Tutoriel Mandelli SPARK 1200

Guide complet de mise en marche, utilisation et dépannage du centre d'usinage horizontal Mandelli SPARK 1200.

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1. Mise en marche de la machine

1.1 Préparation initiale

Avant tout démarrage, vérifier :

• Environnement : Température 15-30°C, hygrométrie 40-70%
• Alimentation électrique : 380V triphasé, 32A minimum
• Fluide hydraulique : Niveau de la cuve (jauge sur le côté gauche)
• Broche et axes : Absence de corps étrangers

Checklist pré-démarrage

☐ Vérifier l'alimentation électrique 380V triphasé
☐ Contrôler le niveau du fluide hydraulique
☐ Nettoyer le cartouche de la palette
☐ Vérifier l'absence d'obstruction sur X, Y, Z
☐ Contrôler la broche (rotation libre à la main)
☐ Vérifier l'arrivée d'eau de refroidissement
☐ Mettre les sélecteurs en position neutre
☐ Fermer la porte d'accès à la machine

1.2 Démarrage de la machine (POM)

POM = Mise en Œuvre Machine

Étape 1 : Mise sous tension

1. Tourner le sélecteur principal (en haut à gauche du pupitre) en position ON (vert)
2. Observer l'allumage des voyants de contrôle
3. Attendre 5 secondes (charge des systèmes)

Étape 2 : Initialization du système hydraulique

1. Appuyer sur POMPE HYDR (bouton jaune, pupitre central)
2. Observer le début du fonctionnement de la pompe
3. Écouter le débit régulier de l'huile (bruit caractéristique)
4. Attendre 30 secondes de circulation
5. Vérifier la pression sur le manomètre (150-200 bar normalement)

Étape 3 : Mise en service de la broche

1. Sélectionner vitesse broche : Mode Siemens 840D sl
2. Sur le clavier numérique : taper S
3. Valider avec ENTER
4. Entrer la vitesse désirée : 2000 tr/min (minimum)
5. Appuyer sur DÉMARRER BROCHE (bouton vert)
6. Observer l'augmentation progressive de la vitesse

Important

N'appliquer aucune charge jusqu'à ce que la broche atteigne sa vitesse d'équilibre.

Étape 4 : Cycle d'homing (initialisation des axes)

1. Appuyer sur REF (bouton référencement)
2. Le système effectue automatiquement :
   • Retrait en Z vers le haut
   • Indexation de l'axe B (broche)
   • Cycle complet X → Y → Z
3. Attendre jusqu'au message "Prêt" sur l'écran 840D

info

Cette étape prend environ 2-3 minutes. Ne pas intervenir.

1.3 Vérifications hydrauliques

Après démarrage, effectuer les contrôles suivants :

Manomètre de pression

Zone	Pression	État	Action
Repos (broche arrêtée)	140-160 bar	Normal	-
Usinage léger	150-200 bar	Normal	-
Usinage puissance	200-250 bar	Normal	-
> 280 bar	Critique	Arrêt immédiat	Vérifier filtre huile

Débits et circulation

À vérifier visuellement :

1. Pas de fuite visible sous la machine
2. Pas de bruit anormal de pompe
3. Pas de variation saccadée des mouvements
4. Température de l'huile stabilisée (45-55°C)

Filtre hydraulique

• Contrôle : Voyant rouge = saturation (changer le filtre)
• Maintenance : Tous les 500 heures ou 6 mois
• Accès : Côté droit de la machine, boîtier blanc

Bon à savoir

L'huile Mandelli préconisée est ISO VG 46 anti-usure. Vérifier la compatibilité lors d'un remplissage.

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2. Utilisation de la machine

2.1 Interface Siemens 840D sl

Le pupitre de commande dispose d'un écran tactile et d'un clavier numérique.

