Tutoriel Complet YCM NXV 1020A

Vue d'ensemble

Le YCM NXV 1020A est un centre d'usinage vertical grande course concu pour l'usinage de pieces volumineuses. Equipe de la commande numerique Fanuc 0i-MF, il offre une excellente rigidite et des performances elevees pour les applications industrielles exigeantes.

Caracteristiques principales :

• Courses XYZ : 1020 x 610 x 610 mm
• Broche : Cone BT40, 10 000 tr/min, 11 kW
• Magasin outils : 24 outils (bras double)
• Table : 1200 x 600 mm, charge max 800 kg
• Commande : Fanuc 0i-MF

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1. Mise en marche

1.1 Demarrage initial

Etape 1 : Verifications prealables

• Verifier que le disjoncteur principal est en position OFF
• Controler l'absence de debris ou d'outils dans le magasin (24 positions)
• Verifier le niveau d'huile en cuve (voyant transparent sur le cote droit)
• S'assurer que la broche est libre de rotation manuelle
• Verifier la pression pneumatique (minimum 6 bar)
• Controler visuellement la table (1200 x 600 mm) pour tout obstacle

Etape 2 : Mise sous tension

1. Basculer le disjoncteur principal vers ON (380V, 50Hz, 3 phases)
2. Attendre l'affichage du menu d'accueil sur l'ecran Fanuc (10.4 pouces)
3. Observer les diodes LED du pupitre (verifier que le voyant POWER est vert)
4. Attendre la fin de l'initialisation du systeme (environ 30 secondes)

Etape 3 : Initialisation de la commande

1. Appuyer sur RESET (bouton rouge de la commande)
2. Patienter 5-10 secondes pendant l'autotest
3. Verifier que le message d'erreur (le cas echeant) disparait
4. L'ecran affiche : "READY"

1.2 POM (Prise d'Origine Machine)

Le POM etablit la position de reference absolue de chaque axe. Cette operation est obligatoire avant tout usinage.

Procedure POM

1. Mode POM :

   • Appuyer sur MODE sur le pupitre
   • Selectionner REF (Reference Return)
   • Le voyant REF s'allume

2. Sequence de POM :

   • Appuyer sur +Z : L'axe Z monte vers l'origine (course 610 mm)
   • Appuyer sur -X : L'axe X se deplace vers la gauche (course 1020 mm)
   • Appuyer sur +Y : L'axe Y se deplace vers l'arriere (course 610 mm)
   • Chaque axe s'immobilise avec un voyant vert

3. Verifications apres POM :

   • Les coordonnees affichees doivent etre proches de :
     • X = 0
     • Y = 0
     • Z = 0
   • Si les valeurs depassent 5 mm, recommencer le POM

Attention : Sur le NXV 1020A, la grande course en X (1020 mm) allonge le temps de POM. Rester eloigne de la zone de travail pendant toute la procedure.

1.3 Prechauffage

Le prechauffage thermique est particulierement important sur cette machine grande course pour garantir la precision dimensionnelle.

Procedure de prechauffage

1. Mode AUTO :

   • Appuyer sur MODE puis AUTO

2. Programme de prechauffage :

   • Selectionner le programme fourni par YCM : O9999
   • Ou creer un cycle manuel adapte a la grande course :

     O0001 (PRECHAUFFAGE NXV 1020A)
     G28 G91 Z0
     G90 G00 X510 Y305
     N10 G01 X0 F5000
     G01 X1020
     G01 Y0
     G01 Y610
     G01 X0
     G01 Y305
     M98 P0001 L10
     G28 G91 Z0
     M30

3. Demarrage :

   • Appuyer sur CYCLE START
   • Le cycle de prechauffage dure environ 20-30 minutes
   • Les axes parcourent toute leur course pour diffuser la chaleur

4. Fin :

   • Attendre l'arret automatique et le message "END PROGRAM"
   • La temperature est maintenant stabilisee

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2. Usinage grandes pieces

2.1 Preparation de la table

La table du NXV 1020A (1200 x 600 mm) permet l'usinage de pieces volumineuses jusqu'a 800 kg.

