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Tutoriel complet - Victor Vcenter-85

Guide complet de mise en marche, d'utilisation et de maintenance du centre d'usinage vertical Victor Vcenter-85 équipé de la commande Fanuc 0i-MF.


Partie 1 : Mise en marche

1.1 Vérifications avant démarrage

Contrôle visuel de la machine

Avant toute mise sous tension, effectuer un tour complet de la machine :

Zone de travail

  • Aucun outil ou objet sur la table
  • Copeaux évacués de la zone d'usinage
  • Protections de soufflets en bon état
  • Portes de protection fermées correctement
  • Changeur d'outils en position repos

Périphérie machine

  • Sol propre et dégagé autour de la machine
  • Aucune fuite visible (huile de guidage, lubrifiant, coolant)
  • Câbles électriques non endommagés
  • Bouton d'arrêt d'urgence accessible et non enfoncé

Niveaux de fluides

  • Lubrifiant de guidage : au-dessus du minimum (mire visible sur boîtier)
  • Liquide de coupe : niveau correct dans le réservoir (entre min et max)
  • Huile hydraulique changeur : niveau OK (si applicable)
  • Air comprimé : pression > 5 bar minimum

Broche et cône BT40

  • Cône BT40 propre et sec
  • Pas de débris dans le cône
  • Broche positionnée au point haut

1.2 Procédure de mise sous tension

Étape 1 : Alimentation électrique

1. Vérifier que l'arrêt d'urgence ROUGE est ENFONCÉ (machine en sécurité)
2. Diriger l'écran vers vous pour visualiser l'affichage
3. Mettre le sectionneur général sur ON (armoire électrique, dos machine)
4. Attendre l'initialisation de la CN Fanuc 0i-MF (30-45 secondes)
5. L'écran affiche le logo Fanuc puis le menu principal
6. Vérifier absence d'alarmes en rouge sur l'écran

Étape 2 : Libération des sécurités

1. Fermer la porte grande de protection (glissière avant)
2. Fermer la porte arrière (si présente)
3. Vérifier la porte fermée sur l'afficheur (voyant fermeture)
4. Tourner l'arrêt d'urgence rouge dans le sens horaire (90°) pour le libérer
5. Appuyer sur le bouton RESET (vert) - les alarmes doivent disparaître
6. L'écran doit afficher "READY" ou l'état ARRÊT normal

Étape 3 : Mise sous tension hydraulique et pneumatique

1. Vérifier la pression d'air comprimé sur manomètre (minimum 5 bar)
2. Vérifier présence eau système de refroidissement (si groupe de chauffe)
3. Appuyer sur HYDRAULIC ON ou PUMP ON (bouton vert, sous armoire)
4. Attendre la montée en pression (jauge à pointer)
5. Vérifier l'absence d'alarme hydraulique en rouge
6. L'écran affiche pression actuelle en bar (ex: "6.5 bar")
Attention

Ne jamais procéder à la prise d'origine (POM) avec l'arrêt d'urgence enfoncé. La porte doit être fermée pendant toute la mise en route.


1.3 Prise d'origine machine (POM)

La prise d'origine est OBLIGATOIRE après chaque mise sous tension. Elle initialise la position de tous les axes par rapport aux capteurs de référence.

Procédure automatique (recommandée)

1. Mode AUTOMATIQUE : appuyer sur bouton [AUTO]
2. Naviguer au menu : [OFFSET/SETTING] > [HOME]
3. Sélectionner "ALL AXES" (tous les axes)
4. Appuyer sur [CYCLE START] (bouton vert gros)

Ordre typique d'exécution :
- Z d'abord (déplacement négatif vers haut position sûre)
- X puis Y ensuite
- Chaque axe se déplace à vitesse rapide vers son capteur
- Arrêt automatique au capteur de limite

5. Attendre le message écran : "HOME OK" ou "ZERO RETURN COMPLETE"
6. Vérifier sur afficheur : X=0, Y=0, Z=0 (ou proche de zéro)

Procédure manuelle (si la prise d'origine automatique échoue)

1. Sélectionner le mode MANUEL [MDI] ou [JOG]
2. Passer en mode JOG
3. Déplacer l'axe Z vers le haut (touche [Z+]) jusqu'au capteur
- L'écran confirme position haute
4. Déplacer l'axe X (touche [X+] ou [X-]) jusqu'au capteur
- L'écran affiche position repérée
5. Déplacer l'axe Y (touche [Y+] ou [Y-]) jusqu'au capteur
- L'écran affiche position repérée
6. Vérifier les coordonnées affichées après chaque axe
Attention

Ne JAMAIS lancer un programme sans avoir fait la prise d'origine machine. Sans POM, la machine ne connaît pas sa position absolue et risque de collision.


1.4 Mise en chauffe (préchauffage)

Pour une précision optimale, il est recommandé de laisser la machine chauffer pendant 15-20 minutes en faisant tourner la broche à différentes vitesses. Cette procédure dilatent les guidages et stabilisent les jeux.

Cycle de chauffe recommandé

Créer un programme appelé O0001 sur la CN :

( PROGRAMME DE CHAUFFE BROCHE - VICTOR VCENTER-85 )
O0001
G90 G80 G40 G49 ( Modes standard )
G00 X425 Y260 Z50 ( Position centrale sûre )
M03 S2000 ( Broche 2000 tr/min, sens horaire )
G04 P3000 ( Attendre 3 secondes )

M03 S4000 ( Broche 4000 tr/min )
G04 P120000 ( Attendre 2 minutes )

M03 S6000 ( Broche 6000 tr/min )
G04 P120000 ( Attendre 2 minutes )

M03 S8000 ( Broche 8000 tr/min - vitesse max )
G04 P120000 ( Attendre 2 minutes )

M03 S10000 ( Broche 10000 tr/min vitesse max Victor )
G04 P180000 ( Attendre 3 minutes )

M05 ( Arrêt broche )
M30 ( Fin programme )

Résumé du cycle :

  • Durée totale : 15-20 minutes
  • Broche monte graduellement à vitesse max
  • Chauffe efficace les guidages en X-Y-Z
  • Stabilise la température interne de la machine
  • Améliore la précision dimensionnelle de ±0.005 mm à ±0.003 mm

Partie 2 : Utilisation quotidienne

2.1 Modes de fonctionnement Fanuc 0i-MF

La commande Fanuc 0i-MF propose plusieurs modes de pilotage de la Victor Vcenter-85.

