Tutoriel - Okuma MULTUS B300

Ce tutoriel couvre l'utilisation complete du centre multitache Okuma MULTUS B300 equipe du controleur OSP-P300M avec capacites de tournage-fraisage et axe B orientable.

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1. Mise en marche

1.1 Verifications preliminaires

Avant de mettre la machine sous tension, effectuer les controles suivants:

Controle visuel de la machine

• Zone de travail degagee (pas de pieces, outils ou copeaux)
• Protections et soufflets en bon etat
• Portes de securite fermees
• Bouton d'arret d'urgence accessible

Niveaux de fluides

Fluide	Verification	Action si niveau bas
Huile hydraulique	Jauge sur groupe hydraulique (entre MIN et MAX)	Completer avec huile ISO VG 32
Lubrifiant glissieres	Reservoir plein a 50% minimum	Ajouter lubrifiant guidages
Liquide de coupe	Bac a 80% minimum	Completer et verifier concentration (5-8%)
Huile broche fraisage	Reservoir auxiliaire	Verifier niveau jauge

Pression pneumatique

• Verifier le manometre: minimum 5 bar requis
• Purger le condensat du filtre d'air si necessaire
• Verifier l'absence de fuite audible

1.2 Procedure de demarrage OSP-P300M

Sequence de mise sous tension

1. Mettre le sectionneur general sur ON (armoire electrique principale)
2. Attendre l'initialisation du systeme OSP-P300M (environ 2-3 minutes)
3. L'ecran affiche le logo Okuma puis l'interface principale
4. Verifier que tous les voyants d'alarme sont eteints
5. Le message "SYSTEM READY" doit apparaitre

Liberation des securites

1. Fermer toutes les portes de protection (porte principale, acces arriere)
2. Liberer l'arret d'urgence (tourner dans le sens horaire)
3. Appuyer sur RESET pour effacer les alarmes residuelles
4. Le voyant "READY" (vert) doit s'allumer
5. Verifier l'absence de messages d'erreur

Mise sous pression des systemes auxiliaires

1. Verifier la pression d'air comprime: minimum 5 bar
2. La pompe hydraulique demarre automatiquement
3. Attendre la montee en pression: cible 130-150 bar
4. Verifier le bon fonctionnement du groupe hydraulique (bruit normal)
5. Le voyant de pression hydraulique passe au vert

1.3 Retour a l'origine machine (Zero Return)

Le Zero Return est obligatoire apres chaque mise sous tension ou arret d'urgence.

Procedure automatique (recommandee)

1. Selectionner le mode ZERO RETURN sur le selecteur de mode
2. Appuyer sur ZERO ALL pour un retour simultane de tous les axes
3. La sequence automatique s'execute:
   • Axe Z remonte en premier (securite)
   • Axe X retourne a l'origine
   • Axe Y retourne a l'origine (si equipe)
   • Axe B retourne a la position 0 degre
   • Axe C retourne a l'origine
   • Contre-broche (axe W) retourne a l'origine
4. Tous les voyants d'origine s'allument
5. Verifier l'affichage des positions a zero

Procedure manuelle (axes individuels)

1. Selectionner le mode ZERO RETURN
2. Appuyer sur les touches de deplacement axes:
   • Touche +Z pour l'axe Z (toujours en premier)
   • Touche +X pour l'axe X
   • Touche +Y pour l'axe Y (si equipe)
   • Touche +B pour l'axe B
   • Touche +C pour l'axe C
   • Touche +W pour la contre-broche
3. Chaque voyant d'origine s'allume quand l'axe atteint sa position

Ordre de prise d'origine

Toujours respecter l'ordre suivant pour eviter les collisions:

1. Axe Z (broche de tournage au point haut)
2. Axe B (tete de fraisage a 0 degre)
3. Axe X
4. Axe Y (si present)
5. Axe C
6. Axe W (contre-broche)

