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Tutoriel - Victor VTurn-26

Ce tutoriel couvre les procedures essentielles pour l'utilisation quotidienne du tour CNC Victor VTurn-26 equipe du controleur Fanuc 0i-TF.

1. Mise en marche​

1.1 Procedure de demarrage​

Verifications preliminaires​

Avant de mettre la machine sous tension :

  1. Inspection visuelle

    • Verifier l'absence de fuites d'huile ou de liquide de coupe
    • S'assurer qu'aucun outil ou piece ne se trouve dans la zone de travail
    • Controler le niveau du bac de liquide de coupe
    • Verifier que les portes sont fermees

  2. Verification des niveaux

    • Huile hydraulique : entre les reperes MIN et MAX
    • Huile de lubrification : niveau correct sur le reservoir
    • Liquide de coupe : concentration et niveau adequats

Sequence de mise sous tension​

  1. Alimentation principale

    • Tourner l'interrupteur principal sur ON (armoire electrique)
    • Attendre l'initialisation du systeme (environ 45 secondes)

  2. Demarrage Fanuc 0i-TF

    • L'ecran Fanuc s'initialise automatiquement
    • Attendre l'affichage complet de l'interface
    • Verifier l'absence de messages d'erreur au demarrage

  3. Activation de la commande

    • Appuyer sur le bouton POWER ON (vert) du pupitre
    • Attendre le chargement complet du systeme Fanuc
    • Verifier l'affichage des coordonnees sur l'ecran CN

  4. Relachement de l'arret d'urgence

    • Tourner le bouton d'arret d'urgence dans le sens horaire
    • Appuyer sur RESET pour acquitter les alarmes

1.2 Prise d'origine machine (Zero Return)​

Le referencement des axes est obligatoire apres chaque mise sous tension.

Procedure de referencement Fanuc​

  1. Preparation

    • Selectionner le mode REF (Reference Point Return) sur le selecteur de mode
    • Verifier que la zone de travail est degagee

  2. Referencement manuel

    • Appuyer sur la touche +Z pour referencer l'axe Z en premier
    • Attendre que le voyant d'origine Z s'allume
    • Appuyer sur la touche +X pour referencer l'axe X
    • Attendre que le voyant d'origine X s'allume

  3. Referencement automatique (optionnel)

    • En mode MDI, programmer G28 U0 W0
    • Appuyer sur CYCLE START
    • Les axes retournent a l'origine via la position actuelle

  4. Verification

    • Les voyants de reference de chaque axe doivent etre allumes
    • Les coordonnees machine doivent afficher les valeurs de reference
    • Le message "POS 1" s'affiche pour chaque axe reference

1.3 Prechauffage de la broche​

Le prechauffage est essentiel pour la precision dimensionnelle.

Cycle de prechauffage recommande​

EtapeVitesse (tr/min)Duree
13005 min
26005 min
312005 min
420005 min
5Vitesse de travail5 min

Execution du prechauffage​

  1. Selectionner le mode MDI
  2. Programmer : M03 S300
  3. Appuyer sur CYCLE START
  4. Apres 5 minutes, modifier la vitesse progressivement
  5. Surveiller les vibrations et bruits anormaux

Note : Par temps froid (moins de 15 degres Celsius), doubler les durees de chaque palier.

2. Tournage​

2.1 Modes de fonctionnement Fanuc 0i-TF​

Mode automatique (MEM)​

Pour l'execution de programmes enregistres :

  1. Selectionner le mode MEM sur le selecteur
  2. Appuyer sur PROG pour acceder aux programmes
  3. Selectionner le programme avec les touches curseur
  4. Verifier le programme avec un cycle a vide (optionnel)
  5. Fermer les portes de securite
  6. Appuyer sur CYCLE START

Fonctions pendant l'usinage :

  • FEED HOLD : pause avec arret des avances
  • SINGLE BLOCK : execution bloc par bloc
  • DRY RUN : avance rapide sans usinage
  • OPT STOP : arret optionnel sur M01

Mode MDI (Manual Data Input)​

Pour les commandes ponctuelles :

  1. Selectionner le mode MDI
  2. Appuyer sur PROG pour afficher l'ecran MDI
  3. Saisir la commande sur le clavier (ex: G00 X100 Z50)
  4. Appuyer sur INPUT pour valider
  5. Appuyer sur CYCLE START pour executer

Commandes frequentes en MDI :

  • M03 S1000 : rotation broche 1000 tr/min sens horaire
  • M04 S1000 : rotation broche sens anti-horaire
  • M05 : arret broche
  • M08 : arrosage ON
  • M09 : arrosage OFF
  • T0101 : appel outil 1, correcteur 1
  • G28 U0 W0 : retour origine

Mode JOG (manuel)​

Pour les deplacements manuels :

  1. Selectionner le mode JOG sur le selecteur
  2. Choisir la vitesse avec le potentiometre JOG
  3. Appuyer sur les touches de direction (+X, -X, +Z, -Z)
  4. Maintenir RAPID pour les deplacements rapides

Mode HANDLE (manivelle)​

Pour les deplacements de precision :

  1. Selectionner le mode HANDLE
  2. Choisir l'axe avec le selecteur (X, Z)
  3. Choisir l'increment (x1, x10, x100)
  4. Tourner la manivelle electronique

2.2 Gestion de la tourelle​

La tourelle du VTurn-26 dispose de 8 ou 12 positions selon la configuration.