Structure de l'écran

┌─────────────────────────────────────┐
│  SIEMENS 840D sl - SPARK 1200       │
│  Mode: [Automatique] [Manuel] [MDI] │
├─────────────────────────────────────┤
│  Broche: 2000 tr/min  |  F: 8m/min │
│  X: 100.050  Y: 50.25  Z: -25.100  │
│  Outil actuel: T05  |  Temps: 45min│
└─────────────────────────────────────┘

Modes de fonctionnement

Mode Manuel (JOG)

• Utiliser les manettes de joystick pour les déplacements
• Sélectionner la vitesse : Rapide (bleu) ou Travail (vert)
• Appuyer sur la touche de l'axe désiré

Mode MDI (Manuel Data Input)

• Entrer les commandes G-Code ligne par ligne
• Valider avec ENTER
• Exemple : G0 X100 Y50 puis ENTER

Mode Automatique (AUTO)

• Sélectionner le programme avec le navigateur de fichiers
• Cliquer sur le fichier .nc ou .gcode
• Appuyer sur Cycle départ
• Le programme s'exécute jusqu'au bout

Boutons essentiels

Bouton	Fonction
CYCLE DÉPART	Lance l'exécution du programme
ARRÊT	Arrêt d'urgence (rouge, gros)
PAUSE	Pause du programme en cours
RETOUR	Retour au point de sécurité
REF	Cycle de référencement

2.2 Gestion des outils ISO 50

Le SPARK 1200 dispose d'un changeur carrousel de 60 outils (120 en option).

Positions des outils

• Positions 1-60 : Rangement en carrousel
• Position 0 : Broche (outil en cours d'usinage)
• Accès rapide via la Siemens 840D sl

Changer un outil manuellement

1. Arrêter la broche : Appuyer sur Arrêt broche
2. Ouvrir le changeur : Appuyer sur PORTE CHANGEUR
3. Localiser la position : Numéro indiqué sur le carrousel
4. Retirer l'outil : Tirer légèrement vers vous
5. Insérer le nouvel outil :
   • Aligner le cône ISO 50
   • Enfoncer jusqu'au clic
6. Fermer la porte : Appuyer sur le bouton de fermeture

attention

Ne pas forcer lors de l'insertion. L'ISO 50 doit s'enfoncer sans résistance.

Changement automatique d'outil

Dans un programme G-Code :

T05 M06    ; Sélectionner l'outil 5 et effectuer le changement
           ; Temps d'attente : ~12 secondes
G0 Z10     ; Reprendre l'usinage après le changement

Gestion de l'outil courant

Afficher l'outil actif :

• Écran 840D : onglet OFFSETS
• Colonne T (numéro d'outil)
• Colonne L (longueur)
• Colonne R (rayon)

Corriger un offset d'outil :

1. Cliquer sur la cellule concernée
2. Entrer la nouvelle valeur
3. Appuyer sur ENTER
4. Relancer la pièce d'usinage

astuce

Les offsets doivent être mesurés précisément avec un palpeur automatique pour la longueur, et au comparateur ou pieds à coulisse pour le rayon.

2.3 Travail avec les palettes lourdes

Le SPARK 1200 est conçu pour des palettes jusqu'à 3000 kg.

Montage d'une pièce lourde

Préparation :

1. Retirer la palette vide (si présente)
2. Placer la palette chargée sur le cartouche
3. Aligner les plots de positionnement

Fixation :

1. Descendre la broche par le joystick (position haute)
2. Positionner les vis de serrage hydraulique
3. Appuyer sur VERROUILLAGE PALETTE (bouton gris)
4. Vérifier l'écran : message "Palette verrouillée"

Déblocage de palette

1. Arrêter tous les mouvements
2. Ramener la broche en position haute
3. Appuyer sur DÉVERROUILLAGE PALETTE
4. Attendre le clic du mécanisme
5. Retirer la palette manuellement ou au pont roulant

Sécurité

Ne jamais essayer de retirer une palette sans déverrouillage. Risque de chute de pièce.