1.4 Prechauffage et stabilisation thermique

Systeme Thermo-Friendly Concept

Le MULTUS B300 integre le systeme Thermo-Friendly qui:

• Mesure en continu les temperatures des broches
• Compense automatiquement les deformations thermiques
• Optimise la precision dimensionnelle
• Affiche le statut thermique en temps reel

Programme de prechauffage recommande

Etape	Broche principale	Broche de fraisage	Duree
1	500 tr/min	-	5 min
2	1500 tr/min	-	5 min
3	3000 tr/min	2000 tr/min	5 min
4	4000 tr/min	5000 tr/min	5 min
5	-	8000 tr/min	5 min
6	-	10000 tr/min	5 min

Duree totale recommandee: 30 minutes minimum (45 minutes apres arret prolonge)

Acces au programme de prechauffage automatique

1. Selectionner le mode MDI
2. Acceder au menu UTILITY puis WARM-UP
3. Choisir le programme adapte:
   • Standard - 30 minutes (utilisation normale)
   • Extended - 45 minutes (arret > 8 heures)
   • Quick - 15 minutes (arret court < 2 heures)

Verification du statut thermique

• Indicateur THERMAL STATUS sur l'ecran principal
• Couleur verte = machine stabilisee
• Couleur jaune = stabilisation en cours
• Couleur rouge = ecart thermique important

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2. Tournage-fraisage axe B

2.1 Comprendre l'axe B

Principe de l'axe B

L'axe B permet d'orienter la broche de fraisage selon un angle defini:

• Plage de rotation: -30 degres a +210 degres (selon configuration)
• Resolution: 0.001 degre
• Serrage hydraulique automatique a chaque positionnement
• Permet l'usinage 5 axes simultane

Applications typiques

Angle B	Application
0 degre	Fraisage axial (face de la piece)
90 degres	Fraisage radial (peripherie)
Angles intermediaires	Usinages inclines, contours 3D
Interpolation continue	Usinage 5 axes simultane

2.2 Modes de fonctionnement axe B

Mode indexe (positionnement angulaire)

1. En mode MDI, programmer: G00 B90.000
2. L'axe B pivote a 90 degres
3. Le serrage hydraulique s'active automatiquement
4. L'usinage peut commencer

Mode interpolation (usinage 5 axes)

1. Activer le mode 5 axes: G68.1 (option selon configuration)
2. Programmer les mouvements X, Y, Z, B, C simultanement
3. La machine interpole tous les axes en continu
4. Le serrage B reste leger pour permettre le mouvement

Codes G pour l'axe B

Code	Fonction
G00 Bxx	Positionnement rapide axe B
G01 Bxx Fxxx	Deplacement axe B en avance travail
G68	Rotation du systeme de coordonnees
G68.1	Mode d'inclinaison de l'outil (5 axes)
G69	Annulation rotation/inclinaison

2.3 Programmation tournage-fraisage

Structure de programme typique

O0001 (PROGRAMME MULTITACHE)
N10 G40 G80 G90 G94 (Initialisation)
N20 T0101 (Outil de tournage)
N30 G97 S1500 M03 (Broche principale)
N40 G00 X50. Z5. (Approche)
N50 G01 Z-30. F0.2 (Chariotage)
...
N100 M05 (Arret broche principale)
N110 T0505 (Outil de fraisage)
N120 G00 B90. (Axe B a 90 degres)
N130 M203 S3000 (Broche fraisage ON)
N140 G00 X25. Y0. Z5. (Positionnement)
N150 G01 Z-5. F200 (Plongee)
...
N200 M205 (Arret broche fraisage)
N210 G00 B0. (Retour axe B)
N220 M30 (Fin programme)

Codes M specifiques au MULTUS B300

Code	Fonction
M03/M04	Broche principale sens horaire/anti-horaire
M05	Arret broche principale
M203/M204	Broche de fraisage sens horaire/anti-horaire
M205	Arret broche de fraisage
M303/M304	Contre-broche sens horaire/anti-horaire
M305	Arret contre-broche
M19	Orientation broche principale
M219	Orientation broche de fraisage

2.4 Changement automatique d'outils

Magasin d'outils

Le MULTUS B300 dispose d'un magasin a chaine (40, 60 ou 80 positions selon configuration).

