Tutoriel Doosan DVF 5000 - Centre 5 Axes

Le Doosan DVF 5000 est un centre d'usinage 5 axes haute performance avec commande Fanuc 31i-B5. Ce tutoriel couvre les operations quotidiennes, de la mise en marche au depannage.

1. Mise en Marche 5 Axes

1.1 Demarrage de la Machine

Etapes de demarrage standard:

1. Verification pre-demarrage:

   • Controler que la broche est arretee
   • Verifier les niveaux de fluide (huile hydraulique, liquide de refroidissement)
   • Inspecter les zones de travail pour debris ou obstacles

2. Activation electrique:

   • Mettre le bouton d'arret d'urgence en position normale (tourner a droite)
   • Appuyer sur le bouton principal d'allumage (MCB ON)
   • Attendre 45-60 secondes pour l'initialisation du systeme Fanuc

3. Affichage du demarrage:

   • L'interface Fanuc 31i-B5 s'affiche
   • Le systeme effectue un auto-diagnostic
   • Les axes sont en mode non reference

Etape	Action	Temps estime	Verification
1	Bouton d'arret d'urgence normal	5 sec	Voyant vert
2	Allumage principal MCB	5 sec	Ecran Fanuc actif
3	Auto-diagnostic systeme	45-60 sec	Messages a l'ecran
4	Pret pour referencement	5 sec	Mode ZRN disponible

1.2 Referencement des Axes (Zero Return)

Le referencement initialise la cinematique 5 axes et valide tous les mouvements.

Procedure Zero Return (ZRN):

1. Selectionner le mode ZRN (Zero Return) sur le selecteur de mode
2. Appuyer sur le bouton ZERO RETURN ALL ou referencer chaque axe:
   • Axe Z en premier (securite verticale)
   • Axes X et Y ensuite
   • Axes rotatifs A et C en dernier
3. Verifier que tous les voyants d'axes sont au vert
4. Confirmer positions de reference sur l'ecran Fanuc

Points importants:

• La broche doit etre vide avant le referencement
• Les 5 axes (X, Y, Z, A, C) se referencent automatiquement si ZRN ALL
• Le temps de referencement complet: 1-2 minutes
• Un voyant vert par axe indique la fin du referencement

Element	Etat initial	Etat apres ZRN
Broche	Arretee, vide	Prete a recevoir outil
Axe X, Y, Z	Non reference	Reference (position machine)
Axe A (berceau)	Non reference	Actif, position 0 degre
Axe C (table)	Non reference	Actif, position 0 degre
Magasin outils	Non indexe	Pret pour changements

1.3 Prechauffage de la Broche

Le prechauffage de la broche est essentiel pour la precision thermique et la longevite des roulements.

Procedure de prechauffage:

1. Charger le programme de prechauffage standard (O9000 ou similaire)

2. Ou utiliser le mode MDI pour programmer un cycle de chauffe:

   M03 S2000   (Demarrage broche sens horaire a 2000 tr/min)
   G04 P300000 (Pause 5 minutes)
   M03 S4000   (Augmentation a 4000 tr/min)
   G04 P300000 (Pause 5 minutes)
   M03 S6000   (Augmentation a 6000 tr/min)
   G04 P300000 (Pause 5 minutes)
   M05         (Arret broche)

3. Duree recommandee selon type d'usinage:

   • Usinage leger: 10 minutes
   • Usinage moyen: 15 minutes
   • Usinage lourd ou haute precision: 20 minutes

Tableau de prechauffage selon type d'usinage:

Type d'usinage	Vitesse finale	Duree	Temperature cible
Alesage de precision	6000 tr/min	20 min	35-40 degC
Fraisage general	8000 tr/min	15 min	35 degC
Gravure/detail	10000 tr/min	10 min	32 degC
Usinage haute vitesse	12000 tr/min	20 min	38 degC

Monitoring du prechauffage:

• Surveiller temperature broche sur ecran diagnostic (page SYSTEM)
• Ecouter vibrations anormales
• Verifier absence de bruit metallique

1.4 Verification des Axes Rotatifs

La configuration 5 axes du DVF 5000 utilise un berceau tournant (axe A) et une table rotative (axe C).

Test des axes rotatifs:

1. Mode JOG selectionne
2. Deplacer axe A de -30 a +120 degres progressivement
3. Deplacer axe C de 0 a 360 degres
4. Verifier fluidite des mouvements
5. Controler absence de jeu ou vibration

Axe	Course	Resolution	Vitesse max
A (berceau)	-30 a +120 degres	0.001 degre	50 degres/sec
C (table)	360 degres continu	0.001 degre	100 degres/sec

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2. Usinage

2.1 Modes de Fonctionnement Fanuc 31i-B5

L'interface Fanuc propose plusieurs modes adaptes a chaque situation.

A. Mode Manuel (JOG)

Deplacement des axes par l'operateur sans programme.