Mode MANUEL (JOG)

Utilisé pour les déplacements manuels et les tests.

Touche / ContrôleFonction
[X+] [X-]Déplacement axe X positif/négatif
[Y+] [Y-]Déplacement axe Y positif/négatif
[Z+] [Z-]Déplacement axe Z positif/négatif
[RAPID]Force vitesse rapide (tenir appuyé)
[x0.001] [x0.01] [x0.1]Sélection incrément de déplacement
Potentiomètre AVANCERégule la vitesse (0-100%)

Exemple de déplacement :

1. Appuyer sur [JOG]
2. Sélectionner l'axe (ex: [Z+])
3. Sélectionner incrément (ex: [x0.01] pour 0.01 mm par coup)
4. Appuyer et relâcher : axe avance de 0.01 mm
5. Ou maintenir appuyé : mouvement continu

Mode MANIVELLE (MPG - Handle Mode)

Contrôle fin avec la manivelle électronique (si présente sur la machine).

1. Sélectionner le mode [HANDLE] ou [MPG]
2. Choisir l'axe à déplacer (X, Y ou Z)
3. Sélectionner l'incrément de la manivelle :
- x1 = 0.001 mm par graduation
- x10 = 0.01 mm par graduation
- x100 = 0.1 mm par graduation
4. Tourner la manivelle doucement
5. Affichage temps réel de la position

Mode MDI (Manual Data Input)

Saisie manuelle de commandes G-code et M-code pour tests ou opérations ponctuelles.

1. Appuyer sur [MDI] (ou [EDIT])
2. Saisir la commande au clavier (ex: G00 X100 Y50 Z10)
3. Appuyer sur [CYCLE START] (bouton vert gros)
4. La commande s'exécute immédiatement
5. Affichage en temps réel de la position atteinte

Exemples :
G00 X0 Y0 Z0 → Retour à l'origine
G00 X100 Y50 → Aller à X=100, Y=50
M03 S2000 → Broche 2000 tr/min sens horaire
M05 → Arrêt broche
M06 T01 → Appel outil T01 (changement)

Mode AUTOMATIQUE (MEMORY)

Exécution de programmes complets stockés en mémoire ou reçus via DNC (liaison réseau).

1. Appuyer sur [AUTO] ou [MEMORY]
2. Charger le programme :
- Via clavier : saisir numéro (ex: O1234)
- Via lecteur : insérer support USB/mémoire
- Via DNC : recevoir du réseau
3. Vérifier le numéro de programme affiché
4. Vérifier l'origine active (G54)
5. Appuyer sur [CYCLE START] pour lancer
6. Arrêt automatique à fin de programme (M30/M99)

2.2 Gestion des outils BT40

La Victor Vcenter-85 utilise le standard BT40 (ISO 40, Tapered Rapid Interface). Le changeur automatique gère jusqu'à 24 positions d'outils.

Montage manuel d'un outil en broche

Utile pour essais ou si le changeur automatique est indisponible.

Procédure :

1. Mode MDI
2. Positionner Z au point haut (environ Z=0) : G00 Z0
3. Orienter la broche : M19 (la broche s'oriente à position 0°)
4. Attendre 2 secondes
5. Appuyer sur le bouton TOOL RELEASE (ou tirer poignée)
- L'outil est libéré du cône
6. Retirer l'outil préalablement serré
7. Glisser le nouvel outil dans le cône BT40 (contact face de tirage)
8. Relâcher le bouton TOOL RELEASE
- L'outil se verrouille dans le cône (pull-stud snap)
9. Vérifier le serrage (outil ne doit pas glisser)
10. Reprendre les opérations
Attention - Cône BT40
  • Toujours nettoyer le cône avant insertion d'outil
  • Aucun débris (copeau, poussière) ne doit être dans le cône
  • Le contact de la face de tirage doit être parfait
  • Outil doit « claquer » clairement lors du verrouillage
  • Ne jamais forcer l'insertion

Changement automatique via changeur (M06)

La method recommandée, rapide et précise (2.5 secondes par changement).

1. Mode MDI ou AUTOMATIQUE
2. Programmer l'appel d'outil :
T01 M06 ← appel outil position 1 du magasin
T05 M06 ← appel outil position 5
etc.

3. Appuyer sur [CYCLE START]
- Changeur se décale à position de l'outil
- Bras du changeur se déploie
- Capture l'outil en magasin
- Se replace en broche
- Echange avec l'outil actuel
- Retour à l'état repos

4. Vérifier absence d'alarme "TOOL CHANGER ERROR"
5. Reprendre commandes

Table des outils (Offset)

Chaque outil a des paramètres stockés en mémoire non-volatile :

ParamètreDescriptionExempleUnité
T numberNuméro d'outil (1-24)T01-
H (compensateur longueur)Différence par rapport à référence1mm
D (diamètre)Diamètre outil pour compensation rayon10.000mm
GéométrieLongueur outil mesurée125.50mm

Accès au tableau d'outils :

Écran principal → [OFFSET/SETTING] → [OFFSET]
Sélectionner l'outil (T01...T24)
Entrer les valeurs de compensation
[ENTER] pour valider

2.3 Origines pièce (G54-G59)

La Victor Vcenter-85 dispose de 6 origines pièce programmables (G54 à G59). Elles définissent le point zéro de la pièce par rapport aux origines machine (X=0, Y=0, Z=0).

Concept des origines

Exemple :

  • Machine : X=0, Y=0, Z=0 (capteurs de référence)
  • Pièce posée sur table
  • Besoin : programmer à partir d'un coin de la pièce
  • Solution : définir une "origine pièce" = décalage entre machine et pièce

Définir une origine pièce par tangentement

Méthode classique et fiable (appelée « trouver l'origine »).

