obstruction, reduire avance |
| 103 | EXC. POSITIONAL ERROR | Erreur de position excessive | Verifier mecanique, recalibrer |
Alarmes axes
| Code | Message | Cause probable | Solution |
|---|---|---|---|
| 108 | X AXIS DRIVE FAULT | Defaut variateur axe X | Redemarrer, verifier cablage |
| 109 | Y AXIS DRIVE FAULT | Defaut variateur axe Y | Redemarrer, verifier cablage |
| 110 | Z AXIS DRIVE FAULT | Defaut variateur axe Z | Redemarrer, verifier cablage |
| 111 | DRIVE OVERHEATED | Surchauffe variateur | Laisser refroidir, verifier ventilation |
Alarmes broche
| Code | Message | Cause probable | Solution |
|---|---|---|---|
| 112 | SPINDLE DRIVE FAULT | Defaut variateur broche | Redemarrer, verifier parametres |
| 113 | SPINDLE OVERLOAD | Surcharge broche | Reduire profondeur de passe ou avance |
| 114 | SPINDLE OVERHEAT | Surchauffe broche | Arreter, laisser refroidir, verifier lubrification |
| 115 | SPINDLE ORIENTATION FAIL | Echec orientation broche (M19) | Reessayer M19, verifier capteur |
Alarmes changeur d'outils
| Code | Message | Cause probable | Solution |
|---|---|---|---|
| 209 | ATC FAULT | Defaut changeur d'outils | Verifier obstacles, reinitialiser ATC |
| 210 | TOOL IN SPINDLE | Outil non detecte | Verifier presence outil, capteur |
| 211 | ATC TIMEOUT | Temps depasse ATC | Verifier mecanique, pression air |
| 224 | TOOL POCKET FULL | Poche occupee | Retirer l'outil de la poche |
Alarmes programme
| Code | Message | Cause probable | Solution |
|---|---|---|---|
| 306 | NO TOOL SELECTED | Aucun outil selectionne | Ajouter T__ avant M06 |
| 307 | INVALID TOOL NUMBER | Numero outil invalide | Verifier numero |
| 322 | G-CODE OUT OF RANGE | Code G invalide | Verifier syntaxe programme |
| 351 | WORK OFFSET INVALID | Origine invalide | Verifier G54-G59 |
4.2 Problemes courants et solutions
Probleme : La machine ne demarre pas
| Cause probable | Solution |
|---|---|
| Pas de courant | Verifier l'alimentation, interrupteur principal |
| Bouton d'urgence active | Tourner le bouton d'urgence pour debloquer |
| Disjoncteur declenche | Appuyer sur le disjoncteur apres verification |
Probleme : Les axes ne bougent pas
| Cause probable | Solution |
|---|---|
| Machine non initialisee | Executer POWER/RESTART |
| Axes non references | Executer HOME ALL |
| Blocage mecanique | Verifier absence d'obstacle |
| Defaut servo | Redemarrer la machine |
Probleme : Broche ne tourne pas
| Cause probable | Solution |
|---|---|
| Commande M03/M04 non programmee | Ajouter M03 ou M04 dans le programme |
| Vitesse insuffisante | Augmenter la vitesse de rotation |
| Protection thermique active | Arreter et laisser refroidir |
| Outil bloque | Verifier absence d'outil ou debris |
Probleme : Changeur d'outils defaillant
| Cause probable | Solution |
|---|---|
| Outil bloque dans la broche | Verifier position outil et broche |
| Absence de pression air | Verifier compresseur et alimentation pneumatique |
| Capteur encrassé | Nettoyer les capteurs optiques |
| Magasin mal positionne | Reinitialiser l'ATC (M06 T00) |
Probleme : Precision insuffisante
| Cause probable | Solution |
|---|---|
| Palette mal fixee | Reverifier le blocage de la palette |
| Montage piece defaillant | Verifier l'etau et serrages |
| Outil use | Remplacer l'outil par un neuf |
| Machine decalibree | Faire calibrer les axes |
4.3 Procedures de recuperation
Reset apres EMERGENCY STOP :
- Identifier et corriger la cause de l'arret d'urgence
- Tourner le bouton d'arret d'urgence pour le debloquer
- Appuyer sur RESET pour effacer les alarmes
- Appuyer sur POWER/RESTART
- Executer HOME ALL
- Verifier la position des axes avant de reprendre
Reinitialisation du changeur d'outils :
- Passer en mode MDI
- Taper la commande :
M06 T00 - Si le probleme persiste, acceder au menu DIAGNOSTICS
- Naviguer vers ATC
- Utiliser les fonctions de recuperation manuelle
Recuperation apres coupure de courant :
- Attendre le retour du courant
- Mettre la machine sous tension
- Un message "MACHINE WAS NOT POWERED DOWN CORRECTLY" peut apparaitre
- Appuyer sur RESET
- Executer obligatoirement HOME ALL
- Verifier les origines piece avant de reprendre l'usinage
4.4 Maintenance preventive
Verifications quotidiennes :
- Niveau liquide de refroidissement
- Niveau d'huile de lubrification
- Pression pneumatique
- Presence de copeaux ou debris
- Bon fonctionnement des mouvements axes
Maintenance hebdomadaire :
- Nettoyage complet de la palette et zone de travail
- Verification des jeux des axes
- Test du systeme d'arrosage
- Inspection visuelle de l'etat general
Maintenance mensuelle :
- Vidange du separateur eau/huile
- Verification precisoin axes (sphere de calibration)
- Inspection des roulements de broche
- Verification du systeme de changement d'outil
Annexe : Rapide reference
Touches principales de la commande Fanuc Professional 6
| Touche | Fonction |
|---|---|
| POWER UP/RESTART | Initialisation machine |
| HOME | Retour origine machine |
| CYCLE START | Lancement programme/homing |
| CYCLE STOP | Arret programme |
| RESET | Effacer alarmes |
| OFFSET | Configuration origines et outils |
| DIAGNOSTICS | Acces menu diagnostic |
| MDI | Mode entree manuelle (MDI) |
Limites machine
| Parametre | Valeur |
|---|---|
| Dimensions palette | 500mm x 500mm |
| Surface usinage | 450mm x 450mm |
| Broche HSK-A63 | 14000 tr/min |
| Charge maximale palette | 500 kg |
| Precision positionnement | +/- 0.005 mm |
| Magasin d'outils | Capacite standard |