Tutoriel - Okuma MB-5000H

Ce tutoriel couvre l'utilisation complete du centre d'usinage horizontal Okuma MB-5000H equipe du controleur OSP-P300MA et du systeme de changement automatique de palettes (APC).

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1. Mise en marche

1.1 Verifications preliminaires

Controle visuel de la machine

Avant toute mise sous tension, effectuer un tour complet de la machine:

Zone de travail

• Aucun outil ou objet sur les palettes
• Copeaux evacues de la zone d'usinage
• Protections de soufflets en bon etat
• Portes de protection fermees correctement
• Palettes correctement positionnees sur les stations

Peripherie machine

• Sol propre et degage
• Aucune fuite visible (huile, lubrifiant, hydraulique)
• Cables electriques non endommages
• Bouton d'arret d'urgence accessible et fonctionnel

Niveaux de fluides

• Lubrifiant guidages : entre les reperes mini/maxi
• Liquide de coupe : niveau correct dans le bac
• Huile hydraulique : verifiee sur la jauge (face frontale)
• Filtre coolant : pas d'encrassement

1.2 Procedure de mise sous tension

Etape 1 : Alimentation electrique

1. Verifier que l'arret d'urgence (E-STOP) est ENFONCE (position securite)
2. Mettre le sectionneur general sur ON (armoire electrique)
3. Attendre l'initialisation du controleur OSP-P300MA (30 a 60 secondes)
4. L'ecran affiche le logo Okuma puis l'interface principale
5. Tous les voyants doivent s'allumer puis s'eteindre

Etape 2 : Liberation des securites

1. Fermer toutes les portes de protection (porte principale + porte arriere)
2. Tourner l'arret d'urgence dans le sens horaire pour le liberer (degager)
3. Appuyer sur le bouton RESET (effacement automatique si erreur)
4. Le voyant "READY" (vert) doit s'allumer
5. Tous les voyants d'alarme doivent etre eteints

Etape 3 : Mise sous tension des systemes auxiliaires

1. Verifier la pression d'air comprime : minimum 5 bar (affichage digital)
2. Appuyer sur HYDRAULIC PUMP ON
3. Attendre la montee en pression hydraulique (environ 30 secondes)
   • Verifier la jauge de pression (cible : 140-160 bar pour MB-5000H)
4. Ecouter : absence de bruits anormaux (grincements, vibrations)
5. Verifier l'absence d'alarme hydraulique

Etape 4 : Initialisation APC (Automatic Pallet Changer)

1. Verifier le statut du systeme APC sur l'ecran principal
2. Les deux palettes doivent etre detectees sur leurs stations
3. Verifier le verrouillage correct des palettes (voyant PALLET LOCK vert)
4. En cas d'alarme APC, consulter la section depannage

1.3 Prise d'origine machine (Zero Return - POM)

La prise d'origine est OBLIGATOIRE apres chaque mise sous tension ou arret d'urgence.

Procedure automatique (recommandee)

1. Selectionner le mode ZERO RETURN sur le panneau
2. Appuyer sur ZERO ALL (touche dediee ou menu MACHINE - HOME ALL)
3. Laisser la sequence automatique s'executer: a) Axe Z se deplace vers le haut (securite) b) Axe Y vers l'arriere (origine Y) c) Axe X vers la droite (origine X) d) Axe B (table rotative) s'indexe a 0 degre e) La broche s'oriente automatiquement
4. Attendre le message "HOME COMPLETE" sur l'ecran
5. Verifier l'affichage: Position machine X=0.000 Y=0.000 Z=0.000 B=0.000

Procedure manuelle (si necessaire)

1. Passer en mode MANUAL (JOG)
2. Selectionner l'axe : bouton X, Y, Z ou B
3. Appuyer sur la touche HOME pour l'axe selectionne
4. L'axe se deplace vers son capteur d'origine
5. S'arrete automatiquement au capteur
6. Repeter pour chaque axe : Z d'abord, puis Y, puis X, puis B

Ordre de prise d'origine

JAMAIS de mouvement X/Y sans avoir centre Z. La broche doit etre au point haut.