Configuration des rainures en T

• 5 rainures de 18 mm espacees de 125 mm
• Utiliser des brides adaptees a la taille des pieces
• Pour les grandes pieces, utiliser au minimum 4 points de fixation

Positionnement optimal des pieces

1. Centrage :

   • Placer la piece au centre de la table pour equilibrer la charge
   • Eviter les porte-a-faux excessifs

2. Fixation robuste :

   • Pour pieces lourdes (>400 kg) : utiliser 6 brides minimum
   • Verifier le serrage de chaque bride avec une cle dynamometrique
   • Couple recommande : 25-30 Nm pour brides standard

3. Verification :

   • Tester la stabilite en poussant legerement la piece
   • Aucun mouvement ne doit etre perceptible

2.2 Strategies d'usinage pour grandes pieces

Gestion de la course en X (1020 mm)

1. Division en zones :

   • Pour les pieces longues, diviser en zones de travail
   • Utiliser les origines G54 a G59 pour chaque zone

2. Exemple de configuration multi-origines :

   G54 : Zone gauche   (X = 0 a X = 340)
   G55 : Zone centrale (X = 340 a X = 680)
   G56 : Zone droite   (X = 680 a X = 1020)

3. Programme avec changement de zone :

   O1000 (GRANDE PIECE 3 ZONES)
   G54
   (Usinage zone gauche)
   M98 P1001
   
   G55
   (Usinage zone centrale)
   M98 P1001
   
   G56
   (Usinage zone droite)
   M98 P1001
   
   G28 G91 Z0
   M30

Optimisation des trajets

1. Minimiser les temps morts :

   • Les avances rapides sont de 36 m/min en X et Y
   • Programmer les trajectoires pour reduire les deplacements vides

2. Profondeur de passe :

   • Puissance broche : 11 kW (7.5 kW en continu)
   • Pour grandes surfaces : passes de 3-5 mm en ebauche
   • Pour finition : passes de 0.5-1 mm

2.3 Gestion thermique

Les grandes pieces necessitent une attention particuliere a la dilatation thermique.

Strategies de compensation

1. Pauses programmees :

   G04 P60000    (Pause 1 minute entre passes lourdes)

2. Arrosage optimal :

   • Utiliser le systeme d'arrosage en continu (M08)
   • Pour aluminium : debit eleve pour evacuer la chaleur
   • Pour acier : debit modere avec huile soluble

3. Sequencement des operations :

   • Alterner entre zones pour permettre le refroidissement
   • Ebaucher toute la piece avant de finir

2.4 Controle en cours d'usinage

Verification des cotes

1. Arret periodique :

   • Utiliser FEED HOLD pour arreter temporairement
   • Mesurer avec un micrometre ou un pied a coulisse
   • Reprendre avec CYCLE START

2. Compensation d'usure :

   • Acceder a OFFSET puis TOOL WEAR
   • Ajuster les valeurs de correction si necessaire

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3. Checklists

3.1 Checklist de mise en route quotidienne

• Verifier le niveau d'huile dans la cuve (voyant lateral)
• Controler la pression pneumatique (6 bar minimum)
• Nettoyer la table de travail (1200 x 600 mm)
• Inspecter visuellement le magasin 24 outils
• Mettre sous tension (disjoncteur principal 380V)
• Appuyer sur RESET (initialisation)
• Effectuer le POM (prise d'origine machine)
• Verifier les coordonnees X, Y, Z = 0
• Tester le magasin outils (T01 M06)
• Faire un prechauffage (20-30 min recommande)

3.2 Checklist avant usinage de grande piece

• Piece de poids inferieur a 800 kg
• Fixation avec minimum 4 brides (6 pour >400 kg)
• Verification du serrage (25-30 Nm)
• Aucun debordement hors table
• Zone de travail degagee sur toute la course X (1020 mm)
• Hauteur piece compatible avec course Z (610 mm)
• Distance broche/table verifiee (150-760 mm)
• Origines de piece configurees (G54-G59)
• Outils montes et mesures (max 24)
• Programme simule en mode GRAPHIC
• Debit de fluide de coupe verifie
• Vitesse reduite a 25% pour premier passage