Changement rapide de palette (option)

Si équipé du système multi-palettes Mandelli :

1. Approcher la nouvelle palette
2. Appuyer sur ÉCHANGE PALETTE RAPIDE
3. L'ancienne palette est éjectée, la nouvelle est verrouillée
4. Durée : environ 45 secondes

2.4 Arrosage et refroidissement

Système d'arrosage

• Débit : Ajustable via le bouton DÉBIT ARROSAGE (0-100%)
• Température : Régulée à 20°C ± 2°C par un refroidisseur externe
• Type de fluide : Émulsion d'usinage semi-synthétique (ISO VG 32)

Activation de l'arrosage

En mode manuel :

1. Cliquer sur Arrosage ON (onglet Pupitre)
2. Le flux commence après ~1 seconde

En mode automatique :

• Le programme G-Code active l'arrosage via M08
• Désactivation via M09

Vérification de l'arrosage

• Aucune arrosage hors zone d'usinage
• Débit régulier (pas de saccades)
• Pas de fuite aux raccords

astuce

Pour un usinage optimal, régler le débit à 60-80% en usinage dégrossissage, 40-60% en finition.

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3. Checklists opérationnelles

3.1 Checklist de démarrage quotidien

MISE EN MARCHE - 15 minutes avant usinage

□ Sélecteur principal : ON (vert)
□ Attendre 5 secondes
□ Bouton POMPE HYDR : appuyer (circulation)
□ Attendre 30 secondes
□ Manomètre : 150-200 bar (repos)
□ Broche : démarrage progressif (2000 tr/min min)
□ Cycle REF : axes initialisés (message "Prêt")
□ Porte fermée
□ Palettes verrouillées (si présentes)
□ Arrosage testé (un cycle de déplacement)
□ Machine prête pour usinage

3.2 Checklist pré-programme

AVANT DE LANCER UN PROGRAMME - 5 minutes

□ Programme sélectionné dans l'explorateur
□ Outil T01 chargé et offseté
□ Pièce correctement fixée et pallettée
□ Approche sécuritaire vérifiée (Z > 0)
□ Vitesses appropriées (broche et avance)
□ Arrosage testé
□ Conditions de refroidissement OK
□ Clavier numérique libre (pas de valeur en attente)
□ Lancer avec CYCLE DÉPART

3.3 Checklist fin de journée

ARRÊT DE LA MACHINE - 10 minutes

□ Tous les programmes terminés
□ Broche arrêtée
□ Axes en position repos (Z haut)
□ Palette vide ou déverrouillée
□ Nettoyage du cartouche palette
□ Arrosage OFF
□ Pompe hydraulique OFF
□ Sélecteur principal : OFF
□ Porte fermée
□ Notes d'usinage complétées
□ Prochaines actions notées (changement d'outil, maintenance)

3.4 Checklist hebdomadaire

MAINTENANCE HEBDOMADAIRE

□ Filtre hydraulique : vérifier voyant
□ Niveaux hydraulique et refroidisseur
□ Contrôle visuel des fuites
□ Nettoyage de la machine
□ Vérification des offsets d'outils (mesure)
□ Test de précision (cycle calibration si disponible)
□ Examen des pièces produites (contrôle dimension)

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4. Dépannage et problèmes courants

4.1 Problèmes de démarrage

Le sélecteur ne passe pas à ON

Symptôme : Le sélecteur reste bloqué en position OFF.

Causes possibles :

• Arrêt d'urgence activé (pédal rouge enfoncé)
• Porte ouverte
• Surchauffe détectée

Solutions :

1. Libérer le bouton d'arrêt d'urgence (tourner dans le sens horaire)
2. Fermer la porte d'accès
3. Attendre 15 minutes et réessayer (si surchauffe)

Voyants d'alerte en rouge

Symptôme : Plusieurs voyants rouges clignotent au démarrage.

Causes possibles :

• Niveau hydraulique insuffisant
• Capteur de température défaillant
• Filtration hydraulique saturée

Solutions :

1. Vérifier le niveau d'huile (jauge latérale)
   • Remplir si nécessaire avec ISO VG 46
   • Ajouter 1 litre par fois, vérifier après 30 sec
2. Arrêter la machine et attendre (surcharge thermique)
3. Changer le filtre hydraulique

Pompe hydraulique ne démarre pas

Symptôme : Le bouton POMPE HYDR n'active rien.