1.4 Cycle de prechauffage (Thermo-Friendly)

Pour une precision optimale, effectuer un cycle de chauffe systematique:

Programme de prechauffage recommande

Etape	Vitesse broche	Duree	Description
1	500 tr/min	10 min	Stabilisation initiale
2	1500 tr/min	10 min	Montee progressive
3	3000 tr/min	10 min	Regime intermediaire
4	5000 tr/min	10 min	Regime eleve
5	8000 tr/min	5 min	Vitesse maximale
6	4000 tr/min	5 min	Stabilisation finale

Activation du systeme Thermo-Friendly

1. Acceder au menu SETUP - THERMAL CONTROL - ON
2. Le systeme compense automatiquement les deformations thermiques
3. Verifier l'indicateur THERMAL STATUS sur l'ecran principal
4. Attendre que le statut passe a "STABLE" avant usinage de precision

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2. Gestion des palettes APC

2.1 Principe de fonctionnement

Le MB-5000H dispose d'un systeme APC (Automatic Pallet Changer) a 2 palettes:

Caracteristique	Valeur
Nombre de palettes	2 (extensible)
Dimensions palette	500 x 500 mm
Charge maximale	500 kg par palette
Temps de changement	8 secondes

Stations du systeme APC

• Station de chargement : Acces operateur pour montage/demontage pieces
• Station d'usinage : Palette en position de travail dans la machine

2.2 Echange de palettes

Commande manuelle d'echange

1. S'assurer que la broche est en position haute (Z positif)
2. S'assurer qu'aucun outil n'est en broche ou position degagee
3. Appuyer sur PALLET CHANGE ou utiliser le code M60
4. Le systeme verifie les securites
5. L'echange s'effectue automatiquement en 8 secondes
6. Message "PALLET CHANGE COMPLETE" a l'ecran

Echange automatique en programme

( Exemple de sequence avec changement palette )
G28 Z0          ( Retour origine Z - securite )
G28 Y0          ( Retour origine Y - degagement )
M60             ( Commande echange de palette )
( Suite du programme sur nouvelle palette )
G54             ( Activation origine piece )

Codes M specifiques APC

Code	Fonction
M60	Echange de palette automatique
M61	Palette 1 en position d'usinage
M62	Palette 2 en position d'usinage
M63	Verrouillage palette
M64	Deverrouillage palette

2.3 Montage des pieces sur palette

Procedure de montage

1. S'assurer que la palette est en station de chargement
2. Verifier la proprete de la surface de montage
3. Monter le montage d'usinage (bridage, etau, etc.)
4. Serrer la piece avec le couple adequat
5. Verifier l'absence d'interference avec le volume de travail
6. Controler la hauteur maximale de la piece (Z max)

Points de fixation palette

La palette 500 x 500 mm dispose de:

• Rainures en T standard (entraxe selon modele)
• Trous de positionnement pour montages repetitifs
• Systeme de localisation par cone/clavette

Verification avant usinage

• Piece correctement bridee (test resistance manuelle)
• Hauteur piece compatible avec course Z
• Aucune interference avec le changeur d'outils
• Origine piece definie (G54, G55, etc.)

2.4 Origines piece par palette

Configuration multi-palettes

Chaque palette peut avoir ses propres origines:

Palette	Origine recommandee	Utilisation
Palette 1	G54, G55, G56	Origines principales
Palette 2	G57, G58, G59	Origines secondaires

Definition de l'origine par palette

1. Amener la palette en station d'usinage
2. En mode MDI, effectuer un tangentement
3. Acceder a OFFSET - WORK
4. Selectionner l'origine (G54 pour palette 1, G57 pour palette 2)
5. Entrer les valeurs X, Y, Z mesurees
6. Valider avec INPUT

Appel origine en programme

( Programme palette 1 )
G54             ( Origine palette 1 )
...

M60             ( Changement palette )

( Programme palette 2 )
G57             ( Origine palette 2 )
...

2.5 Production en pendulaire

Le mode pendulaire permet d'usiner sur une palette pendant le chargement/dechargement de l'autre.

Sequence typique

1. Palette 1 en usinage, palette 2 en station de chargement
2. Operateur decharge piece finie sur palette 2
3. Operateur charge nouvelle piece brute sur palette 2
4. Fin d'usinage palette 1
5. M60 : echange automatique des palettes
6. Usinage demarre sur palette 2
7. Operateur traite palette 1 (maintenant en station de chargement)
8. Cycle continu

Avantages

• Temps masque pour chargement/dechargement
• Production quasi-continue
• Optimisation du taux d'utilisation machine

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3. Checklists

3.1 Checklist de debut de poste

Securite generale

• Zone de travail degagee
• Arret d'urgence (E-STOP) fonctionnel
• Portes de protection en bon etat
• EPI portes (lunettes, chaussures de securite)
• Sol propre et sec

Niveaux de fluides

• Lubrifiant guidages : entre mini/maxi
• Liquide de coupe : niveau correct (80-90%)
• Concentration coolant : 5-8% (refractometre)
• Huile hydraulique : entre mini/maxi
• Filtre coolant : pas d'encrassement