3.3 Checklist avant usinage standard

• Piece fixee solidement sur la table
• Aucun debris ou objet libre sur la table
• Outil selectionne et monte correctement
• Origine de piece (G54-G59) configuree et verifiee
• Debit de fluide de coupe verifie
• Vitesse de broche (max 10000 tr/min) adaptee
• Avance adaptee au materiau
• Programme charge et simulation effectuee
• Vitesse reduite a 50% pour le premier passage

3.4 Checklist d'arret quotidien

• Arreter le programme en cours (RESET)
• Retirer l'outil de la broche
• Ramener le magasin en position de repos
• Ramener la broche a sa position d'origine (G28 Z)
• Eteindre la broche (M05)
• Arreter le fluide de coupe (M09)
• Nettoyer la table et les rainures en T
• Evacuer les copeaux (utiliser le convoyeur si equipe)
• Mettre le disjoncteur principal a OFF
• Fermer la porte de securite de la machine

3.5 Checklist d'entretien hebdomadaire

• Nettoyer les glissieres des 3 axes
• Verifier le niveau de lubrifiant
• Inspecter les soufflets de protection des glissieres
• Tester le changement d'outil automatique complet (24 outils)
• Verifier les capteurs de fin de course
• Controler la tension des courroies

3.6 Checklist d'entretien mensuel

• Nettoyer le filtre du systeme de refroidissement
• Verifier l'alignement de la broche
• Controler la precision avec un test (carre 100x100)
• Inspecter l'etat des roulements de broche (bruit)
• Verifier l'etancheite du systeme pneumatique
• Nettoyer le magasin d'outils complet
• Verifier les connectiques electriques
• Controler la planeite de la table

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4. Depannage Fanuc 0i-MF

4.1 Codes d'alarme courants

Alarmes de deplacement (Serie 0xx)

Alarme 000 : Aucune alarme

• Cause : Situation normale
• Action : Aucune

Alarme 003 : Depassement course positive X

• Cause : L'axe X a depasse 1020 mm
• Actions :
  • Appuyer sur RESET
  • Mode JOG, deplacer X vers le negatif
  • Verifier les limites dans le programme

Alarme 004 : Depassement course negative X

• Cause : L'axe X est en dessous de 0
• Actions :
  • Appuyer sur RESET
  • Mode JOG, deplacer X vers le positif
  • Verifier l'origine de piece

Alarme 005 : Depassement course positive Y

• Cause : L'axe Y a depasse 610 mm
• Actions identiques a l'alarme 003

Alarme 006 : Depassement course negative Y

• Cause : L'axe Y est en dessous de 0
• Actions identiques a l'alarme 004

Alarme 007 : Depassement course positive Z

• Cause : L'axe Z a depasse 610 mm
• Actions identiques a l'alarme 003

Alarme 008 : Depassement course negative Z

• Cause : L'axe Z est en dessous de 0
• Actions identiques a l'alarme 004

Alarmes de programme (Serie 0xx-1xx)

Alarme 010 : Numero de programme introuvable

• Cause : Le programme appele n'existe pas en memoire
• Actions :
  • Verifier le numero du programme (O0001, O1234, etc.)
  • Charger le programme depuis USB ou reseau
  • Utiliser SEARCH pour localiser le programme

Alarme 011 : Erreur de syntaxe G-code

• Cause : Commande G non reconnue ou mal formatee
• Actions :
  • Verifier la ligne indiquee par le curseur
  • Corriger le code G (ex: G01 au lieu de G1)
  • Consulter la documentation Fanuc

Alarme 015 : Erreur de bloc de programme

• Cause : Ligne de programme invalide
• Actions :
  • Verifier les caracteres speciaux dans le bloc
  • S'assurer que chaque ligne se termine correctement
  • Utiliser le mode EDIT pour corriger

Alarme 020 : Erreur de format M-code

• Cause : Commande M non reconnue
• Actions :
  • Verifier le numero M (M00 a M99 valides)
  • Consulter la liste des M-codes du NXV 1020A

