Tutoriel Matsuura MAM72-35V
Ce tutoriel vous guide à travers les fonctionnalités principales du centre 5 axes Matsuura MAM72-35V, équipé d'un changeur de palettes automatisé et d'une commande Fanuc.
Mise en route
Démarrage de la machine
- Allumage : Appuyez sur le bouton de mise sous tension situé sur le panneau électrique
- Initialisation : Attendez que le système de refroidissement et les ventilateurs démarrent
- Cycle de réinitialisation : Lancez l'auto-initialisation via le panneau de commande Fanuc
- Vérification des origines : Consultez le diagnostic pour confirmer que tous les axes sont référencés
Étapes de sécurité
- Vérifiez que les zones de travail sont dégagées
- Assurez-vous que les portes de protection sont fermées
- Confirmez que le liquide de refroidissement est rempli
- Vérifiez la pression de l'air comprimé (minimum recommandé : 6 bar)
Chargement initial d'une palette
- Ouvrez la porte de la machine manuellement ou via le panneau de contrôle
- Insérez une palette dans le magasin à palettes (capacité : 32 palettes Ø350 mm)
- Fermez la porte et confirmez le verrouillage automatique
- Enregistrez la palette dans le système via le menu Palette Management
Gestion multi-palettes
Système de changeur de palettes automatisé
Le MAM72-35V dispose d'un changeur de palettes automatisé capable de gérer jusqu'à 32 palettes. Ceci permet une production sans intervention pendant les cycles d'usinage.
Configuration du magasin de palettes
- Accès au menu : Naviguer vers [OFFSET] > [Palette Management]
- Sélection de la palette active : Choisir la palette à usiner dans la liste
- Paramètres de chaque palette :
- Numéro de palette
- Décalages XYZ
- État (vide, en cours, prêt à décharger)
- Sauvegarde : Le système mémorise automatiquement les décalages
Séquençage automatisé des palettes
- Programmez l'ordre de traitement des palettes dans le fichier de production
- Utilisez les codes M pour commander le changeur :
- M60 : Appel de palette suivante
- M61 : Positionnement rapide palette
- Le système change automatiquement les palettes pendant que la broche usine
Compensation des décalages de palettes
- Chaque palette a ses propres décalages enregistrés en memory
- Les décalages compensent les petites variations de positionnement
- Vérifiez périodiquement l'exactitude des décalages avec un comparateur
Maintenance du changeur
- Nettoyez les contacts électriques mensuellement
- Vérifiez l'usure des systèmes de guidage et de verrouillage
- Lubrifiant recommandé : Graisse multiusage NLGI 2
Usinage 5 axes
Configuration des axes de rotation
La machine dispose de deux axes rotatifs permettant des orientations complexes :
Axes disponibles :
- Axe A (rotation autour de X) : plage complète
- Axe B (rotation autour de Y) : plage complète
- Combinaisons possibles : tout orientations 3D
Préparation pour usinage 5 axes
- Analyse de la géométrie : Identifiez les surfaces qui nécessitent une orientation spécifique
- Simulation : Utilisez le simulateur Fanuc pour vérifier les trajectoires
- Détection de collision : Activez la détection pour éviter les interférences
- Sélection des outils : Privilégiez les outils carbure adaptés aux vitesses élevées
Positionnement en 5 axes
- Accédez au mode [MDI] (Mode de Saisie manuelle)
- Entrez une commande type :
G0 X10 Y20 Z30 A45 B30 - Appuyez sur [CYCLE START] pour exécuter
- Observez le mouvement et validez la trajectoire
Programmation des mouvements 5 axes
- Utilisez G1 pour interpolation linéaire 5 axes
- Activez G5.1 pour interpolation polynomiale (trajectoires complexes)
- Vérifiez que la vitesse d'avance convient à tous les axes
Avantages de l'usinage 5 axes
- Réduction des changements de pièce
- Finition de surface améliorée
- Accès aux cavités complexes
- Cycle de production réduit
Programmation
Structure d'un programme G-code pour le MAM72-35V
%
O1001 (Programme usinage 5 axes)
N10 G28 (Retour à l'origine)
N20 G0 X0 Y0 Z100 A0 B0 (Positionnement initial)
N30 M6 T1 (Changement d'outil T1)
N40 M3 S2500 (Broche : 2500 tr/min, sens horaire)
N50 G43 Z10 H1 (Compensation longueur outil)
N60 G1 Z-5 F100 (Descente Z progressive)
