Tutoriel Complet - Quaser MV 184

Guide pratique pour maîtriser le centre vertical Quaser MV 184 avec commande Fanuc 0i-MF.

1. Mise en Marche

1.1 Démarrage Initial

Checklist de Sécurité Avant Démarrage

• Zone de travail dégagée
• Tous les garde-corps en place
• Système d'aspiration des copeaux connecté
• Clé d'urgence accessible
• Tête de broche dégagée (pas d'outil ou de pièce)
• Zone de circulation libre autour de la machine

Procédure de Démarrage

1. Activation Électrique

   • Vérifier que l'interrupteur principal est en position OFF
   • Tourner l'interrupteur à la position ON
   • La machine effectue un autotest (environ 30 secondes)
   • Les voyants LED passent au vert

2. Attendre le Boot Complet

   • Écran Fanuc affiche le menu principal
   • Voyant "Ready" s'allume en vert
   • Pas de codes d'alarme (affichage : 000)

1.2 Point d'Origine Machine (POM)

Le POM doit être effectué chaque jour au démarrage ou après une intervention.

Procédure

1. Passer en Mode Position

   • Appuyer sur le bouton POSITION (vert) sur le pupitre
   • L'écran affiche "POS" dans le coin inférieur gauche

2. Référencer X et Y

   • Appuyer sur CURSOR UP pour accéder à l'écran de présélection
   • Sélectionner "Rapid Position" (F1)
   • Entrer coordonnées : X = 0, Y = 0, Z = 100 mm
   • Appuyer sur CYCLE START (vert)
   • La machine se déplace rapidement vers l'origine

3. Référencer Z

   • Mettre la broche en rotation (voir section 1.3)
   • Abaisser lentement la broche jusqu'à toucher une pièce de référence (cale 10 mm)
   • Appuyer sur Z ZERO SET
   • Écran affiche : "Z ORIGIN SET"

4. Valider le POM

   • Appuyer sur PRG START pour confirmer
   • Vérifier l'affichage des positions : X = 0.000, Y = 0.000, Z = 0.000

Important : Après le POM, la machine peut fonctionner en mode production.

1.3 Réchauffement de la Broche (Préchauffage)

Le préchauffage garantit une stabilité thermique et une meilleure précision.

Procédure de Réchauffage

1. Lancer le Cycle de Préchauffage

   • Appuyer sur MANUAL HANDLE (mode déplacement manuel)
   • Sur l'écran Fanuc, naviguer vers "Spindle Control"
   • Sélectionner vitesse : 800 tr/min
   • Appuyer sur CYCLE START
   • La broche tourne à vitesse constante

2. Durée du Préchauffage

   • Laisser tourner 10-15 minutes minimum
   • Pour travaux de précision : 20 minutes
   • La température stabilise progressivement

3. Monitorage Thermique

   • Observer l'indicateur de température broche (écran)
   • Température cible : 35-40°C
   • Si > 50°C : arrêter et laisser refroidir 30 min

Arrêt du Préchauffage

• Appuyer sur SPINDLE STOP (rouge)
• Attendre l'arrêt complet (3-5 secondes)
• Vérifier voyant broche = OFF

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2. Utilisation - Modes de Fonctionnement

2.1 Commande Fanuc 0i-MF : Guide des Modes

Mode MANUAL (Déplacement Manuel)

Activation :

• Appuyer sur bouton MANUAL HANDLE (jaune)
• Écran affiche "MANUAL" en bas à gauche

Contrôles Disponibles :

Bouton	Action
JOG +X	Avance +X (1 mm par clic)
JOG -X	Recul -X
JOG +Y	Avance +Y
JOG -Y	Recul -Y
JOG +Z	Montée +Z
JOG -Z	Descente -Z
RAPID	Déplacement rapide (F = 5 m/min)
FEED	Déplacement lent (F = 0.5 m/min)

Utilisation Courante :

• Positionner avant usinage
• Vérifier clearances
• Approche de la pièce

Mode AUTOMATIC (Exécution Programme)

Activation :