Mise en route machine

• Sectionneur general : ON
• Initialisation OSP-P300MA : OK
• E-STOP libere + RESET : voyant READY allume
• Pression air : minimum 5 bar
• Pression hydraulique : 140-160 bar
• Thermo-Friendly active
• Prise d'origine machine (HOME ALL) : complete
• Aucune alarme a l'ecran

Systeme APC

• Deux palettes detectees
• Verrouillage palettes OK (voyants verts)
• Test echange palette (si premiere mise en route)
• Station de chargement accessible

Preparation production

• Programme charge : O________
• Outils verifies dans magasin
• Origines pieces definies (G54, G57)
• Table d'outils a jour

3.2 Checklist de changement de serie

Demontage (OF Sortant)

• Programme sauvegarde (archivage)
• Compteur production note : _______ pieces
• Rebuts comptabilises : _______
• Tous les outils retires et ranges
• Montages demontes des deux palettes
• Palettes nettoyees

Nettoyage

• Broche au point haut (Z=0)
• Broche arretee (M05)
• Arrosage coupe (M09)
• Copeaux evacues de la zone APC
• Surface palettes propres

Montage (OF Entrant)

• Montages installes sur palettes
• Pieces bridees solidement
• Hauteur bridage OK pour acces outils
• Pas d'interference avec volume de travail

Outils (OF Entrant)

• Tous les outils montes dans magasin
• Longueurs outils mesurees
• Offsets outils entres
• Rayons outils verifies
• Table d'outils imprimee et verifiee

Programme et origines

• Programme charge : O________
• Origines palette 1 definies : X=_____ Y=_____ Z=_____
• Origines palette 2 definies : X=_____ Y=_____ Z=_____
• Cycles de coupe adaptes au materiau

Essai de fonctionnement

• Essai a vide du programme (sans piece)
• Pas de collision detectee
• Changements outils fluides
• Echange palette OK
• Arrosage OK

3.3 Checklist de fin de poste

Production - Bilan

• Quantite produite : _______
• Quantite rebuts : _______
• Rendement : _______ %
• Programme sauvegarde
• Anomalies rencontrees : [ ] OUI [ ] NON Si OUI, decrire : ____________________________________

Nettoyage

• Copeaux evacues de la zone de travail
• Palettes essuyees
• Bac a copeaux vide ou partiellement (< 50%)
• Broche nettoyee (cone CAT 50 propre)
• Zone APC propre

Mise en securite

• Broche au point haut (Z = 0)
• Broche arretee (M05)
• Arrosage coupe (M09)
• Portes fermees
• Aucune alarme
• Palettes en position de repos

3.4 Checklist de maintenance hebdomadaire

Lubrification automatique

• Temoin graissage OK (voyant vert)
• Niveau lubrifiant : _______ (cible 50% du reservoir)
• Couleur lubrifiant : transparente/claire
• Aucune fuite sur circuits d'huile
• Completage si necessaire (type: ISO VG 32)

Systeme APC

• Rails de translation : propres et lubrifies
• Capteurs de position : fonctionnels
• Systeme de verrouillage palette : test OK
• Temps de changement : < 10 sec
• Bruit anormal : [ ] NON [ ] OUI

Hydraulique

• Pression a chaud : _______ bar (140-160 bar nominal)
• Huile hydraulique : couleur normale
• Aucune fuite detectee
• Filtre cartouche : OK ou a changer

Changeur d'outils

• Cycle changement : < 3 sec
• Bras de prehension : propres
• Capteurs de position : fonctionnels
• Magasin : indexation correcte

Broche

• Ralenti (S500) : bruit normal
• Haute vitesse (S8000) : vibration normale
• Cone CAT 50 : propre et sans rayures
• Orientation (M19) : fonctionne
• Refroidisseur broche : pression OK

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4. Depannage OSP

4.1 Alarmes systeme OSP-P300MA

Alarmes critiques

Code	Message	Cause probable	Solution
AL-01	SERVO FAULT X	Defaut variateur axe X	Reset, verifier cablage servo
AL-02	SERVO FAULT Y	Defaut variateur axe Y	Idem
AL-03	SERVO FAULT Z	Defaut variateur axe Z	Idem
AL-04	SERVO FAULT B	Defaut variateur axe B	Verifier encodeur table rotative
AL-10	FOLLOWING ERROR	Ecart de poursuite > seuil	Reduire avance, verifier jeu
AL-15	SPINDLE OVERLOAD	Surcharge broche (> 100%)	Reduire vitesse/passe, affuter outil
AL-20	SPINDLE FAULT	Defaut variateur broche	Maintenance, refroidisseur
AL-25	SPINDLE THERMAL	Temperature broche critique	Verifier refroidissement