Alarmes de broche (Serie 1xx)

Alarme 100 : Erreur de rotation broche

• Cause : La broche ne tourne pas ou tourne anormalement
• Actions :
  • Verifier que M03 ou M04 est active
  • Controler la valeur S (max 10000 tr/min)
  • Verifier les courroies de transmission

Alarme 101 : Surchauffe broche

• Cause : Temperature broche excessive (>70C)
• Actions :
  • Arreter immediatement (M05)
  • Laisser refroidir 30 minutes
  • Verifier le systeme de refroidissement par huile
  • Reduire la charge de coupe

Alarme 102 : Surcharge broche

• Cause : Charge de coupe trop importante (>11 kW)
• Actions :
  • Reduire l'avance (F)
  • Reduire la profondeur de passe
  • Utiliser un outil avec plus de dents
  • Verifier l'etat de l'outil (usure)

Alarme 110 : Orientation broche impossible

• Cause : Probleme lors du positionnement angulaire
• Actions :
  • Appuyer sur RESET
  • Relancer M19 (orientation broche)
  • Si echec, verifier le capteur d'orientation

Alarmes de changement d'outil (Serie 2xx)

Alarme 200 : Outil non present

• Cause : L'emplacement du magasin est vide
• Actions :
  • Verifier que l'outil est bien charge dans le magasin
  • Controler la table d'outils dans TOOL DATA
  • Recharger l'outil manuellement

Alarme 201 : Erreur de changement d'outil

• Cause : Le bras de changement est bloque
• Actions :
  • Appuyer sur RESET
  • Mode JOG, degager la zone manuellement
  • Verifier l'absence d'obstacle
  • Relancer T01 M06

Alarme 202 : Timeout changement d'outil

• Cause : Le changement a depasse 10 secondes (normal: 2.5s)
• Actions :
  • Verifier que le magasin tourne librement
  • Controler la pression pneumatique (6 bar)
  • Inspecter le mecanisme de verrouillage

Alarme 210 : Outil trop long

• Cause : L'outil depasse 250 mm
• Actions :
  • Remplacer par un outil plus court
  • Verifier la longueur dans TOOL TABLE

Alarme 211 : Outil trop lourd

• Cause : L'outil depasse 8 kg
• Actions :
  • Remplacer par un outil plus leger
  • Utiliser un porte-outil allege

Alarmes systeme (Serie 3xx-9xx)

Alarme 300 : Perte de communication CN

• Cause : Probleme de connexion interne
• Actions :
  • Appuyer sur RESET
  • Redemarrer la machine (OFF, 30s, ON)
  • Verifier les connectiques arriere

Alarme 350 : Erreur servomoteur axe X

• Cause : Probleme sur le moteur de l'axe X
• Actions :
  • Verifier le debit de mouvement
  • Controler la temperature du moteur
  • Contacter le support si recurrent

Alarme 351 : Erreur servomoteur axe Y

• Cause : Probleme sur le moteur de l'axe Y
• Actions identiques a l'alarme 350

Alarme 352 : Erreur servomoteur axe Z

• Cause : Probleme sur le moteur de l'axe Z
• Actions identiques a l'alarme 350

Alarme 400 : Pression pneumatique insuffisante

• Cause : Pression inferieure a 5 bar
• Actions :
  • Verifier le compresseur
  • Controler les raccords pneumatiques
  • Attendre que la pression atteigne 6 bar

Alarme 500 : Defaut de lubrification

• Cause : Niveau d'huile bas ou pompe defaillante
• Actions :
  • Verifier le niveau d'huile dans la cuve
  • Controler le fonctionnement de la pompe
  • Remplir si necessaire

Alarme 900 : Erreur systeme Fanuc

• Cause : Erreur interne de la commande
• Actions :
  • Noter le code exact affiche
  • Redemarrer la machine
  • Contacter le support Fanuc/YCM