Indexation de la tourelle​

Par programme :

T0101    ; Appel outil 1 avec correcteur 1

En mode MDI :

  1. Saisir T0200 (pour outil 2, sans correcteur)
  2. Appuyer sur INPUT
  3. Appuyer sur CYCLE START
  4. La tourelle indexe automatiquement

Configuration des correcteurs d'outils​

Acces a la table des correcteurs :

  1. Appuyer sur OFFSET SETTING
  2. Appuyer sur la touche programmable OFFSET ou GEOM
  3. Selectionner le numero de correcteur

Parametres a configurer :

ParametreDescription
XDecalage en X (diametre)
ZDecalage en Z (longueur)
RRayon de bec de l'outil
TOrientation du bec (1-8)

Mesure d'outil manuelle :

  1. Monter l'outil sur la tourelle
  2. Appeler l'outil en mode MDI : T0101
  3. Approcher l'outil de la piece de reference
  4. Effleurer le diametre exterieur
  5. Appuyer sur OFFSET SETTING, puis GEOM
  6. Entrer le diametre mesure dans la colonne X
  7. Appuyer sur MEASURE ou INPUT
  8. Effleurer la face de la piece
  9. Entrer 0 dans la colonne Z
  10. Appuyer sur MEASURE ou INPUT

Corrections d'usure​

  1. Appuyer sur OFFSET SETTING
  2. Selectionner WEAR
  3. Entrer les corrections :
    • Valeur positive = enleve plus de matiere
    • Valeur negative = enleve moins de matiere

2.3 Origines piece (Work Offset)​

Systemes de coordonnees disponibles​

Fanuc 0i-TF supporte :

  • G54 a G59 : 6 origines standard
  • G54.1 P1 a P48 : origines etendues

Definition de l'origine piece​

Methode par effleurement :

  1. Monter la piece dans le mandrin
  2. Approcher l'outil de reference
  3. Appuyer sur OFFSET SETTING, puis WORK
  4. Selectionner l'origine (G54, G55, etc.)
  5. Effleurer la face de reference Z
  6. Entrer 0 pour Z, appuyer sur MEASURE
  7. Effleurer le diametre de reference
  8. Entrer le diametre pour X, appuyer sur MEASURE

Verification :

En mode MDI, executer G54 G00 X0 Z0 et verifier visuellement la position.

2.4 Programmation de base​

Structure d'un programme de tournage​

O0001 (NOM DU PROGRAMME)
N10 G21 G40 G80       ; Initialisation
N20 G28 U0 W0         ; Retour origine
N30 T0101             ; Appel outil 1
N40 G50 S3000         ; Limite vitesse broche
N50 G96 S200 M03      ; Vitesse de coupe constante
N60 G00 X52 Z2        ; Approche rapide
N70 G01 Z-50 F0.2     ; Chariotage
N80 G00 X100          ; Degagement
N90 G28 U0 W0         ; Retour origine
N100 M30              ; Fin programme

Cycles de tournage Fanuc​

Cycle de chariotage G71 :

G71 U2.0 R0.5         ; Profondeur 2mm, degagement 0.5mm
G71 P100 Q200 U0.5 W0.1 F0.25
; P=bloc debut, Q=bloc fin, U=surepaiseur X, W=surepaiseur Z

Cycle de dressage G72 :

G72 W2.0 R0.5
G72 P100 Q200 U0.5 W0.1 F0.25

Cycle de filetage G76 :

G76 P010060 Q100 R0.05
G76 X18.35 Z-25 P825 Q200 F1.5
; Filetage M20x1.5

3. Checklists​

3.1 Debut de journee​

Avant la premiere piece :

  • Inspection visuelle de la machine (fuites, etat general)
  • Verification du niveau de liquide de coupe
  • Controle du niveau d'huile hydraulique
  • Controle du niveau d'huile de lubrification
  • Mise sous tension et demarrage Fanuc 0i-TF
  • Referencement des axes (Zero Return)
  • Prechauffage de la broche (minimum 20 minutes)
  • Verification des pressions (hydraulique, pneumatique)
  • Test de serrage du mandrin
  • Controle des outils montes (usure, serrage)
  • Nettoyage des glissieres visibles