• Appuyer sur AUTO MODE (bleu)
• Charger programme via menu "File" sur écran Fanuc
• Écran affiche "AUTO" + chemin du fichier

Lancement d'un Programme :

1. Sélectionner le programme (.nc ou .cnc)
2. Appuyer sur CYCLE START (vert)
3. Machine exécute tous les blocs (G-Code)
4. CYCLE STOP (rouge) : pause exécution
5. CYCLE RESET (gris) : réinitialise complètement

Points Clés :

• La broche démarre automatiquement
• Arrosage (coolant) s'active/désactive par G-Code
• Position Z doit être Z+100 en fin de programme (sécurité)

Mode EDIT (Édition Programme)

Activation :

• Appuyer sur EDIT MODE (orange)
• Écran affiche l'éditeur de texte G-Code
• Utiliser CURSOR pour naviguer

Actions :

Touche	Action
INSERT	Ajouter ligne
DELETE	Supprimer ligne
MODIFY	Éditer bloc
SAVE	Enregistrer (Ctrl+S)

Sauvegarde :

• Appuyer sur FILE > "Save"
• Nommer le fichier (max 20 caractères, sans espaces)
• Confirmer avec ENTER

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2.2 Gestion des Outils - Système BT40

Le Quaser MV 184 utilise le nez de broche Cône BT40 (ISO 13020).

2.2.1 Carrousel Outils (Système Automatique)

Capacité : 60 emplacements

Navigation dans le Carrousel :

• Appuyer sur TOOL MAGAZINE sur le pupitre
• Écran affiche la position actuelle
• Utiliser +/- pour sélectionner l'emplacement
• Appuyer SELECT pour charger l'outil

Changement Automatique d'Outil :

1. Dans le programme G-Code : M06 T05 (appel outil numéro 5)
2. La machine pause l'exécution
3. Carrousel se positionne à l'emplacement 5
4. Bras de changement automatique engage l'outil
5. Ancien outil retourne au carrousel
6. Programme reprend (appuyer CYCLE START)

2.2.2 Montage Manuel d'un Outil

Procédure :

1. Préparation

   • Mettre broche en STOP
   • Vérifier que carrousel est immobile
   • Préparer l'outil avec cône BT40

2. Retrait de l'Outil Actuel

   • Appuyer sur TOOL PULL (bouton rouge)
   • Cône BT40 se rétracte
   • Outil se retire complètement
   • Placer l'outil sur le porte-outils

3. Installation du Nouvel Outil

   • Insérer cône BT40 du nouvel outil dans le nez de broche
   • Appuyer sur TOOL PUSH (bouton bleu)
   • Cône s'engage avec un "clic" audible
   • Vérifier l'immobilité et la concentricité

2.2.3 Compensation Longueur d'Outil

Les offsets de longueur doivent être rentrés après chaque changement d'outil.

Procédure avec Palpeur (Cliquet de Référence) :

1. Activer le Palpeur d'Outil

   • Positionner l'outil avec le MANUAL HANDLE
   • Approcher lentement le palpeur (hauteur Z = 50 mm)
   • Appuyer sur TOOL LENGTH PROBE (pupitre)

2. Entrer la Longueur

   • Écran affiche : "Enter tool offset"
   • Entrer la longueur mesurée (ex. : 125.450 mm)
   • Appuyer ENTER
   • Écran confirme : "Tool offset set"

Alternatively - Compensation Manuelle :

• Mesurer longueur de chaque outil avec pied à coulisse
• Aller dans menu TOOL OFFSET > écran Fanuc
• Sélectionner emplacement 05 (exemple)
• Entrer offset : 125.450
• Valider avec ENTER

2.2.4 Outils Courants - Offsets Standard

Emplacement	Type Outil	Longueur Approx.	Offset
01	Pince à changement (vide)	0	0
02	Foret Ø 5 mm (HSS)	95 mm	À mesurer
03	Fraise 2 tailles Ø 8 mm	110 mm	À mesurer
04	Aléseur Ø 10 mm	120 mm	À mesurer
05	Fraise à queue Ø 12 mm	130 mm	À mesurer
06-60	Outils divers	Variable	À mesurer

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2.3 Origines Pièce - Système G54-G59

Les origines programm permettent de définir le zéro pièce indépendamment du POM machine.