4.2 Procedure generale en cas d'alarme

1. Identifier l'alarme :

   • L'ecran affiche "ALM" et le numero de l'alarme
   • Appuyer sur ALARM pour voir le message complet
   • Noter le numero et la description

2. Actions immediates :

   • Appuyer sur FEED HOLD pour arreter le mouvement
   • Appuyer sur RESET pour tenter d'effacer l'alarme
   • Si l'alarme persiste, passer a l'etape 3

3. Diagnostic :

   • Consulter le tableau ci-dessus
   • Verifier les conditions physiques de la machine
   • Acceder a l'historique : SYSTEM puis ALARM HISTORY

4. Actions correctrices :

   • Corriger le probleme identifie
   • Effectuer un nouveau POM si necessaire
   • Tester en mode JOG avant de relancer le programme

5. Escalade :

   • Si l'alarme persiste apres 3 tentatives, contacter le support
   • Fournir : numero d'alarme, conditions d'apparition, actions tentees

4.3 Messages d'avertissement (non-bloquants)

Ces messages ne stoppent pas la machine mais indiquent une condition a surveiller.

Message	Cause	Action
"LOW OIL LEVEL"	Niveau d'huile bas	Remplir la cuve
"TOOL LIFE WARNING"	Outil proche de l'usure	Planifier le remplacement
"HIGH SPINDLE LOAD"	Charge broche >80%	Reduire les parametres
"FILTER CLOGGED"	Filtre de refroidissement sature	Nettoyer le filtre
"BATTERY LOW"	Pile CN faible	Remplacer la pile de sauvegarde
"POSITION DRIFT"	Ecart de position detecte	Refaire le POM

4.4 Depannage specifique NXV 1020A

Probleme : Vibrations excessives sur grande course

1. Reduire l'avance rapide a 50% (potentiometre)
2. Verifier la fixation de la piece
3. Controler l'usure des glissieres
4. Ajuster les parametres de gain dans SERVO PARAM

Probleme : Precision degradee sur pieces longues

1. Effectuer un nouveau POM complet
2. Verifier la temperature de la machine
3. Activer la compensation thermique si disponible
4. Diviser la piece en zones avec origines separees

Probleme : Changement d'outil lent (>5 secondes)

1. Verifier la pression pneumatique (6 bar)
2. Nettoyer les glissieres du bras double
3. Lubrifier les mecanismes du magasin
4. Verifier l'alignement du bras de changement

Probleme : Table ne supporte pas la charge

1. Verifier le poids de la piece (moins de 800 kg)
2. Repartir la charge uniformement
3. Utiliser plus de points de fixation
4. Verifier l'horizontalite de la table

Probleme : Broche fait du bruit anormal

1. Arreter immediatement (M05)
2. Verifier la temperature
3. Controler le niveau d'huile de refroidissement
4. Inspecter l'outil pour equilibrage
5. Si bruit persiste : contact maintenance

4.5 Contacts et ressources

• Manuel Fanuc 0i-MF : Disponible en PDF sur la cle USB fournie
• Documentation YCM NXV 1020A : www.ycmtech.com
• Support technique YCM France : Consulter le distributeur local
• Formation operateur : Disponible chez le distributeur agree

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Resume des procedures essentielles

En 5 minutes : Demarrage rapide

1. Disjoncteur ON (380V)
2. Attendre l'affichage Fanuc
3. RESET
4. POM des 3 axes
5. Verifier coordonnees = 0

En 30 minutes : Pret pour grande piece

1. Etapes ci-dessus
2. Prechauffage 20 min
3. Fixer la piece (4-6 brides)
4. Configurer les origines (G54-G59)
5. Charger les outils (max 24)
6. Mesurer les outils
7. Charger le programme
8. Simulation GRAPHIC
9. Reduire vitesse a 25%
10. CYCLE START

En 5 minutes : Arret securise

1. RESET
2. Retirer l'outil
3. Ramener broche en haut (G28 Z)
4. Disjoncteur OFF
5. Nettoyer la zone de travail

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Document genere : Decembre 2025 Version : 1.0 Applicable a : YCM NXV 1020A avec Fanuc 0i-MF