Causes possibles :

• Arrêt d'urgence toujours actif
• Électrovanne endommagée
• Disjoncteur déclenché

Solutions :

1. Vérifier l'arrêt d'urgence (pédal rouge)
2. Contrôler le disjoncteur principal (tableau électrique)
3. Appeler le service Mandelli

4.2 Problèmes hydrauliques

Pression oscillante ou faible

Symptôme : Le manomètre varie entre 80 et 150 bar de façon saccadée.

Causes possibles :

• Filtre hydraulique encrassé
• Clapet de pression usé
• Fuite interne importante

Solutions :

1. Changer le filtre (cartouche blanche côté droit)
2. Vérifier les tuyaux (pas de fuite visible)
3. Appeler la maintenance si persistent

Fuite hydraulique visible

Symptôme : Tache d'huile sous la machine.

Causes possibles :

• Joint usé
• Tuyau endommagé
• Raccord desserré

Solutions :

1. Identifier la source (jauge, tuyaux, pompe)
2. Resserrer légèrement si raccord (avec clé)
3. Arrêter la machine et appeler la maintenance

Mouvement lent ou inexistant sur un axe

Symptôme : L'axe X (ou Y, Z) ne se déplace pas au joystick.

Causes possibles :

• Filtre hydraulique bouché
• Vérin hydraulique coincé
• Capteur de position défaillant

Solutions :

1. Vérifier le filtre (voyant rouge ?)
2. Essayer manuellement avec un palan (si possible)
3. Redémarrer les axes (REF)
4. Appeler Mandelli si persiste

4.3 Problèmes de broche

Broche ne tourne pas

Symptôme : Appui sur DÉMARRER BROCHE, rien ne se passe.

Causes possibles :

• Sélecteur en position neutre
• Arbre de broche bloqué
• Problème électrique moteur

Solutions :

1. Vérifier le sélecteur broche (doit être en AUTO ou MANUEL)
2. Essayer de tourner manuellement la broche (très légèrement)
3. Vérifier vitesse programmée (>2000 tr/min)
4. Appeler Mandelli

Broche à grande vibration

Symptôme : La broche vibre fortement, même sans charge.

Causes possibles :

• Roulement endommagé
• Outil mal centré en ISO 50
• Pièce mal fixée

Solutions :

1. Vérifier l'outil (retirer et réinsérer)
2. Arrêter la broche et écouter (bruit anormal ?)
3. Réduire la vitesse et observer
4. Appeler la maintenance

Arrosage absent

Symptôme : Pas d'eau/émulsion lors de l'usinage.

Causes possibles :

• Filtre d'arrosage bouché
• Pompe d'arrosage défaillante
• Réservoir vide

Solutions :

1. Vérifier le niveau du réservoir d'émulsion (jaugé transparent)
2. Remplir avec émulsion semi-synthétique si nécessaire
3. Nettoyer le filtre d'arrosage (écran fin)
4. Redémarrer la machine

4.4 Problèmes de commande Siemens 840D sl

Écran noir

Symptôme : L'écran tactile ne s'allume pas.

Causes possibles :

• Alimentation 380V coupée
• Câble d'écran déconnecté
• Écran défaillant

Solutions :

1. Vérifier l'alimentation (disjoncteur)
2. Relancer l'ensemble de la machine (OFF puis ON)
3. Appeler le support Siemens

Code d'erreur sur l'écran

Symptôme : Message d'erreur numérique (ex: N° 1023).

Solutions :

Erreur	Signification	Action
1001	Axe X bloqué	Vérifier vérin X, redémarrer
1002	Axe Y bloqué	Vérifier vérin Y, redémarrer
1003	Axe Z bloqué	Vérifier vérin Z, redémarrer
2001	Broche pas référencée	Effectuer cycle REF
3001	Outil T0 non défini	Configurer outil T01 minimum

Programme ne s'exécute pas

Symptôme : Appui sur CYCLE DÉPART, rien ne se passe.