2.3.1 Concept des Décalages Origines

Le Fanuc 0i-MF gère 6 origines programme :

• G54 : Pièce 1 (défaut)
• G55 : Pièce 2
• G56 : Pièce 3
• G57 : Pièce 4
• G58 : Pièce 5
• G59 : Pièce 6

Chaque origine peut décaler la position XYZ d'une valeur précise (offset).

2.3.2 Configuration d'une Origine Pièce

Scénario : Usiner une pièce à X0=50 mm, Y0=30 mm, Z0=10 mm (faces supérieure)

Procédure :

1. Positionner Manuellement la Pièce

   • Mode MANUAL HANDLE
   • Déplacer broche : X = 50, Y = 30, Z = 10 mm
   • Approcher jusqu'au contact (avec foret ou touche de contact)

2. Créer l'Offset G54

   • Appuyer WORK OFFSET sur pupitre
   • Écran affiche liste des origines (G54-G59)
   • Sélectionner G54
   • Appuyer SET CURRENT POSITION
   • Écran affiche : Position X50, Y30, Z10 enregistrée

3. Vérifier dans le Programme

   • Programme commence avec : G54 (bloc 1)
   • Coordonnées XYZ du programme sont relatives à cette origine
   • Exemple : Si programme dit "G01 X0 Y0 Z10", la machine ira à (50, 30, 20) en machine

2.3.3 Gestion Multiple Origines

Cas d'Usage : Usiner 4 pièces identiques espacées

1. Calculer les Offsets

   • Pièce 1 (G54) : X=50, Y=30
   • Pièce 2 (G55) : X=150, Y=30
   • Pièce 3 (G56) : X=50, Y=130
   • Pièce 4 (G57) : X=150, Y=130

2. Enregistrer Chaque Origine

   • Positionner broche à pièce 1 (50, 30)
   • SET → G54
   • Positionner à pièce 2 (150, 30)
   • SET → G55
   • ... (répéter G56, G57)

3. Utiliser dans le Programme

   ; Usiner pièce 1
   G54
   G01 X0 Y0 Z10 F100
   ... usinages ...
   M06 T01 ; Changement outil
   
   ; Usiner pièce 2
   G55
   G01 X0 Y0 Z10 F100
   ... usinages identiques ...

2.3.4 Tableau Récapitulatif Origines

Décalage	Utilisation	Commande G-Code
G54	Référence standard (défaut)	G54
G55	2e pièce ou plan alternatif	G55
G56	3e pièce ou offset Y	G56
G57	4e pièce ou décalage Z	G57
G58	Alternative G54 + offset	G58
G59	Référence temporaire	G59

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3. Checklists Opérationnelles

3.1 Checklist Démarrage Quotidien

Avant Chaque Journée de Production

• Machine alimentée électriquement
• Zone de travail dégagée
• Système d'arrosage rempli (coolant)
• Pression d'air comprimé : 6 bar (manomètre)
• Broche en rotation 0 tr/min
• POM effectué (X=0, Y=0, Z=0)
• Aucun code d'alarme Fanuc
• Préchauffage broche 15 minutes
• Outil de base installé (fraise Ø 10)
• Pièce serré correctement dans l'étau

Estimated Time : 30 minutes

3.2 Checklist Avant Usinage

Par Pièce ou Lot

• Pièce positionnée correctement
• Toutes les origines (G54-G59) configurées
• Outils nécessaires dans le carrousel
• Offsets outils rentrés (longueurs mesurées)
• Programme G-Code testé (simulation)
• Vitesses de coupe appropriées (tôle : 100-200 tr/min, alu : 300-600 tr/min)
• Avances correctes (foret : 0.1 mm/tr, fraise : 0.05 mm/tr)
• Arrosage activé (sauf alliages légers)
• Vérification collision (programme PREVIEW activé)
• Vitesse d'avance réduite pour test (50%)