Préparation :

1. Monter un outil de référence (ex: foret Ø10 mm ou fraise Ø8)
2. Faire tourner la broche lentement : M03 S500 (500 tr/min)
3. Approcher progressivement du flanc de la pièce
- Mouvement manuel en JOG
- Incrément de 0.1 mm
4. Effleurer légèrement la pièce :
- Bruit de contact sec
- Marque très légère acceptable
5. L'outil touche la pièce

Position à noter (ex: X= 125.340)

6. Ajouter le rayon de l'outil :
Rayon outil = Ø10 / 2 = 5 mm

Origine X réelle = 125.340 + 5 = 130.340

7. Laisser la broche en position (sans arroser)

Enregistrement dans G54 :

1. Mode MDI
2. Accéder à : [OFFSET/SETTING] → [ORIGIN]
3. Sélectionner G54 (origine 1)
4. Entrer valeur X calculée : 130.340
5. [ENTER] valider
6. Répéter pour Y et Z

Remarque : Souvent Z se trouve à hauteur de la table.
Example : Z = 5 mm (hauteur pièce bridée)

Résultat : G54 contient (130.340, Y_value, Z_value)

Tableau des origines disponibles

OrigineCode GUtilisation typique
G541ère originePièce principale, montage 1
G552e originePièce différente ou même pièce autre position
G563e origineBroche inversée ou configuration spéciale
G574e origineFace opposée de la pièce
G585e origineDeuxième pièce en même montage
G596e origineConfiguration libre

Rappel dans le programme :

G54         ← Activation de l'origine 1
G00 X10 Y10 Z5
G01 Z-10 F100
...

G55 ← Basculer vers origine 2
G00 X0 Y0
...

Approche sécurisée pour la première pièce

1. Broche arrêtée, machine à l'origine machine (POM faite)
2. Positionner la pièce et la brider
3. Faire tourner broche à basse vitesse (S200)
4. Déplacer progressivement en JOG vers la pièce
5. Tangenter un flank de référence
6. Noter la position réelle affichée à l'écran
7. Calculer l'origine (position + rayon outil)
8. Enregistrer dans G54
9. Test : programmer G00 X=position_origine
→ Outil doit toucher la pièce à ce point
10. Ajuster si nécessaire (différence < 0.1 mm)

2.4 Gestion du liquide de coupe

La Victor Vcenter-85 est équipée d'un système d'arrosage par pompe centrifuge.

Mise en marche du système

1. Mode MDI
2. Remplir le réservoir jusqu'à hauteur max (si vide)
3. Mettre sous tension la pompe :
M08 ← Démarrage arrosage
4. Vérifier le jet de liquide sur l'outil
5. Réguler le débit en tournant le bouton COOLANT FLOW
6. Arrêt :
M09 ← Arrêt arrosage

Concentration et maintenance

VérificationFréquenceAction
Niveau globalQuotidienneCompléter si < 50% du réservoir
ConcentrationHebdomadaireVérifier 5-8% (réfractomètre)
pHHebdomadaireCible 8.5-9.5 (papier pH)
FiltrationHebdomadaireNettoyer filtre si encrassé
OdeurVisuelleChanger si odeur nauséabonde

Vidange et remplissage annuels

1. Arrêter la machine
2. Couper arrosage (M09)
3. Utiliser pompe de vidange (tuyau d'évacuation)
4. Vider complètement le réservoir
5. Rincer à l'eau claire
6. Sécher avec chiffon (pas d'eau stagnante)
7. Remplir avec liquide neuf (type spécifié : ISO VG 32)
8. Relancer pompe 5 minutes en circuit vide
9. Redémarrer arrosage normal (M08)

2.5 Exécution d'un programme

Avant le lancement (checklist opérateur)

  • Bon numéro de programme sélectionné (écran affiche "O****")
  • Vérifier tous les appels d'outils (T01...T24) sont présents au magasin
  • Vérifier l'origine active (G54 normal, ou G55/56 si montage particulier)
  • Pièce correctement bridée sur table
  • Pas d'objet en zone de travail
  • Portes fermées
  • Liquide de coupe actif (M08 programmé ou manuel)

Lancement sécurisé avec block par block

1. Mettre le potentiomètre AVANCE à 0% (vitesse d'avance nulle)
2. Mettre le potentiomètre RAPIDE à 25% (vitesses rapides réduites)
3. Sélectionner [SINGLE BLOCK] (exécution bloc par bloc)
4. Appuyer sur [CYCLE START]
- Exécute le 1er bloc seulement
5. Vérifier l'absence de collision :
- Mouvement prévu ?
- Position atteinte correcte ?
- Pas de bruit anormal ?
6. Appuyer à nouveau [CYCLE START] pour bloc suivant
7. Après 5-10 blocs OK :
- Désactiver [SINGLE BLOCK]
- Augmenter le potentiomètre AVANCE à 50%
- Augmenter le potentiomètre RAPIDE à 80%
8. Continuer avec surveillance visuelle
9. À la fin : M30 arrête automatiaquement et retour à accueil
Conseil opérateur

Toujours utiliser le mode bloc par bloc pour la première pièce et première exécution d'un programme nouveau. Les collisions les plus graves surviennent dans les premiers blocs.


Partie 3 : Checklists opérationnelles

3.1 Checklist de début de poste

╔════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ CHECKLIST DÉBUT DE POSTE - VICTOR VCENTER-85 ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Date : ___________ Opérateur : _______________ Heure : _____ ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════════╝

SÉCURITÉ
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Zone de travail dégagée (pas d'objet, pas de personne)
□ Arrêt d'urgence rouge fonctionnel (appuyable/relâchable)
□ Portes de protection en bon état, fermeture correcte
□ EPI portés : lunettes, chaussures fermées, tablier si long cheveux
□ Cheveux longs attachés (pas de cheveux lâches)
□ Aucune montre ni bijoux

NIVEAUX DE FLUIDES
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Lubrifiant guidage : MINI ☐ OK ☐ MAXI ☐ (remplir si < mini)
□ Liquide de coupe : ___ litres Concentration : ____ %
□ Air comprimé : _______ bar (minimum 5 bar requis)
□ Pas de fuite visible sous machine