N70 G1 X100 Y50 A45 B30 F150 (Usinage 5 axes)
N80 G0 Z100 (Remontée rapide)
N90 M5 (Arrêt broche)
N100 M30 (Fin de programme)
%
Codes M essentiels
| Code | Fonction | Remarque |
|---|---|---|
| M3 | Marche broche horaire | Suivi du paramètre S (vitesse) |
| M4 | Marche broche antihoraire | Selon type d'opération |
| M5 | Arrêt broche | Toujours avant changement d'outil |
| M6 | Changement d'outil | Suivi du paramètre T (numéro) |
| M7 | Arrosage 1 | Liquide de coupe activé |
| M8 | Arrosage 2 | Deuxième circuit optionnel |
| M9 | Arrêt arrosage | Avant fin de programme |
| M60 | Appel palette suivante | Changeur automatique |
| M30 | Fin de programme | Réinitialise les paramètres |
Codes G courants
| Code | Fonction |
|---|---|
| G0 | Positionnement rapide |
| G1 | Interpolation linéaire |
| G2 | Interpolation circulaire horaire |
| G3 | Interpolation circulaire antihoraire |
| G4 | Temporisation |
| G28 | Retour à l'origine machine |
| G43 | Compensation longueur outil |
| G49 | Annulation compensation |
| G5.1 | Interpolation polynomiale |
Optimisation des programmes
- Stratégies de coupe : Ébauche en grande avance, finition lente
- Vitesses de broche :
- Matériaux durs : 2000 à 5000 tr/min
- Matériaux tendres : jusqu'à 20000 tr/min
- Avances : Ajustez selon le diamètre de l'outil et le matériau
- Arrosage : Activez M7 ou M8 selon le besoin de refroidissement
Dépannage
Problèmes courants et solutions
La machine ne démarre pas
Causes possibles :
- Absence de tension électrique
- Disjoncteur déclenché
- Arrêt d'urgence activé
Actions correctives :
- Vérifiez la tension (400V triphasé recommandé)
- Réarmez le disjoncteur dans le tableau électrique
- Appuyez sur le bouton rouge (arrêt d'urgence) pour le relâcher
Les axes ne bougent pas après initialisation
Causes possibles :
- Axes non référencés
- Système de protection active
- Problème de communication Fanuc
Actions correctives :
- Lancez [G28] pour homing automatique
- Vérifiez que la porte est fermée
- Redémarrez la commande via [System Menu] > [Restart]
Erreur lors du changement de palette
Causes possibles :
- Palette mal positionnée
- Contacts du changeur endommagés
- Paramètres palette incorrects
Actions correctives :
- Retirez la palette et repositionnez-la manuellement
- Nettoyez les contacts avec un tissu antistatique
- Vérifiez les décalages dans [Palette Management]
- Exécutez un cycle de test du changeur
Pièce mal usinée ou tolerance non respectée
Causes possibles :
- Décalage de palette incorrect
- Usure des guidages
- Vibrations excessives
- Offsets d'outil mal calibrés
Actions correctives :
- Vérifiez la palette avec un comparateur
- Inspectez les guidages linéaires (lissé usé ?)
- Testez avec une avance plus lente
- Recalibrez les longueurs d'outil avec palpeur
Broche qui s'arrête pendant l'usinage
Causes possibles :
- Surcharge thermique
- Vitesse de coupe inadéquate
- Problème refroidissement
Actions correctives :
- Réduisez la vitesse de broche de 20 %
- Augmentez l'avance si la profondeur de passe est trop grande
- Vérifiez le débit du liquide de coupe
- Attendez le refroidissement de la broche
Erreur de communication entre Fanuc et magasin de palettes
Cause : Câble de communication endommagé ou connecteur délogé
Actions correctives :
- Vérifiez tous les connecteurs au panneau arrière
- Resserrez les câbles sur les borniers
- Testez avec un programme simple de test
- En cas de persistance, contactez le support Matsuura
Vérifications régulières
Quotidiennes :
- Nettoyez la zone de travail
- Vérifiez le niveau de liquide de refroidissement
- Inspectez visuellement les palettes
Hebdomadaires :
- Testez le changeur de palette
- Nettoyez les filtres
- Vérifiez la pression d'air comprimé
Mensuellement :
- Nettoyez les guidages et lubrifiez
- Inspectez les outils cassés
- Testez la précision avec un comparateur
Contacts et ressources
- Documentation constructeur : Disponible dans le dossier machine
- Support technique Matsuura : Consultez la plaque signalétique
- Commande Fanuc : Manuel utilisateur inclus
- Pièces de rechange : Contactez votre distributeur autorisé