Schémas pneumatiques
Les schémas pneumatiques représentent les circuits de commande et de puissance selon la norme ISO 1219.
Règles de représentation
Organisation
Le schéma se lit de bas en haut :
- Bas : source d'énergie (compresseur, réseau)
- Milieu : traitement, distribution
- Haut : actionneurs (vérins, moteurs)
Position de repos
Les distributeurs sont représentés en position de repos (non actionnée).
Traits
- Trait continu : lignes de travail
- Trait interrompu : lignes de pilotage
- Trait mixte : liaison mécanique
Symboles de base
Source et traitement
| Symbole | Élément |
|---|---|
| ◇ | Source de pression |
| ▽ | Échappement |
| ⬡ | Filtre |
| ⬢ | Lubrificateur |
Distributeurs
Représentés par des carrés accolés :
- Nombre de carrés = nombre de positions
- Flèches = passage de l'air
- T = blocage
Actionneurs
| Symbole | Élément |
|---|---|
| Rectangle avec tige | Vérin |
| Cercle avec flèche | Moteur |
Exemple : commande de vérin
Vérin simple effet
[Vérin SE]
│
┌─────┴─────┐
│ 3/2 NC │──── Bouton
└─────┬─────┘
│
[FRL]
│
[P]
Vérin double effet avec réglage de vitesse
[Vérin DE]
↙ ↘
[RU] [RU]
│ │
┌─┴────────────┴─┐
│ 5/2 │──── Électrovanne
└───────┬────────┘
│
[FRL]
│
[P]
RU = Réducteur Unidirectionnel
Schéma de commande
Séquence A+ B+ B- A-
Deux vérins A et B, mouvements séquentiels :
- Départ cycle → A sort (A+)
- A sorti → B sort (B+)
- B sorti → B rentre (B-)
- B rentré → A rentre (A-)
Éléments nécessaires
- 2 vérins double effet
- 2 distributeurs 5/2
- 4 capteurs de fin de course
- Logique de séquencement (cames, automate)
Lecture d'un schéma
- Identifier la source d'énergie
- Suivre le traitement de l'air
- Repérer les actionneurs
- Analyser les distributeurs et leur commande
- Comprendre les sécurités et régulations
Logiciels de CAO
Outils pour créer des schémas pneumatiques :
- FluidSIM (Festo)
- Automation Studio
- EPLAN Fluid
- SolidWorks (modules fluides)