MISE SOUS TENSION
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Sectionneur général sur ON
□ Attente initialisation CN (30-45 sec)
□ Pas d'alarme rouge affichée
□ Afficheur affiche : READY ou STOP (normal)

PRISE D'ORIGINE MACHINE (POM)
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Porte fermée
□ Menu [HOME] sélectionné
□ "ALL AXES" choisi
□ [CYCLE START] lancé
□ Attente fin de POM
□ Afficheur : "HOME OK" ou "COMPLETE"

VÉRIFICATIONS FINALES
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Changeur d'outils en position repos (pas bloqué)
□ Broche pointée vers le haut (Z au point haut)
□ Arrosage coupé (M09)
□ Affichage positions : X=0, Y=0, Z=0 (ou proche)

╠════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Machine PRÊTE à produire ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Signature opérateur : _______________ Heure : _____ ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════════╝

3.2 Checklist de changement de série

╔════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ CHECKLIST CHANGEMENT DE SÉRIE - VICTOR VCENTER-85 ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ OF sortant : ___________ Quantité produite : _____ ║
║ OF entrant : ___________ Temps changement estimé : _____ min ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════════╝

DÉMONTAGE SÉRIE PRÉCÉDENTE
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Broche arrêtée (M05 programmé)
□ Arrosage arrêté (M09)
□ Dernière pièce contrôlée et OK
□ Programme précédent archivé (fichier sauvegardé)
□ Tous les outils retirés du magasin
□ Outils rangés au magasin de stockage
□ Montage/bride démonté
□ Table nettoyée (balayage copeaux)
□ Bac à copeaux vidé si plein

MONTAGE NOUVELLE SÉRIE
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Nouveau montage/bride installé
□ Montage centré correctement
□ Pièce prototype bridée correctement
□ Pièce ne bouge pas (test manuel)

DÉFINITION ORIGINE PIÈCE
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Outil de référence monté en broche (ex: Ø10)
□ Broche tournant à basse vitesse (S500)
□ Tangentement face X : position affichée = ________
Origine X calculée = ________ + ________ (rayon) = ________
□ Tangentement face Y : position affichée = ________
Origine Y calculée = ________ + ________ (rayon) = ________
□ Tangentement face Z : hauteur de la pièce bridée = ________
Origine Z = cette hauteur = ________

□ Valeurs rentrées dans G54 :
X = ________ Y = ________ Z = ________

OUTILS
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Tous les outils montés dans magasin (positions 1-24)
□ Longueurs mesurées (lunette + butée, pied à coulisse, ou touche-outil)
□ Longueurs rentrées dans table d'outils :
T01: L = _______ mm | T02: L = _______ mm | T03: L = _______ mm
T04: L = _______ mm | T05: L = _______ mm | T06: L = _______ mm
(Continuer pour tous les outils utilisés)

PROGRAMME ET SIMULATION
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Nouveau programme chargé en mémoire CN
□ Numéro de programme affiché : O_____
□ Graphique 3D simulé (fonction [SIMULATION])
□ Pas de collision visible dans la simulation
□ Tous les appels d'outil (T) sont présents

PREMIÈRE PIÈCE
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Potentiomètre AVANCE à 0%
□ Potentiomètre RAPIDE à 25%
□ Mode [SINGLE BLOCK] activé
□ [CYCLE START] pour exécution bloc par bloc
□ Affichage : pas de collision, mouvements corrects
□ Après 10-20 blocs : désactiver SINGLE BLOCK
□ Augmenter progressivement les potentiomètres

PREMIÈRE PIÈCE COMPLÈTE
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Usinage première pièce terminé (M30)
□ Pièce démontée sans dommage
□ Contrôle dimensionnel effectué :
Cote : _________ Tolé. : _________ Mesure : _________ ☐ OK ☐ NOK
Cote : _________ Tolé. : _________ Mesure : _________ ☐ OK ☐ NOK
Cote : _________ Tolé. : _________ Mesure : _________ ☐ OK ☐ NOK

□ Ajustements effectués (si mesurage NOK) :
Correction effectuée : ______________________________

╠════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Série VALIDÉE - Lancement production en continu ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Signature : _______________ Heure : _____ Pièces bonnes : ___ ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════════╝

3.3 Checklist de fin de poste

╔════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ CHECKLIST FIN DE POSTE - VICTOR VCENTER-85 ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Date : ___________ Opérateur : _______________ Heure fin : _____ ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════════╝

PRODUCTION
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Quantité de pièces produites : _____
□ Quantité de rebuts : _____
□ Raison rebuts (si applicable) : _________________________
□ Dernier programme exécuté : O_____
□ Programme sauvegardé / archivé
□ Feuille de production remplie et signée

NETTOYAGE
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Tous les copeaux évacués de la zone de travail
□ Pas de copeau sous la table
□ Table essuyée avec chiffon sec
□ Bac à copeaux vidé (si plein)
□ Système d'arrosage purgé (circuits vidés)
□ Sols autour machine balayés

MISE EN SÉCURITÉ
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Broche arrêtée
□ Broche au point haut (Z remonté)
□ Arrosage coupé (M09)
□ Porte de protection fermée
□ Changeur d'outils en position repos
□ Pas d'outil laissé en broche

ARRÊT MACHINE
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Mode AUTOMATIQUE sélectionné
□ Potentiomètre AVANCE à 0%
□ Potentiomètre RAPIDE à 25%
□ Bouton STOP enfoncé (arrêt normal)
□ [RESET] appuyé (voyants disparaissent)
□ Sectionneur général sur OFF

ANOMALIES / OBSERVATIONS
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
Anomalies constatées (bruits, fuites, alarmes) :
═════════════════════════════════════════════════════════════════
☐ Aucune
☐ Oui, détails :
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

Maintenance à signaler :
═════════════════════════════════════════════════════════════════
☐ Niveau lubrifiant faible
☐ Liquide de coupe à changer
☐ Soufflé axe usé / déchiré
☐ Autre : ____________________________________________________

╠════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Machine arrêtée et sécurisée ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Signature : _______________ Heure : _____ ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════════╝