Estimated Time : 15 minutes

3.3 Checklist Arrêt Machine (Fin de Journée)

• Programme terminé correctement
• Broche à l'arrêt complet (5 secondes)
• Tous les déplacements rentrés (Z = 100 mm)
• Arrosage/coolant fermé
• Nettoyage des copeaux et débris
• Étau vidé de la pièce
• Système d'aspiration arrêté
• Débrancher si coupure de nuit

Estimated Time : 10 minutes

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4. Dépannage - Codes Alarmes Fanuc 0i-MF

4.1 Codes Alarmes Critiques (Blocage Machine)

Alarme 001 - Erreur Paramètre (Parameter Error)

Cause : Paramètre Fanuc invalide ou corrompu

Action Immédiate :

1. Appuyer SYSTEM RESET (gris)
2. Attendre 10 secondes
3. Vérifier message à l'écran

Correction :

• Comparer avec sauvegarde de paramètres antérieure
• Contacter support Fanuc : téléphone assistance
• Remplacer batterie CMOS si persistant (risque données)

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Alarme 002 - Erreur Mémoire (Memory Error)

Cause : Défaillance mémoire RAM ou stockage

Action Immédiate :

1. Éteindre machine 30 secondes
2. Redémarrer
3. Vérifier affichage

Si Persistant :

• Risque matériel critique
• Contacter support Quaser/Fanuc
• Machine non utilisable en production

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Alarme 010 - Défaut Moteur Axe X (X-Axis Servo Error)

Cause : Moteur X ne répond pas / encodeur défaillant

Action Immédiate :

1. Appuyer SYSTEM RESET
2. Tester mouvement manuel : JOG +X
3. Observer réaction

Troubleshooting :

• Vérifier que X n'est pas bloqué mécaniquement
• Contrôler câble moteur (connecteur)
• Si voyant LED moteur = OFF, risque électrique

Solution Définitive :

• Remplacer servomoteur X
• Calibrage après remplacement

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Alarme 011, 012 - Défaut Y ou Z (Servo Error)

Même procédure que alarme 010.

• Alarme 011 → Axe Y
• Alarme 012 → Axe Z

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Alarme 020 - Limit Switch Dépassement (Over Travel)

Cause : Position machine hors limites physiques (soft limit)

Action Immédiate :

1. Appuyer CYCLE STOP (rouge)
2. Appuyer SYSTEM RESET
3. Aller mode MANUAL HANDLE
4. Reculer l'axe fautif manuellement

Identification de l'Axe :

• Message : "X Over Travel" → axe X hors limite
• Message : "Z Over Travel" → broche descendue trop bas

Correction :

Mode MANUAL HANDLE
JOG -Z jusqu'à 200 mm
JOG +X ou -X selon message
POM (Point d'Origine Machine) obligatoire après

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4.2 Codes Alarmes Courants (Arrêt Exécution)

Alarme 100 - Programme Introuvable (File Not Found)

Cause : Fichier G-Code n'existe pas / chemin incorrect

Action :

1. Aller menu FILE
2. Parcourir répertoire
3. Charger programme correct
4. Relancer CYCLE START

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Alarme 110 - Erreur G-Code (Syntax Error)

Cause : Bloc G-Code mal formaté

Exemple de Bloc Invalide :

G01 X100 Y200 Z5 F800  ; Correct
G01 X100 Y200 ZZZ F800 ; Erreur : ZZZ invalide
G01 X100 Y200 Z5 F     ; Erreur : F vide

Action :

1. Appuyer CYCLE STOP
2. Aller EDIT MODE
3. Localiser ligne en erreur (écran indique numéro)
4. Corriger syntaxe
5. Sauvegarder : FILE > "Save"
6. Relancer

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Alarme 120 - Outil Non Présent (Tool Not Found)

Cause : Emplacement carrousel vide ou outil mal référencé

Exemple :

M06 T15 ; Appel outil numéro 15, mais emplacement 15 vide

Action :

1. CYCLE STOP
2. Aller TOOL MAGAZINE
3. Vérifier emplacement demandé
4. Charger outil manquant dans le carrousel
5. Relancer programme avec CYCLE START

---

4.3 Codes Alarmes Broche

Alarme 200 - Broche Ne Démarre Pas (Spindle Start Error)