Causes possibles :

• Programme non sélectionné
• Axes non référencés (REF non exécuté)
• Clavier numérique en attente

Solutions :

1. Vérifier sélection du programme (nom visible en bas)
2. Effectuer un cycle REF
3. Appuyer sur ECHAP pour vider le clavier
4. Relancer le programme

4.5 Problèmes de palette et changeur d'outils

Palette ne se verrouille pas

Symptôme : Message "Palette non verrouillée" après appui sur bouton.

Causes possibles :

• Palette mal positionnée
• Plots de centrification écartés
• Électrovanne défaillante

Solutions :

1. Retirer et repositionner la palette
2. Vérifier alignement des plots
3. Essayer à nouveau
4. Appeler Mandelli

Changeur d'outils bloqué

Symptôme : Porte du carrousel ne s'ouvre pas.

Causes possibles :

• Carrousel en rotation (attendre)
• Électrovanne bloquée
• Porte manuelle fermée

Solutions :

1. Attendre 10 secondes
2. Essayer manuellement (poignée de secours)
3. Appeler la maintenance

Outil ne s'insère pas correctement

Symptôme : L'outil résiste lors de l'insertion en ISO 50.

Causes possibles :

• Cône ISO 50 mal nettoyé
• Outil endommagé
• Broche mal alignée

Solutions :

1. Nettoyer le cône ISO 50 (coton humide)
2. Inspecter l'outil (piqûres, fissures ?)
3. Réessayer l'insertion
4. Redémarrer et réessayer

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5. Conseils de maintenance préventive

5.1 Nettoyage régulier

Quotidien :

• Essuyer la palette et le cartouche
• Nettoyer les copeaux de la broche
• Vérifier les fuites visibles

Hebdomadaire :

• Passer l'aspirateur des copeaux
• Nettoyer les filtres à air (si visibles)
• Inspecter les tuyaux hydrauliques

Mensuel :

• Nettoyage complet de la machine
• Vérification des câblages électriques
• Graissage des vis de commande (si prévue)

5.2 Remplacement des consommables

Article	Fréquence	Coût approx.
Filtre hydraulique	500 h ou 6 mois	180 €
Filtre arrosage	1000 h ou 1 an	45 €
Huile hydraulique (15 L)	2000 h ou annuel	120 €
Émulsion arrosage (20 L)	500 h	60 €
Joints hydrauliques	Sur demande	80-200 €

5.3 Mesure des offsets d'outils

Pour une précision optimale, remesurer les offsets tous les 100 outils changés ou chaque semaine.

Procédure rapide :

1. Charger outil T01 (référence)
2. Approcher une pièce d'étalonnage (hauteur connue)
3. Descendre Z jusqu'au contact léger
4. Noter la position Z affichée (ex: -15.234)
5. Entrer cette valeur dans l'offset L de T01
6. Refaire pour tous les outils

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6. Ressources et contacts

Documentation Mandelli

• Manuel complet : Consulter le CD-Rom livré avec la machine
• Spare parts : Liste des pièces de rechange sur demande
• Schémas électriques : Dossier /Documents/Mandelli/schemas/

Support technique

• Siemens 840D sl : Documenter l'erreur avec photo de l'écran
• Mandelli Sistemi : Tel. +39 0523 323 111
• Distributeur France : À configurer selon votre région

Certifications et conformité

• CE 2006/42/CE (Directive machines)
• ISO 9001 (Qualité Mandelli)
• Contrôle de précision annuel recommandé

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Conclusion

Le Mandelli SPARK 1200 est une machine robuste et fiable. En respectant cette procédure de démarrage et les checklists, vous assurerez une longue durée de vie et une production de qualité.

Toute intervention majeure (réparation, remplacement de pièces) doit être confiée au service Mandelli ou à un technicien agréé.

Pour toute question ou problème spécifique, consulter la documentation Siemens 840D ou contacter le support.