3.4 Checklist de maintenance hebdomadaire

╔════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ CHECKLIST MAINTENANCE HEBDOMADAIRE - VICTOR VCENTER-85 ║
╠════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Semaine du : ___________ Technicien : _______________ ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════════╝

LUBRIFICATION
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Niveau lubrifiant guidage : _______ (mini/OK/maxi)
Complément si < 50% : _____ litres ajouté
□ Type lubrifiant complété : ISO VG32 ou ________
□ Témoin du lubrificateur fonctionnel
□ Pas de fuite sur circuits (boîtier moteurs, tuyauteries)
□ Nettoyage des orifices de drainage (pas d'encrassement)

LIQUIDE DE COUPE
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Niveau réservoir : ____ litres (cible entre mini-maxi)
□ Concentration mesurée : ____ % (cible 5-8%)
Ajustement si hors plage : _____ litres concentré ajouté
□ pH testé : ____ (cible 8.5-9.5)
□ Filtre principal nettoyé
□ Filtres secondaires (changeur) vérifiés
□ Absence d'odeur nauséabonde
□ Couleur : ☐ Normale ☐ Dégradée ☐ À changer

PROTECTIONS SOUFFLETS
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
Axe X
□ État global : ☐ OK ☐ Usé ☐ Déchiré ☐ À remplacer
□ Pas de copeau coincé
□ Flexibilité normale

Axe Y
□ État global : ☐ OK ☐ Usé ☐ Déchiré ☐ À remplacer
□ Pas de copeau coincé
□ Flexibilité normale

Axe Z
□ État global : ☐ OK ☐ Usé ☐ Déchiré ☐ À remplacer
□ Pas de copeau coincé
□ Flexibilité normale

CHANGEUR D'OUTILS
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Test cycle complet : [MDI] > [T01 M06] > [CYCLE START]
Changement OK ? ☐ Oui ☐ Non (alarme : _______________)
□ Doigts de préhension propres (pas de résine)
□ Magasin tourne librement
□ Pas de bruit anormal lors du cycle

BROCHE
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Cône BT40 : ☐ Propre ☐ À nettoyer ☐ Oxydé
□ Test rotation manuelle (arrêt d'urgence, sans tension) :
Bruit : ☐ Normal ☐ Anormal (décrire : _____________)
□ Paliers : ☐ Normaux ☐ Usés (demander maintenance)
□ Température broche (après cycle chauffe) : ____ °C

SYSTÈME PNEUMATIQUE
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Pression air comprimé : _______ bar (cible 5-6 bar)
□ Purgeur automatique fonctionnel (pas d'eau accumulée)
□ Raccordements secs (pas de fuite d'air)
□ Bruits anormaux : ☐ Non ☐ Oui (décrire : _____________)

COMMANDE NUMÉRIQUE FANUC 0i-MF
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Ventilation du pupitre : passage d'air OK
□ Afficheur : contraste OK, pas de pixel mort visible
□ Clavier : toutes les touches fonctionnelles
□ Alarmes en mémoire : [DIAG] > [ALARM] > aucune résiduelle
□ Sauvegarde des programmes : effectuée (USB)

ÉLECTRIQUE
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
□ Pas de disjoncteur déclenché
□ Câbles : ☐ Intacts ☐ Élimés ☐ À changer
□ Connecteurs : propres, bien serrés
□ Pas de brûlure visible sur armoire électrique

BRUIT ET VIBRATIONS
══════════════════════════════════════════════════════════════════════
Observations (lancer une opération de fraisage standard) :
☐ Aucun bruit anormal
☐ Bruit détecté (décrire) : _________________________________
☐ Vibrations : ☐ Normales ☐ Excessives

Actions correctives à prévoir : _____________________________

╠════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║ Signature technicien : _______________ Date : ___________ ║
╚════════════════════════════════════════════════════════════════════╝

Partie 4 : Guide de dépannage

4.1 Codes d'alarme Fanuc 0i-MF

La commande Fanuc 0i-MF affiche des alarmes avec codes numérotés. Voici les alarmes les plus courantes sur Victor Vcenter-85.

Alarmes Servo (Axes X/Y/Z)

CodeMessageCause probableSolution
4001X AXIS LIMITLimite de course X atteinteDégager axe en manuel (JOG) vers centre
4002Y AXIS LIMITLimite de course Y atteinteDégager axe en manuel (JOG) vers centre
4003Z AXIS LIMITLimite de course Z atteinteDégager axe en manuel (JOG) vers centre
4004A AXIS LIMITLimite de course A (si présent)Idem
4101X SERVO ERRORErreur asservissement axe X[RESET], vérifier charge axe, appeler maintenance
4102Y SERVO ERRORErreur asservissement axe YIdem
4103Z SERVO ERRORErreur asservissement axe ZIdem
4111X OVERLOADSurcharge moteur XRéduire avance, vérifier collisions
4112Y OVERLOADSurcharge moteur YIdem
4113Z OVERLOADSurcharge moteur ZIdem
4201X POSITION ERRORÉcart de suivi axe X trop importantRefaire POM, vérifier pièce montée solidement
4202Y POSITION ERRORÉcart de suivi axe YIdem
4203Z POSITION ERRORÉcart de suivi axe ZIdem

Alarmes Broche

CodeMessageCauseSolution
5001SPINDLE OVERLOADPuissance broche dépasséeRéduire vitesse (S) ou profondeur de coupe
5002SPINDLE FAULTDéfaut électronique variateur brocheReset, si récurrence : appeler maintenance
5003SPINDLE SERVO ERRORErreur suivi brocheVariateur broche défaut
5004SPINDLE NOT IN RANGEVitesse broche hors limitesVitesse S programmée hors plage 0-10000 tr/min

Alarmes Changeur d'outils

CodeMessageCauseSolution
6001TOOL CHANGER FAULTErreur générique changeurReset, test cycle M06
6010TOOL NOT CLAMPEDOutil non serré en brocheVérifier serrage, relancer M06
6020MAGAZINE POSITION ERRORMagasin en mauvaise positionReset, [OFFSET] > [TOOL MAGAZINE RESET]
6030TOOL ARM TIMEOUTBras changeur ne revient pasArrêt manuel, réaligner, reset