Procedure d'appel d'outil

1. Programmer l'appel: Txxxx (numero position et correcteur)
2. La machine positionne l'axe B a la position de changement
3. Le bras echangeur saisit le nouvel outil
4. Echange avec l'outil actuel
5. L'outil precedent retourne au magasin

Format d'appel outil

Format	Signification
T0101	Outil position 1, correcteur 1
T0512	Outil position 5, correcteur 12
T1010	Outil position 10, correcteur 10

Configuration des correcteurs

1. Acceder a OFFSET puis TOOL DATA
2. Selectionner le numero d'outil
3. Renseigner:
   • Type d'outil (fraise, foret, barre d'alesage, etc.)
   • Longueur (H offset)
   • Rayon (D offset)
   • Orientation de coupe

2.5 Gestion des origines piece

Origines multiples (G54-G59)

Pour les pieces complexes necessitant plusieurs references:

Origine	Utilisation typique
G54	Face avant piece (reference principale)
G55	Apres retournement contre-broche
G56	Reference specifique usinage axe B
G57-G59	Origines supplementaires

Definition de l'origine en tournage

1. Monter la piece dans le mandrin principal
2. Affleurer la face avant avec un outil de reference
3. Menu OFFSET puis WORK
4. Selectionner G54
5. Pour Z: entrer 0 et appuyer sur MEASURE
6. Affleurer le diametre exterieur
7. Pour X: entrer le diametre mesure et appuyer sur MEASURE

Definition de l'origine en fraisage (axe B a 90 degres)

1. Positionner l'axe B a 90 degres: MDI puis G00 B90.
2. Utiliser un palpeur ou une fraise de reference
3. Affleurer la peripherie de la piece
4. Definir les origines X, Y, Z pour le plan de fraisage
5. Sauvegarder dans G56 (origine dediee fraisage)

2.6 Collision Avoidance System (CAS)

Configuration pour multitache

Le CAS du MULTUS B300 surveille:

• La broche principale et le mandrin
• La tete de fraisage (axe B)
• La tourelle (si equipee)
• La contre-broche
• Les outils en cours d'utilisation
• La piece montee

Parametres a definir

Element	Parametres
Mandrin principal	Diametre, longueur mors
Piece	Diametre brut, longueur depassement
Contre-broche	Diametre mandrin, course W
Outils tournage	Longueur, largeur, orientation
Outils fraisage	Longueur, diametre

Activation et utilisation

1. Acceder a UTILITY puis CAS SETUP
2. Renseigner les dimensions de chaque element
3. Activer le CAS avec le bouton dedie
4. Le voyant vert confirme l'activation
5. En cas de risque de collision:
   • Arret automatique des axes
   • Message d'alarme a l'ecran
   • Intervention operateur requise

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3. Checklists

3.1 Checklist de debut de poste

Securite et environnement

• Zone de travail propre et degagee
• Sol sec (pas de flaques d'huile ou de liquide)
• Arret d'urgence accessible et fonctionnel
• EPI portes (lunettes, chaussures de securite)
• Portes de protection en bon etat

Niveaux de fluides

• Huile hydraulique: niveau entre MIN et MAX
• Lubrifiant glissieres: reservoir a 50% minimum
• Liquide de coupe: niveau correct, concentration 5-8%
• Huile broche fraisage: niveau verifie
• Filtres: pas d'encrassement visible

Mise en route

• Sectionneur general: ON
• Initialisation OSP-P300M: complete (message READY)
• Arret d'urgence libere
• Reset effectue: aucune alarme
• Pression air: minimum 5 bar
• Pression hydraulique: 130-150 bar
• Zero Return: tous axes a l'origine
• Prechauffage lance (selon duree d'arret precedent)