Alarmes lubrification et hydraulique

Code	Message	Cause probable	Solution
AL-30	LUBE FAULT	Defaut systeme lubrification	Remplir reservoir, verifier pompe
AL-35	LUBE TEMPERATURE	Temperature lubrifiant excessive	Attendre refroidissement
AL-40	HYDRAULIC PRESSURE	Pression hydraulique basse	Verifier niveau huile, pompe
AL-45	AIR PRESSURE LOW	Pression air < 4.5 bar	Verifier compresseur, fuite

Alarmes changeur d'outils

Code	Message	Cause probable	Solution
AL-50	TOOL CHANGER FAULT	Erreur changeur d'outils	Reset magasin, verifier capteurs
AL-52	TOOL NOT CLAMPED	Outil non serre	Verifier serrage, reessayer T/M06
AL-55	MAGAZINE POSITION	Position magasin incorrecte	Menu MACHINE - MAGAZINE - RESET

Alarmes APC (Automatic Pallet Changer)

Code	Message	Cause probable	Solution
AL-60	APC FAULT	Erreur generale APC	Verifier capteurs, reset systeme
AL-61	PALLET NOT DETECTED	Palette non detectee	Verifier positionnement, capteurs
AL-62	PALLET CLAMP ERROR	Defaut verrouillage palette	Verifier pression hydraulique
AL-63	APC OVERTRAVEL	Depassement course APC	Degager manuellement, reset
AL-64	PALLET EXCHANGE TIMEOUT	Temps echange depasse	Verifier obstacles, mecanisme
AL-65	PALLET POSITION ERROR	Erreur positionnement palette	Reinitialiser systeme APC

Alarmes securite

Code	Message	Cause probable	Solution
AL-70	DOOR OPEN	Porte de protection ouverte	Fermer la porte
AL-75	E-STOP ACTIVE	Arret d'urgence declenche	Liberer bouton, appuyer RESET
AL-80	PROGRAM ERROR	Erreur de syntaxe programme	Verifier programme
AL-85	COLLISION AVOIDANCE	Zone de collision detectee	Verifier trajectoire

4.2 Problemes courants et solutions

La machine ne demarre pas

Verification	Action
Sectionneur general	Doit etre sur ON
Disjoncteurs	Tous enclenches
Arret d'urgence	Tourner sens horaire pour liberer
Porte de protection	Verifier que TOUTES les portes sont fermees
Tension secteur	Verifier presence tension

La broche ne tourne pas

Verification	Action
Mode machine	Doit etre en AUTO ou MDI
Porte fermee	Verifier fermeture
Commande M	Verifier M03 ou M04 programme
Vitesse S	Verifier S programme (ex: S3000)
Potentiometre	Verifier override > 0%
Alarme broche	Verifier absence AL-20, AL-25

L'echange de palette ne fonctionne pas

Verification	Action
Position Z	Broche doit etre au point haut
Portes	Toutes les portes fermees
Pression hydraulique	Verifier 140-160 bar
Capteurs palette	Verifier detection des deux palettes
Obstacles	Verifier absence d'obstruction
Verrouillage	Verifier systeme de clampage

Changeur d'outils bloque

1. Arreter immediatement le programme (FEED HOLD)
2. Noter la position du bras changeur
3. Couper la pression d'air du changeur (valve armoire)
4. Deverrouiller manuellement le bras (cle fournie)
5. Ramener manuellement le bras en position repos
6. Remettre la pression air
7. Reset et test : Menu MACHINE - MAGAZINE - RESET POSITION
8. Lancer un cycle de changement de test
9. Si probleme persiste : contacter SAV Okuma

Mauvaise precision dimensionnelle

Cause possible	Solution
Machine froide	Faire cycle de chauffe complet (45 min)
Longueur outil	Remesurer outil avec micrometre
Usure outil	Changer l'outil
Origine decalee	Recalibrer G54/G57 avec tangentement
Jeu machine	Appeler maintenance
Palette mal positionnee	Verifier verrouillage et positionnement

Vibrations / Broutage (chatter)

Cause possible	Solution
Porte-a-faux outil	Reduire la longueur libre
Vitesse inadaptee	Modifier Vc
Avance insuffisante	Augmenter fz
Profondeur excessive	Reduire ap
Serrage piece faible	Ameliorer bridage
Palette mal fixee	Verifier verrouillage

4.3 Procedures de recuperation d'urgence

Apres un arret d'urgence (E-STOP)