Alarmes Protection et Sécurité

CodeMessageCauseSolution
5010DOOR OPENPorte ouverte pendant programmeFermer la porte, reprendre cycle
5011DOOR LOCK FAULTVerrouillage porte défautFermer à la main, appeler maintenance
5020E-STOP ACTIVEArrêt d'urgence enfoncéTourner le bouton pour libérer, [RESET]
5021AUX E-STOPArrêt d'urgence externeIdem

Alarmes Fluides et Systèmes

CodeMessageCauseSolution
7001LUBE LOWNiveau lubrifiant trop basRemplir le réservoir (ISO VG32)
7010LUBE PUMP FAULTPompe lubrification en panneAppeler maintenance
7020COOLANT LOWLiquide de coupe faibleRemplir réservoir d'arrosage
7030AIR PRESSURE LOWPression pneumatique < 3 barVérifier alimentation air comprimé
7040WATER TEMP HIGHTempérature eau de refroidissement hauteVérifier groupe chauffe/climatisation

Alarmes Commande Numérique

CodeMessageCauseSolution
3001ILLEGAL G CODECode G non reconnuVérifier programme, syntaxe G-code
3010PROGRAM ERRORErreur syntaxe programmeLire le détail, éditer programme
3020MEMORY ERRORErreur mémoire machineReset pupitre, vérifier sauvegarde
3030PARAMETER ERRORParamètre hors plageValeur saisie impossible (voir manuel)
9999SYSTEM ALARMPanne système graveÉteindre/allumer machine, appeler SAV

4.2 Problèmes courants et solutions

La machine ne démarre pas / Pas de courant

Symptôme : Bouton de mise sous tension inactive, pas de bruit, écran noir.

VérificationAction
Sectionneur général visible sur machine/armoireVérifier sur ON (position 1)
Disjoncteur généralChercher disjoncteur déclenché et enclencher
Prise secteurTester avec lampe témoin
Cordon d'alimentationVérifier connecté et intègre
Arrêt d'urgence rougeAppuyer puis tourner pour libérer
Contact clé de démarrageTourner clé de la position OFF à ON

Si toujours pas de courant :

→ Appeler équipe électricité ou maintenance
→ Vérifier alimentation électrique générale du bâtiment

La broche ne tourne pas

Symptôme : Mode automatique, M03 programmé, mais broche reste immobile.

VérificationAction
Mode machineVérifier [AUTO] sélectionné (pas JOG)
Porte ferméeFermer complètement la porte avant
Commande M03/M04Vérifier S (vitesse) programmée ex: M03 S2000
Potentiomètre RAPIDEVérifier > 0%
Alarme affichéeLire l'alarme et corriger
Orientation broche (M19)Si M19 active avant : attendre libération
Fusible brocheVérifier fusible armoire broche
Variateur brocheÉteindre 5 sec, rallumer

Piste : Variateur broche défaut

Code alarme 5002 ? → Maintenance spécialisée requise

Changeur d'outils bloqué / ne fonctionne pas

Symptôme : Alarme 6001, bras du changeur immobile ou vitesse très lente.

⚠️ ATTENTION : Risque de collision

PROCÉDURE D'ARRÊT D'URGENCE :

1. Appuyer immédiatement sur bouton STOP ou E-STOP
2. Noter la position du bras changeur (haut/bas/côté)
3. Couper la pression pneumatique changeur (vanne sous pupitre)
4. Essayer de dégager manuellement le bras (tirer légèrement)
5. Si coincé : ne pas forcer
→ Appeler maintenance avec dégagement à froid
6. Si dégagé : ramener bras en position repos (vertical)
7. Remettre pression pneumatique
8. [RESET] pupitre Fanuc
9. Test cycle simple : [MDI] > T01 M06 > [CYCLE START]
10. Si OK : reprendre
11. Si nouvelle alarme : appeler maintenance

Mauvaise précision dimensionnelle

Symptôme : Pièces produites hors tolérance, variations de ±0.05 à ±0.1 mm.

Cause possibleVérificationSolution
Machine froideThermomètre : < 20°C ?Lancer cycle de chauffe (O0001)
Longueur outil inexacteRevérifier mesure vs table d'outilRemesurer outils précision (lunette)
Usure outilCopeau long / couleur ?Changer l'outil
Origine pièce décaléeTangenter à nouveau face référenceRecalibrer G54
Dérive thermiqueTemps d'utilisation > 2h ?Refaire chauffe de stabilisation
Serrage pièce faibleSerrage à la main ?Augmenter serrage vis pointeau
Jeu machine importantVérifier guidages ne grincent pasAppeler maintenance

Solution rapide :

G54 X = position actuelle - écart mesuré
→ Corriger l'origine avant 2e pièce

Vibrations et broutage en fraisage

Symptôme : Bruits saccadés, vibrations, pièce rayée, outil cassé rapidement.

Cause possibleAction
Porte-à-faux outil trop longRéduire longueur outil (< 3 × diamètre)
Vitesse broche trop basseAugmenter S (ex: 2000 → 3000 tr/min)
Avance trop élevéeRéduire fz (mm/dent)
Profondeur de coupe excessiveRéduire ap (mm)
Serrage pièce insuffisantRenforcer bridage
Table non perpendiculaireAppeler maintenance
Usure guidagesAppeler maintenance

Approche progressive :

1. Réduire ap de 50%
2. Augmenter vitesse S de 20%
3. Test : broutage disparu ?
4. Si oui → reprendre progressivement
5. Si non → démontage outil/pièce et inspection

Fuite de liquide de coupe

Symptôme : Flaque sous machine, gouttes pendant usinage, odeur acre.

CauseAction immédiate
Tuyau fissuéArrêter l'arrosage (M09), placer seaux récupération
Réservoir endommagéÉteindre pompe arrosage, planifier vidange complète
Joint pompe uséAppeler maintenance, utiliser arrosage manuel temporaire
Filtre encrasséChanger cartouche filtre, nettoyer tuyauterie

Intervention opérateur :

1. Localiser la fuite (tuyau, réservoir, joint)
2. Si tuyau accesible : placer un serre-joint ou pince
3. Déplacer seaux sous la fuite
4. Continuer production si fuite mineure (< 1 L/jour)
5. Signaler à maintenance pour réparation
6. Vérifier niveau réservoir quotidiennement

L'afficheur Fanuc affiche des erreurs ou écran gelé

Symptôme : Écran noir, texte illisible, machine ne répond plus aux commandes.