• Selectionner JOG sur le selecteur de mode
• Utiliser les boutons de direction (+X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z, +A, -A, +C, -C)
• Regler la vitesse d'avance avec le potentiometre JOG FEED
• Activer le mode rapide avec le bouton RAPID pour deplacements rapides

Utilisation courante:

• Positionnement piece
• Approche broche sur piece
• Verification collision manuelle

B. Mode Automatique (MEM)

Execution des programmes d'usinage depuis la memoire.

1. Selectionner MEM sur le selecteur
2. Appuyer sur PROG pour afficher le programme
3. Selectionner le programme desire avec O + numero
4. Appuyer sur CYCLE START pour lancer l'execution

Fonction	Touche	Action
Demarrage cycle	CYCLE START	Lance le programme
Arret avance	FEED HOLD	Pause le mouvement, broche tourne
Bloc par bloc	SINGLE BLOCK	Execute une ligne a la fois
Saut de bloc	BLOCK DELETE	Ignore les blocs avec /

C. Mode MDI (Manual Data Input)

Entree manuelle de code G-Code ligne par ligne.

1. Selectionner MDI sur le selecteur
2. Appuyer sur PROG pour acceder a l'ecran MDI
3. Taper la commande (ex: G00 X100 Y50)
4. Appuyer sur INSERT puis CYCLE START

Utilisation courante:

• Test de positionnement
• Changement d'outil manuel (M06 T__)
• Demarrage broche test

D. Mode Edition (EDIT)

Creation et modification de programmes.

1. Selectionner EDIT sur le selecteur
2. Appuyer sur PROG
3. Creer nouveau programme: O + numero + INSERT
4. Modifier programme existant avec les touches de curseur et d'edition

2.2 Gestion des Outils BT40

Les outils sont montes sur interfaces BT40 dans le magasin automatique a 60 postes.

Systeme de changement d'outil:

1. Chargement manuel du magasin:

   • Mode MDI: M06 T__ pour appeler la position du magasin
   • Ouvrir la porte du magasin
   • Inserer l'outil BT40 dans la position selectionnee
   • Fermer la porte

2. Configuration outil dans la table d'outils:

   Acces: OFFSET/SETTING puis TOOL OFFSET

   Parametre	Description	Remarque
   Numero outil (T)	1-60	Position physique magasin
   Geometrie H	Longueur outil	Correction hauteur
   Geometrie D	Rayon outil	Correction diametre
   Usure H	Correction usure longueur	Ajustement fin
   Usure D	Correction usure rayon	Ajustement fin

3. Changement d'outil automatique:

   • Commande programme: M06 T__ (numero outil desire)
   • Le magasin se positionne automatiquement
   • Le bras changeur echange l'outil
   • Temps de changement: 3-5 secondes (outil a outil)

4. Mesure de longueur outil:

   • Utiliser le palpeur de longueur integre
   • Programme macro: G37 Z__ (mesure automatique)
   • Ou mesure manuelle avec jauge de hauteur

2.3 Origines Piece (Work Offsets)

L'origine piece est le point (0,0,0) de reference du programme.

Systeme de coordonnees Fanuc:

Code	Designation	Utilisation
G54	Premiere origine	Piece principale
G55	Deuxieme origine	Piece secondaire
G56-G59	Origines 3 a 6	Multi-pieces
G54.1 P1-P48	Origines etendues	Production serie

Mise en place de l'origine piece:

1. Methode avec palpeur mecanique:

   • Monter le palpeur en broche
   • Mode JOG, approcher la piece
   • Palper les faces X, Y, Z
   • Noter les positions et calculer les offsets

2. Methode avec palpeur electronique:

   • Appeler le cycle de palpage (G65 P9810...)
   • Le systeme calcule automatiquement les offsets
   • Valeurs transferees dans G54 ou autre

3. Entree manuelle des offsets:

   • Appuyer sur OFFSET/SETTING
   • Selectionner WORK OFFSET
   • Naviguer vers G54 (ou autre)
   • Entrer les valeurs X, Y, Z mesurrees
   • Pour les axes rotatifs: A=0, C=0 generalement

Configuration 5 axes - Point pivot:

Le DVF 5000 necessite la configuration du point de pivot (TCP - Tool Center Point) pour les operations 5 axes simultanees.

Parametre	Description	Valeur typique
TCP X	Decalage X du pivot	Selon config
TCP Y	Decalage Y du pivot	Selon config
TCP Z	Decalage Z du pivot	Selon config

2.4 Programmation 5 Axes Simultanees

Codes G specifiques au 5 axes:

Code	Fonction
G43.4	Controle du point central outil (TCP)
G43.5	Controle TCP avec tilting
G68.2	Systeme de coordonnees incline
G53.1	Rotation du systeme de coordonnees machine

Exemple de structure programme 5 axes:

O0001 (PROGRAMME 5 AXES DVF5000)
G90 G40 G80 G17
G91 G28 Z0
G28 X0 Y0
G54
T01 M06 (FRAISE D10)
G43.4 H01
S6000 M03
G00 X0 Y0
Z50
(DEBUT USINAGE 5 AXES)
G01 X10 Y10 Z-5 A30 C45 F500
...
M30