Preparation production

• Programme charge et verifie
• Outils presents dans le magasin
• Correcteurs outils a jour
• Origines piece definies (G54, G55, G56)
• CAS active et configure
• Piece de test prete (si nouvelle serie)

3.2 Checklist de changement de serie

Fin de serie precedente

• Programme sauvegarde (USB ou reseau)
• Compteur production note
• Rebuts comptabilises
• Outils de la serie precedente retires
• Piece terminee evacuee
• Zone de travail nettoyee

Preparation nouvelle serie

• Plan de phase et programme consultes
• Outils necessaires identifies
• Montage des outils dans le magasin
• Mesure des longueurs et rayons
• Correcteurs saisis dans la table d'outils
• Montage/bride installe sur le mandrin
• Piece brute montee et serree

Configuration machine

• Programme charge
• Appels d'outils verifies (Txxxx)
• Origines piece definies (tangentement)
• Parametres CAS mis a jour (dimensions piece)
• Parametres de coupe adaptes au materiau

Premier lancement

• Mode SINGLE BLOCK active
• Potentiometre avance a 50%
• Potentiometre rapide a 25%
• Premiere piece lancee sous surveillance
• Verification des trajectoires
• Arret et controle dimensionnel premiere piece
• Ajustement correcteurs si necessaire
• Production serie autorisee

3.3 Checklist de fin de poste

Production

• Quantite produite notee
• Quantite rebuts notee
• Programme sauvegarde si modifie
• Anomalies signalees dans le cahier de bord

Nettoyage

• Copeaux evacues de la zone de travail
• Mandrin principal nettoye
• Mandrin contre-broche nettoye (si utilise)
• Glissieres visibles essuyees
• Bac a copeaux vide si necessaire
• Panneau de commande essuye

Mise en securite

• Axes ramenes en position de repos
• Axe B a 0 degre
• Broche principale arretee (M05)
• Broche fraisage arretee (M205)
• Arrosage coupe (M09)
• Portes fermees
• Mode STANDBY active

Consommables

• Niveau lubrifiant verifie (completer si < 50%)
• Niveau liquide de coupe verifie (completer si < 70%)
• Outils uses signales pour remplacement

3.4 Checklist de maintenance hebdomadaire

Lubrification

• Fonctionnement lubrification automatique verifie
• Points de graissage manuels verifies
• Niveau lubrifiant guidages verifie
• Absence de fuite sur les circuits d'huile

Liquide de coupe

• Niveau verifie et complete
• Concentration mesuree (refractometre): 5-8%
• pH mesure: 8.5-9.5
• Odeur normale (pas de fermentation)
• Filtre principal nettoye

Systeme hydraulique

• Pression verifiee a chaud: 130-150 bar
• Couleur huile normale (pas de contamination)
• Absence de fuite detectee
• Filtres en bon etat

Axes et guidages

• Jeu axial verifie (pas d'oscillation anormale)
• Soufflets axes X, Z, Y en bon etat
• Fonctionnement axe B verifie (positionnement precis)
• Axe C: rotation libre et indexation correcte

Changeur d'outils

• Cycle de changement fluide (< 8 secondes)
• Doigts de prehension propres
• Capteurs de position fonctionnels
• Magasin: indexation correcte

Broches

• Broche principale: bruit normal a S3000
• Broche fraisage: bruit normal a S8000
• Cone HSK: propre et sans rayures
• Orientation (M19, M219): fonctionnelle

Securite

• Arrets d'urgence testes
• Interverrouillages portes verifies
• CAS fonctionnel (test simulation)
• Eclairage zone de travail operationnel