Cause : Broche verrouillée / Commande défaillante

Action Immédiate :

1. Appuyer SPINDLE STOP
2. Attendre 5 secondes
3. Mode MANUAL HANDLE
4. Appuyer SPINDLE START (vert)
5. Observer son de la broche

Si Silencieuse :

• Vérifier connecteur alimentation broche (arrière machine)
• Risque électrique : ne pas forcer
• Contacter technicien

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Alarme 201 - Broche Trop Lente (Low Spindle Speed)

Cause : Vitesse réelle < vitesse programmée (charge excessive)

Action :

1. CYCLE STOP
2. Réduire vitesse : S600 → S400 (exemple)
3. Vérifier que fraise ne vibre pas
4. Relancer

Prévention :

• Ne pas chercher >1000 tr/min sur acier
• Avancer lentement (forage)

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4.4 Tableau Récapitulatif Alarmes

Code	Description	Gravité	Action Rapide
001	Erreur paramètre	Critique	Reset système
002	Erreur mémoire	Critique	Arrêt machine
010-012	Erreur moteur X/Y/Z	Critique	Vérifier mécanique
020	Dépassement limite	Grave	Reset + reculer axe
100	Fichier introuvable	Mineure	Charger bon fichier
110	Erreur G-Code	Mineure	Corriger syntaxe
120	Outil manquant	Mineure	Charger outil
200	Broche ne démarre	Grave	Vérifier électrique
201	Broche trop lente	Mineure	Réduire vitesse

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5. Conseils Pratiques et Optimisation

5.1 Vitesses et Avances Recommandées

Forage

Matériau	Diamètre	Tr/min	Avance/tr
Acier doux	Ø 5	500	0.1
Acier doux	Ø 10	400	0.15
Inox	Ø 5	300	0.08
Aluminium	Ø 10	800	0.2

Fraisage

Matériau	Ø Fraise	Tr/min	Avance/tr
Acier	8 mm	350	0.05
Inox	8 mm	250	0.04
Aluminium	10 mm	600	0.08

5.2 Maintenance Préventive

Quotidienne :

• Nettoyer copeaux et débris
• Vérifier voyants LED (vert = OK)

Hebdomadaire :

• Vérifier niveau coolant
• Contrôler pression air (6 bar)
• Tester l'arrêt d'urgence

Mensuelle :

• Graisser axes (points de lubrification)
• Vérifier serrage étau
• Tester carrousel outils

Semestrielle :

• Filtrage coolant
• Inspection broche
• Test complet POM

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6. Ressources Supplémentaires

Manuel de Référence

• Commande Fanuc 0i-MF : Manuel constructeur (PDF en salle machine)
• Quaser MV 184 : Documentation technique (classeur bleu, bureau atelier)
• G-Code Standard ISO : Référence rapide affichée près du pupitre

Contacts Assistance

• Quaser Support : +33 (0)x.xx.xx.xx.xx
• Fanuc Assistance : +33 (0)x.xx.xx.xx.xx (standard 8h-18h)
• Technicien Interne : Disponible lundi-vendredi 8h-16h30

Formation Complémentaire

• Programmation CAM : Tutoriels Fusion 360 disponibles
• Simulation : Logiciel Fanuc Roboguide (PC atelier)

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7. Checklists à Imprimer

Format Affichage Atelier

À plastifier et mettre près du pupitre :

┌─────────────────────────────────┐
│  DÉMARRAGE QUOTIDIEN - MV 184   │
├─────────────────────────────────┤
│ ✓ Électricité ON                │
│ ✓ Zone dégagée                  │
│ ✓ Coolant rempli                │
│ ✓ Air comprimé 6 bar            │
│ ✓ POM effectué                  │
│ ✓ Préchauffage 15 min           │
│ ✓ Pas d'alarme Fanuc            │
│ ✓ Outil de base installé        │
│ ✓ Pièce serrée                  │
└─────────────────────────────────┘

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Rédaction : Équipe Technique Mécanique Industrielle Version : 1.0 Date : Décembre 2024 Prochaine Révision : Juin 2025