RÉINITIALISATION DOUX (soft reset) :

1. Appuyer sur [RESET] vert (bas du pupitre)
2. Attendre 3 secondes
3. L'écran doit se rafraîchir
4. Vérifier : pas d'alarme en rouge
5. Si OK : reprendre opérations

RÉINITIALISATION MATÉRIELLE (cold reset) :

1. Accéder armoire électrique (dos machine)
2. Localiser disjoncteur secteur principal
3. Mettre sur OFF (couper alimentation complète)
4. Attendre 5 secondes (décharge condensateurs)
5. Mettre sur ON
6. Attendre 60 secondes (initialisation CN)
7. Écran se rallume avec logo Fanuc
8. Libérer E-STOP + [RESET]
9. Refaire POM (obligatoire)

4.3 Procédures de récupération

Après arrêt d'urgence (E-STOP)

L'arrêt d'urgence interrompt tous les mouvements et coupe l'alimentation des sécurités.

PROCÉDURE DE RÉTABLISSEMENT :

1. Identifier la CAUSE de l'arrêt d'urgence
- Collision détectée ?
- Surcharge moteur ?
- Arrêt manuel par opérateur ?
- Alarme ?

2. Corriger la cause :
- Dégager l'obstacle (si collision)
- Réduire vitesse/avance (si surcharge)
- Vérifier alarme affichée (si erreur)

3. Libérer le bouton E-STOP
- Tourner le bouton rouge de 90° vers la droite
- Il doit se relâcher avec un "click"

4. Appuyer sur [RESET] vert
- Les voyants rouges doivent disparaître
- L'écran affiche "READY" ou "STOP"

5. OBLIGATOIRE : Refaire la prise d'origine machine
Menu [HOME] > [ALL AXES] > [CYCLE START]

6. Vérifier la position affichée : X≈0, Y≈0, Z≈0

7. Reprendre la production :
- Relancer le même programme
- Ou reprendre au bloc suivant (fonction option)

Après coupure de courant

PROCÉDURE COMPLÈTE :

1. Attendre le rétablissement du courant
(Généralement automatique après > 30 sec)

2. Mettre sous tension
- Sectionneur général sur ON
- Attendre initialisation CN (45 sec)
- Logo Fanuc affichée

3. Sécurités
- Libérer E-STOP (tourner)
- Appuyer [RESET]
- Attendre disparition alarmes éventuelles

4. OBLIGATOIRE : Refaire la prise d'origine machine complète
- Menu [HOME]
- [ALL AXES]
- [CYCLE START]
- Attendre message "HOME OK"

5. Vérification changeur d'outils
- Observer visuellement la position du bras
- Si en cours de changement : risque collision
- Appuyer [RESET] pour bien arrêter

6. Recharger le programme interrompu
- Accédez menu [PROGRAM]
- Sélectionner même programme O****
- Écran affiche numéro + statut "READY"

7. Redémarrage de la production
- Option A : Relancer du début (plus sûr)
- Option B : Reprendre au bloc d'arrêt (avancé)

8. Premier bloc en [SINGLE BLOCK] pour vérifier position

Après dépassement de limite de course (alarme 4001-4003)

1. Arrêt immédiat en cours de dépassement

2. Localiser l'axe en alarme (écran affiche : X AXIS LIMIT, etc.)

3. Mode JOG - Dégager l'axe vers le centre :
- Axe X : appuyer [X-] pour ramener vers 425 mm (centre)
- Axe Y : appuyer [Y-] pour ramener vers 260 mm (centre)
- Axe Z : appuyer [Z+] pour remonter vers haut

4. Une fois dégagé, l'alarme doit disparaître (ou appuyer [RESET])

5. OBLIGATOIRE : Refaire la prise d'origine machine
- Menu [HOME] > [ALL AXES] > [CYCLE START]

6. Vérifier le programme :
- Quelle coordonnée a dépassé les limites ?
- Corriger le programme (origine décalée ? course dépassée ?)
- Relancer après vérification

4.4 Contacts et escalade

En cas de panne persistante, voici la procédure d'escalade recommandée.

Niveaux de support

NiveauResponsableProblèmes traitésDurée
1OpérateurAlarmes simples, reset, niveaux fluides, remplissage< 15 min
2Technicien maintenanceAlarmes récurrentes, réglages mineurs, filtres15 min - 1h
3Maintenance spécialiséePannes variateurs, axes, broche, changeur1h - 4h
4Constructeur/SAV VictorProblèmes logiciels, retrofit matériel, intervention usine> 4h

Tableau de contacts

┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ CONTACTS UTILES │
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ MAINTENANCE INTERNE │
│ Responsable : ________________________ Poste : _____ │
│ Téléphone : ________________________ Email : _____________│
│ │
│ ASTREINTE (nuit/weekend) │
│ Numéro : ________________________ Période : ___________ │
│ │
│ SAV VICTOR TAICHUNG / Distributeur │
│ Téléphone : ________________________ Fax : ______________│
│ Email : ________________________ Contrat : __________│
│ │
│ SPARE PARTS (Pièces détachées) │
│ Fournisseur : ________________________ Délai : ____________│
│ Contact : ________________________ Commande min : ___ │
│ │
│ ÉLECTRICIEN / Armoire électrique │
│ Responsable : ________________________ Tél : ______________│
│ │
│ SUPPORT FANUC COMMANDE NUMÉRIQUE │
│ Numéro : ________________________ Disponibilité : ____ │
│ Email SAV : ________________________ │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘

Annexes

Paramètres de coupe recommandés

Fraisage - Carbure (VBD)