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4. Depannage

4.1 Alarmes OSP-P300M courantes

Alarmes systeme

Code	Message	Cause	Solution
AL-01	EMERGENCY STOP	Arret d'urgence active	Liberer le bouton, appuyer sur RESET
AL-02	DOOR INTERLOCK	Porte ouverte en mode AUTO	Fermer la porte de securite
AL-06	SERVO ALARM	Erreur variateur axe	Verifier parametres, redemarrer
AL-07	SPINDLE ALARM	Erreur broche	Controler temperature, parametres
AL-08	SPINDLE 2 ALARM	Erreur broche fraisage	Verifier refroidissement, parametres

Alarmes axes

Code	Message	Cause	Solution
AL-10	X AXIS OVERTRAVEL	Depassement limite X	Mode JOG pour degager, RESET
AL-11	Z AXIS OVERTRAVEL	Depassement limite Z	Mode JOG pour degager, RESET
AL-12	B AXIS OVERTRAVEL	Depassement limite B	Verifier angle programme
AL-20	X SERVO ERROR	Erreur poursuite X	Reduire avance, verifier mecanique
AL-21	Z SERVO ERROR	Erreur poursuite Z	Idem
AL-22	B SERVO ERROR	Erreur poursuite B	Verifier serrage hydraulique

Alarmes axe B specifiques

Code	Message	Cause	Solution
AL-30	B AXIS CLAMP ERROR	Defaut serrage axe B	Verifier pression hydraulique
AL-31	B AXIS UNCLAMP ERROR	Defaut desserrage axe B	Verifier electrovanne
AL-32	B AXIS POSITION ERROR	Ecart position axe B	Relancer zero return axe B
AL-33	B AXIS BRAKE ERROR	Defaut frein axe B	Maintenance requise

Alarmes changeur d'outils

Code	Message	Cause	Solution
AL-50	ATC ALARM	Erreur generale changeur	Reset changeur, verifier capteurs
AL-51	TOOL NOT CLAMPED	Outil non serre dans broche	Relancer serrage, verifier cone
AL-52	MAGAZINE INDEX ERROR	Erreur indexation magasin	Reset magasin, verifier position
AL-53	ARM POSITION ERROR	Erreur position bras ATC	Intervention maintenance

Alarmes CAS (anti-collision)

Code	Message	Cause	Solution
AL-70	CAS COLLISION DETECTED	Collision imminente detectee	Degager manuellement, corriger programme
AL-71	CAS DATA ERROR	Erreur donnees CAS	Reconfigurer parametres CAS
AL-72	CAS WORK DATA	Dimensions piece incorrectes	Mettre a jour dimensions piece

4.2 Problemes courants et solutions

La machine ne demarre pas

Verification	Action
Sectionneur general	Doit etre sur ON
Disjoncteurs	Tous enclenches dans l'armoire
Arret d'urgence	Liberer (tourner sens horaire)
Portes de protection	Toutes fermees correctement
Tension secteur	Verifier presence tension
Bouton RESET	Appuyer apres liberation E-STOP

L'axe B ne se positionne pas

Cause possible	Solution
Zero Return non fait	Effectuer Zero Return axe B
Pression hydraulique basse	Verifier niveau huile et pression
Angle hors limites	Verifier plage -30 a +210 degres
Serrage non libere	Verifier commande desserrage
Alarme active	Lire et traiter l'alarme

La broche de fraisage ne tourne pas

Verification	Action
Mode machine	AUTO ou MDI requis
Porte fermee	Verifier interverrouillage
Commande M	M203 ou M204 programme
Vitesse S	Vitesse programmee (ex: S5000)
Axe B position	Doit etre dans zone autorisee
Alarme	Verifier absence AL-08

Mauvaise precision dimensionnelle

Cause possible	Solution
Machine froide	Effectuer cycle de prechauffage complet
Correcteur outil errone	Remesurer longueur et rayon outil
Usure outil	Remplacer l'outil use
Origine piece decalee	Recalibrer origine (tangentement)
Dilatation thermique	Attendre stabilisation, compenser
Jeu mecanique	Appeler maintenance