3.2 Fin de journee​

Apres la derniere piece :

  • Arret du programme en cours
  • Positionnement des axes en zone de repos
  • Arret de la broche et de l'arrosage
  • Nettoyage des copeaux dans la zone de travail
  • Vidange du bac a copeaux si necessaire
  • Nettoyage de l'ecran et du pupitre
  • Verification de l'etat des outils utilises
  • Mise hors tension de la commande
  • Coupure de l'alimentation principale (si fin de semaine)
  • Fermeture des portes de la machine

3.3 Checklist hebdomadaire​

Chaque semaine :

  • Nettoyage complet de la zone de travail
  • Verification et nettoyage des filtres d'arrosage
  • Controle de la concentration du liquide de coupe (refractometre)
  • Graissage des points de lubrification manuelle
  • Verification du systeme de recuperation des copeaux
  • Controle des flexibles hydrauliques et pneumatiques
  • Verification du jeu des axes (test de precision)
  • Nettoyage du pupitre et de l'ecran
  • Sauvegarde des programmes modifies
  • Verification des alarmes enregistrees (historique)

3.4 Checklist mensuelle​

Chaque mois :

  • Vidange et remplacement du liquide de coupe (si necessaire)
  • Nettoyage du reservoir de liquide de coupe
  • Verification du niveau d'huile de la boite de vitesse
  • Controle de l'etat des courroies
  • Verification de l'alignement de la broche
  • Test de geometrie machine (circularite, perpendicularite)
  • Controle des fins de course et capteurs
  • Verification de l'etancheite des portes
  • Inspection des cables et connexions electriques
  • Mise a jour du registre de maintenance
  • Remplacement des filtres a air (si necessaire)
  • Test du systeme d'arret d'urgence

4. Depannage Fanuc​

4.1 Alarmes systeme (1000-1999)​

CodeDescriptionCause probableSolution
1001SERVO ALARM : OVERLOADSurcharge servo-moteurReduire les parametres de coupe, verifier la mecanique
1002SERVO ALARM : OVERHEATSurchauffe servo-moteurLaisser refroidir, verifier la ventilation
1003SERVO ALARM : EXCESS ERRORErreur de position excessiveVerifier les codeurs, refaire le POM
1004SERVO ALARM : n-TH AXISDefaut variateur axe nVerifier le variateur, contacter maintenance
1005OVERTRAVEL : +XDepassement limite +XDegager manuellement l'axe, verifier le programme
1006OVERTRAVEL : -XDepassement limite -XDegager manuellement l'axe
1007OVERTRAVEL : +ZDepassement limite +ZDegager manuellement l'axe
1008OVERTRAVEL : -ZDepassement limite -ZDegager manuellement l'axe

4.2 Alarmes programme (2000-2999)​

CodeDescriptionCause probableSolution
2000P/S ALARM : END OF RECORDFin de programme non trouveeAjouter M30 ou M02 en fin de programme
2010P/S ALARM : IMPROPER G-CODECode G incorrectVerifier le code G utilise
2020P/S ALARM : TOO MANY DIGITSTrop de chiffresVerifier le format des valeurs
2030P/S ALARM : ADDRESS NOT FOUNDAdresse manquanteAjouter l'adresse requise
2040P/S ALARM : NO TOOL OFFSETCorrecteur outil non definiConfigurer le correcteur dans OFFSET
2050P/S ALARM : WORK OFFSET ERRORErreur origine pieceVerifier les parametres G54-G59
2060P/S ALARM : ILLEGAL RADIUSRayon d'arc impossibleVerifier les coordonnees I, J, K, R
2070P/S ALARM : BUFFER OVERFLOWDebordement memoireReduire la taille du programme

4.3 Alarmes operateur (3000-3999)​

CodeDescriptionCause probableSolution
3000EMERGENCY STOPArret d'urgence activeRelacher le bouton, appuyer sur RESET
3001DOOR OPENPorte ouverte pendant cycleFermer la porte, appuyer sur RESET
3002CHUCK NOT CLAMPEDMandrin non serreVerifier le serrage, controler l'hydraulique
3003SPINDLE NOT STOPPEDBroche en rotationAttendre l'arret complet de la broche
3004TURRET NOT INDEXEDTourelle mal indexeeRelancer l'indexation, nettoyer les copeaux
3010LOW HYDRAULIC PRESSUREPression hydraulique basseVerifier le niveau d'huile, controler les fuites
3011LOW AIR PRESSUREPression pneumatique basseVerifier l'alimentation air comprime
3020COOLANT LEVEL LOWNiveau liquide de coupe basRemplir le bac de liquide de coupe