MatièreVc (m/min)fz (mm/dent)Profondeur ap (mm)
Aluminium200-4000.10-0.252-5
Acier doux80-1500.08-0.151.5-3
Acier mi-dur60-1000.06-0.121-2
Inox austénitique40-800.05-0.101-2
Fonte grise50-1000.07-0.121.5-3

Calcul vitesse broche :

N = (Vc × 1000) / (π × D)

où :
N = vitesse broche (tr/min)
Vc = vitesse de coupe (m/min)
D = diamètre outil (mm)

Exemple : Fraise Ø10 en acier doux, Vc = 100 m/min
N = (100 × 1000) / (3.14159 × 10) = 3183 tr/min → 3200 tr/min

Perçage - HSS ou Carbure

MatièreVc (m/min)fz (mm/tr)
Aluminium100-1500.15-0.30
Acier doux25-500.10-0.20
Inox20-400.08-0.15

Codes G essentiels - ISO

CodeFonctionExemple
G00Déplacement rapide (trajectoire linéaire)G00 X100 Y50 Z10
G01Interpolation linéaire (avance contrôlée)G01 X100 Y50 F100
G02Interpolation circulaire sens horaireG02 X100 Y50 I10 J10
G03Interpolation circulaire sens anti-horaireG03 X100 Y50 I10 J10
G04Arrêt temporisé / AttenteG04 P1000 (1000 ms)
G17Plan XY sélectionnéG17
G18Plan ZX sélectionnéG18
G19Plan YZ sélectionnéG19
G40Annulation compensation rayonG40
G41Compensation rayon à gauche de la trajectoireG41 D01
G42Compensation rayon à droiteG42 D01
G43Compensation longueur positiveG43 H01 Z5
G49Annulation compensation longueurG49
G54-G59Sélection origines pièce 1-6G54 (puis G55, G56...)
G80Annulation cycles fixesG80
G81Cycle de perçage simpleG81 X100 Y50 Z-20 R5 F100
G82Cycle perçage avec temporisationG82 X100 Y50 Z-20 R5 P500 F100
G83Cycle perçage profond (extraction copeaux)G83 X100 Y50 Z-50 R5 Q10 F100
G84Cycle taraudageG84 X100 Y50 Z-20 R5 F200
G90Programmation en absoluG90
G91Programmation en relatifG91

Codes M essentiels - Fonctions auxiliaires

CodeFonctionNotes
M00Arrêt du programme (cycle pause)Reprendre avec [CYCLE START]
M01Arrêt optionnel (si option active)Mode édition : appui sur bouton option
M03Broche sens horaire (CW)Toujours programmer vitesse S
M04Broche sens anti-horaire (CCW)Idem
M05Arrêt brocheÀ programmer avant changement d'outil
M06Changement d'outil automatiquePrécédé de T****
M08Arrosage ONLiquide de coupe activé
M09Arrosage OFFLiquide de coupe arrêté
M19Orientation broche (position 0°)Utilisé avant changement manuel
M30Fin programmeRembobine programme, retour accueil
M99Fin sous-programmeRetour au programme appelant

Exemple bloc complet :

G54 G90 G80               ( Origine 1, absolu, annulation cycles )
T01 M06 ( Appel outil 1, changement )
G00 X50 Y50 Z5 ( Positionnement rapide )
M03 S2000 ( Broche 2000 tr/min )
M08 ( Arrosage ON )
G01 Z-10 F100 ( Descente contrôlée )
G01 X100 F150 ( Usinage linéaire )
G01 Y50 F150
M09 ( Arrosage OFF )
M05 ( Arrêt broche )
G00 Z5 ( Dégagement rapide )
M30 ( Fin programme )

Schéma de la machine - Vue de face

                    ╔═══════════════════╗
║ ÉCRAN FANUC ║
║ 15" couleur ║
║ ║
╔═════════════════════════════════════════╗
║ PUPITRE COMMANDE ║
║ [AUTO] [JOG] [MDI] [EDIT] ║
║ [HOME] [RESET] [CYCLE START] ║
║ [SINGLE BLOCK] [STOP] ║
║ Potentiomètre AVANCE (0-100%) ║
║ Potentiomètre RAPIDE (0-100%) ║
║ Bouton E-STOP (rouge) [Libérer] ║
╚═════════════════════════════════════════╝

PORTE DE PROTECTION
(fermeture glissière)

╔═════════════════════════════════╗
║ BROCHE BT40 ║
║ (cône visible) ║
║ Z ↑ ║
║ │ ║
║ └→ Y ║
║ ↙ ║
║ X ║
╚═════════════════════════════════╝
▲ ▲ ▲
┌───────────┘ │ └───────────┐
│ TABLE │ │
│ 1050 × 520 │ │
│ (charge │ │
│ 800 kg) │ │
│ │ │
└─────────────┴─────────────┘

╔════════════════════════════════╗
║ CHANGEUR D'OUTILS BT40 ║
║ 24 positions (ou 32) ║
║ Temps changement : 2.5 sec ║
╚════════════════════════════════╝

Checklist de sécurité

Avant chaque utilisation de la machine, vérifier impérativement :

SÉCURITÉ MACHINE
════════════════════════════════════════════════════════════════════

Chaque jour avant utilisation :
✓ Arrêt d'urgence rouge fonctionnel (appuyable, relâchable)
✓ Portes de protection en bon état
✓ Broche ne tourne pas au repos
✓ Aucun objet ne traîne sur/sous la machine
✓ EPI complets : lunettes, chaussures, vêtements ajustés
✓ Cheveux longs attachés (pas de cheveux lâches)
✓ Aucune bague, montre, ou bijoux dangereux
✓ Pas de mains dans la zone de travail
✓ Éloigner spectateurs du poste de travail

En cours d'usinage :
✓ Machine toujours surveillée (pas d'absence > 5 min)
✓ Prêt à appuyer sur E-STOP en cas de problème
✓ Pas d'intervention manuelle pendant mouvement broche
✓ Pas d'essuyage de pièce pendant usinage
✓ Pas d'approche des outils en rotation

Document de référence Victor Vcenter-85 avec Commande Fanuc 0i-MF - Version 1.0 Mise à jour : 2025-12-25 Formation opérateurs CNC et techniciens maintenance