Vibrations en usinage (broutage)

Cause possible	Solution
Porte-a-faux outil excessif	Reduire longueur d'outil
Vitesse inadaptee	Modifier Vc (augmenter ou diminuer)
Avance trop faible	Augmenter l'avance par dent
Profondeur de passe excessive	Reduire ap
Serrage piece insuffisant	Ameliorer le bridage
Usure outil	Remplacer l'outil

4.3 Procedures de recuperation

Apres un arret d'urgence

1. Evaluer la cause de l'arret
2. Inspecter la zone de travail visuellement
3. Corriger le probleme identifie
4. Liberer le bouton d'arret d'urgence
5. Appuyer sur RESET
6. Effectuer le Zero Return de tous les axes
7. Verifier les positions avant de relancer

Apres une coupure de courant

1. Attendre le retablissement de la tension
2. Laisser l'OSP-P300M s'initialiser completement
3. Liberer l'arret d'urgence (declenche automatiquement)
4. Appuyer sur RESET
5. Effectuer le Zero Return obligatoire
6. Verifier la position du changeur d'outils
7. Recharger le programme si necessaire
8. Relancer avec SINGLE BLOCK active

Apres une alarme CAS (collision)

1. Ne pas forcer les axes
2. Appuyer sur RESET
3. Analyser la cause: trajectoire, dimensions piece, outil
4. En mode JOG, degager tres lentement les axes
5. Inspecter les outils et la piece (dommages?)
6. Corriger le programme ou les parametres CAS
7. Relancer le test a vitesse reduite

Apres un blocage axe B

1. Verifier la pression hydraulique
2. Appuyer sur RESET
3. Tenter un desserrage manuel (menu UTILITY)
4. Si bloque, verifier l'electrovanne de serrage
5. En dernier recours, desserrage manuel (cle speciale)
6. Contacter la maintenance si probleme persiste

4.4 Niveaux d'escalade maintenance

Niveau	Responsable	Problemes traites
1	Operateur	Alarmes simples, reset, niveaux fluides, changement outils
2	Technicien production	Alarmes recurrentes, reglages, nettoyage changeur
3	Maintenance specialisee	Pannes variateurs, CN, broches, guidages
4	SAV Okuma	Problemes logiciels, retrofit, composants proprietaires

Informations a collecter avant escalade

• Code alarme exact et message complet
• Circonstances d'apparition (operation en cours)
• Frequence du probleme (ponctuel, recurrent)
• Actions deja tentees
• Photos ou videos si possible

Contacts maintenance

• Maintenance interne: voir affichage atelier
• Astreinte: numero affiche sur la machine
• SAV Okuma France: voir documentation constructeur
• Responsable atelier: voir organigramme

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Annexe: Codes essentiels OSP-P300M

Codes G principaux

Code	Fonction
G00	Deplacement rapide
G01	Interpolation lineaire
G02/G03	Interpolation circulaire (CW/CCW)
G28	Retour origine machine
G40/G41/G42	Compensation rayon outil
G43/G49	Compensation longueur outil
G54-G59	Origines piece
G68/G69	Rotation systeme coordonnees
G90/G91	Mode absolu/incremental
G94/G95	Avance par minute/tour
G96/G97	Vitesse de coupe constante/directe

Codes M principaux

Code	Fonction
M00	Arret programme
M03/M04/M05	Broche principale (CW/CCW/STOP)
M06	Changement outil
M08/M09	Arrosage ON/OFF
M19	Orientation broche principale
M30	Fin programme et remise a zero
M203/M204/M205	Broche fraisage (CW/CCW/STOP)
M219	Orientation broche fraisage
M303/M304/M305	Contre-broche (CW/CCW/STOP)

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Document de formation - Okuma MULTUS B300 Centre multitache - Version 1.0

Derniere mise a jour : decembre 2025