1. Evaluer la cause de l'arret
   • Collision?
   • Alerte operateur?
   • Detection securite?
2. Inspecter la zone de travail
3. Corriger le probleme
4. Liberer le bouton E-STOP (tourner sens horaire)
5. Appuyer sur RESET
6. OBLIGATOIRE : Refaire la prise d'origine machine (HOME ALL)
7. Verifier le statut du systeme APC
8. Relancer le programme a partir du debut ou du bloc d'arret

Apres une coupure de courant

1. Attendre le retablissement de la tension electrique
2. Verifier l'initialisation OSP-P300MA
3. Liberer l'arret d'urgence
4. Appuyer sur RESET
5. OBLIGATOIRE : Refaire la prise d'origine machine (HOME ALL)
6. Reinitialiser le systeme APC (Menu MACHINE - APC - INIT)
7. Verifier la position des palettes
8. Recharger le programme si necessaire
9. Relancer avec SINGLE BLOCK active

Apres une erreur APC

1. Appuyer sur FEED HOLD puis RESET
2. Verifier visuellement la position des palettes
3. S'assurer qu'aucune palette n'est coincee entre les stations
4. Verifier la pression hydraulique (140-160 bar)
5. Acceder a Menu MACHINE - APC - DIAGNOSTICS
6. Identifier le capteur ou actionneur defaillant
7. Si necessaire, mode manuel APC : Menu MACHINE - APC - MANUAL
8. Effectuer les mouvements necessaires pour repositionner
9. Reinitialiser : Menu MACHINE - APC - RESET
10. Test d'echange a vide avant reprise production

4.4 Sauvegarde et restauration

Sauvegarde des donnees critiques

Les donnees importantes a sauvegarder regulierement:

• Programmes pieces (repertoire /DATA/PROGRAM)
• Correcteurs outils (page OFFSET)
• Origines piece (WORK OFFSET)
• Parametres machine (page PARAMETER)
• Configuration APC

Procedure de sauvegarde USB

1. Inserer une cle USB dans le port du panneau
2. Acceder a Menu DATA I/O - BACKUP
3. Selectionner les elements a sauvegarder
4. Valider avec EXECUTE
5. Attendre la confirmation "BACKUP COMPLETE"
6. Retirer la cle USB en toute securite

Frequence recommandee

Donnee	Frequence
Programmes pieces	Apres chaque modification
Correcteurs outils	Hebdomadaire
Origines piece	A chaque changement de serie
Parametres machine	Mensuelle

4.5 Contacts et escalade

Niveaux d'intervention

Niveau	Responsable	Problemes traites
1	Operateur	Alarmes simples, reset, niveaux fluides
2	Technicien de production	Alarmes recurrentes, reglages de base
3	Maintenance specialisee	Pannes variateurs, CN, APC
4	Okuma SAV	Problemes logiciels, composants proprietaires

Informations a communiquer en cas de panne

• Numero de serie de la machine
• Version logiciel OSP (Menu UTILITY - SYSTEM INFO)
• Code alarme exact
• Circonstances de la panne
• Actions deja tentees
• Photos/videos si possible

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Annexes

Codes G essentiels pour centre horizontal

Code	Fonction
G00	Deplacement rapide
G01	Interpolation lineaire
G02	Interpolation circulaire sens horaire
G03	Interpolation circulaire sens anti-horaire
G17	Selection plan XY
G18	Selection plan ZX
G19	Selection plan YZ
G28	Retour origine machine
G43	Compensation longueur outil
G54-G59	Origines piece
G90	Programmation en absolu
G91	Programmation en relatif

Codes M specifiques MB-5000H

Code	Fonction
M03	Broche ON sens horaire
M04	Broche ON sens anti-horaire
M05	Arret broche
M06	Changement outil automatique
M08	Arrosage ON
M09	Arrosage OFF
M19	Orientation broche
M30	Fin programme
M60	Echange de palette
M61	Palette 1 en usinage
M62	Palette 2 en usinage
M63	Verrouillage palette
M64	Deverrouillage palette

Specifications rapides

Parametre	Valeur
Course X	762 mm
Course Y	762 mm
Course Z	762 mm
Palette	500 x 500 mm
Charge palette	500 kg
Cone broche	CAT 50 / BT 50
Vitesse max broche	8 000 tr/min
Puissance broche	22 kW
Capacite magasin	40 outils (60/80 option)
Temps changement outil	2,8 secondes
Temps changement palette	8 secondes

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Document de formation - Okuma MB-5000H Centre d'usinage horizontal avec APC - Version 1.0

Derniere mise a jour : decembre 2025