4.4 Alarmes broche (4000-4999)​

CodeDescriptionCause probableSolution
4001SPINDLE OVERHEATSurchauffe brocheArreter, laisser refroidir, verifier le refroidissement
4002SPINDLE OVERLOADSurcharge brocheReduire la profondeur de passe
4003SPINDLE SPEED NOT REACHEDVitesse non atteinteVerifier les parametres, controler les courroies
4010SPINDLE DRIVE FAULTDefaut variateur brocheContacter la maintenance
4011SPINDLE ENCODER ERRORErreur codeur brocheVerifier les connexions du codeur

4.5 Procedures de recuperation​

Apres une alarme d'overtravel​

  1. Ne pas forcer - L'axe est en butee logicielle
  2. Maintenir la touche OVERRIDE enfoncee
  3. Selectionner le mode JOG
  4. Deplacer l'axe dans la direction opposee a la limite
  5. Relacher OVERRIDE une fois l'axe degage
  6. Appuyer sur RESET pour effacer l'alarme
  7. Effectuer un Zero Return pour re-referencer les axes

Apres une collision​

  1. Arret immediat - Ne pas bouger les axes
  2. Appuyer sur RESET pour effacer les alarmes
  3. Evaluation des dommages - Inspecter visuellement
  4. Mode JOG basse vitesse - Degager prudemment les axes
  5. Verification geometrique - Controler l'alignement
  6. Test des origines - Refaire une piece de controle
  7. Documentation - Noter l'incident dans le registre

Apres une coupure de courant​

  1. Attendre le retour du courant
  2. Mettre la machine sous tension normalement
  3. Effectuer le referencement complet (Zero Return)
  4. Verifier les parametres et decalages d'origine
  5. Reprendre le programme depuis le debut ou un point sur

Recuperation d'un programme interrompu​

  1. Noter le numero de bloc affiche avant l'interruption
  2. Apres redemarrage, charger le programme
  3. Appuyer sur PROG, puis sur O SRCH pour rechercher le programme
  4. Utiliser N SRCH pour retrouver le bloc
  5. Verifier les conditions machine (outil, vitesse, arrosage)
  6. Reprendre en mode SINGLE BLOCK pour les premiers blocs
  7. Passer en mode automatique une fois la situation confirmee

4.6 Parametres Fanuc utiles​

Acces aux parametres​

  1. Appuyer sur SYSTEM
  2. Appuyer sur la touche programmable PARAM
  3. Utiliser les touches curseur pour naviguer

Parametres frequemment consultes​

ParametreDescriptionValeur typique
1815Direction retour origine00000000
1820Vitesse Zero Return axe 11000
1821Vitesse Zero Return axe 21000
3401Format programme0
3402Extension fichier1
5001Origine piece G54 XVariable
5002Origine piece G54 ZVariable

4.7 Sauvegarde des donnees​

Sauvegarde sur cle USB​

  1. Inserer la cle USB dans le port prevu
  2. Appuyer sur PROG, puis LIST
  3. Selectionner le programme a sauvegarder
  4. Appuyer sur OPRT, puis PUNCH
  5. Selectionner USB comme destination
  6. Confirmer l'operation

Sauvegarde des parametres​

  1. Appuyer sur SYSTEM, puis PARAM
  2. Appuyer sur OPRT, puis PUNCH
  3. Selectionner ALL pour tous les parametres
  4. Confirmer l'operation

Recommandation : Effectuer des sauvegardes regulieres sur cle USB et conserver une copie hors machine.

Annexes​

Codes G frequemment utilises (Fanuc Tournage)​

CodeDescription
G00Deplacement rapide
G01Interpolation lineaire
G02Interpolation circulaire horaire
G03Interpolation circulaire anti-horaire
G04Temporisation
G20Programmation en pouces
G21Programmation en millimetres
G28Retour au point de reference
G32Filetage
G40Annulation compensation de rayon
G41Compensation de rayon a gauche
G42Compensation de rayon a droite
G50Limitation vitesse de broche
G54-G59Systemes de coordonnees
G70Cycle de finition
G71Cycle d'ebauche longitudinal
G72Cycle d'ebauche transversal
G73Cycle de repetition de profil
G74Cycle de percage axial
G75Cycle de rainurage radial
G76Cycle de filetage
G96Vitesse de coupe constante
G97Vitesse de rotation constante

Codes M frequemment utilises​

CodeDescription
M00Arret programme
M01Arret optionnel
M02Fin de programme
M03Rotation broche sens horaire
M04Rotation broche sens anti-horaire
M05Arret broche
M08Arrosage ON
M09Arrosage OFF
M10Serrage mandrin
M11Desserrage mandrin
M30Fin de programme avec retour
M98Appel sous-programme
M99Retour sous-programme

Contacts utiles​

  • Victor Taichung Service : Contacter le distributeur local
  • Support technique Fanuc : www.fanuc.eu
  • Documentation Fanuc : Manuel operateur Fanuc 0i-TF