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3. Checklists

3.1 Prise de Poste (Debut Journee)

Duree estimee: 30-45 minutes

• Verifications de securite (5 min)

  • Arret d'urgence fonctionnel (test appui)
  • Protections et carters en place
  • Pas d'objet etranger dans la zone
  • Portes de securite correctement fermees

• Nettoyage machine (10 min)

  • Enlever les copeaux de la journee precedente
  • Nettoyer la table et le berceau
  • Essuyer les glissieres visibles
  • Verifier le convoyeur a copeaux

• Verifications hydrauliques et fluides (5 min)

  • Niveau huile hydraulique OK (jauge dans zone verte)
  • Niveau liquide refroidissement OK
  • Pas de fuite visible
  • Pression pneumatique: 6-7 bar

• Allumage et initialisation (15 min)

  • Demarrage electrique (MCB ON)
  • Attente auto-diagnostic Fanuc
  • Referencement ZRN tous axes
  • Prechauffage broche lance

• Magasin outils (5 min)

  • Verifier liste outils charges
  • Controler etat des attachements BT40
  • Aucun emplacement vide non planifie
  • Outils uses a remplacer identifies

• Test de fonctionnement (5 min)

  • Test mouvement X, Y, Z en mode JOG
  • Test mouvement axes A, C
  • Test changement outil (M06)
  • Verification arrosage fonctionne

Signature:

Date: ___/___/___
Operateur: _________________
Problemes detectes: _________________________________

3.2 Changement de Serie (Entre Pieces)

Duree estimee: 15-30 minutes selon complexite

• Arret et securite

  • Arreter la broche (M05)
  • Attendre arret complet broche (30 sec)
  • Appuyer sur FEED HOLD si programme en cours
  • Mettre machine en mode EDIT ou MDI

• Dechargement piece completee

  • Ouvrir porte de protection
  • Retirer piece avec manutention adaptee
  • Controler piece (dimensions, etat surface)
  • Nettoyer montage d'usinage

• Changement programme

  • Selectionner nouveau programme (O + numero)
  • Verifier liste outils requis
  • Charger outils manquants si necessaire
  • Verification dry run recommandee (sans piece)

• Installation nouvelle piece

  • Placer nouvelle piece dans montage
  • Serrer fermement
  • Verifier alignement et position
  • Nettoyer surface pour recherche origines

• Recherche origines piece

  • Selectionner palpeur ou outil de reference
  • Effectuer palpage ou mesure manuelle
  • Entrer valeurs dans G54 (ou autre offset)
  • Verifier avec approche lente au point 0

• Relance usinage

  • Mode MEM selectionne
  • Potentiometres FEEDRATE et SPINDLE a 100%
  • Single Block pour premiers blocs recommande
  • CYCLE START

Anomalies courantes:

Symptome	Cause possible	Solution
Alarme changement outil	Outil mal insere	Verifier BT40 integrite
Origines decalees	Piece glissee	Resserrer, recaler origines
Broche ne demarre pas	Porte ouverte	Fermer porte, reset alarme
Erreur axe	Referencement perdu	Refaire ZRN

3.3 Fin de Poste

Duree estimee: 20-30 minutes

• Arret securise machine

  • Terminer le programme en cours
  • Arreter la broche (M05 ou bouton SPINDLE STOP)
  • Attendre arret complet
  • Ramener axes en position securitaire (G28)

• Nettoyage general

  • Enlever tous les copeaux
  • Nettoyer la table et le berceau
  • Evacuer les copeaux du convoyeur
  • Essuyer les glissieres (sans humidite excessive)
  • Nettoyer le magasin outils si accessible

• Controles fluides

  • Verifier niveaux (huile, refroidissement)
  • Remplir si necessaire avant extinction
  • Verifier absence fuite
  • Documenter les niveaux si demande

• Rangement et etiquetage

  • Retirer piece du montage
  • Ranger outils speciaux a leur place
  • Etiqueter piece semi-finie si necessaire
  • Documenter etat avancement

• Sauvegarde donnees

  • Sauvegarder programmes modifies (si autorisation)
  • Export sur support externe si requis
  • Mettre a jour journal de bord machine

• Extinction machine

  • Appuyer sur bouton arret machine (MCB OFF)
  • Attendre fermeture complete ecran
  • Coupure electrique principale si fin de journee
  • Porte fermee a cle si procedure en place

• Signalement anomalies

  • Documenter tout probleme rencontre
  • Note sur le carnet de bord machine
  • Alerter superviseur si probleme critique

Checklist maintenance:

Equipements a verifier avant demain:
- Niveau huile: OK / A REMPLIR
- Niveau refroidissement: OK / A REMPLIR
- Broche: OK / BRUIT / VIBRATION
- Changeur d'outils: OK / LENT / ERREUR
- Axes de mouvement: OK / JEU / BRUIT
- Convoyeur copeaux: OK / A VIDER

Signature operateur: _____________ Heure: _____
Signature superviseur: ___________ (si anomalie)

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4. Depannage Fanuc

4.1 Codes Alarmes Fanuc 31i-B5

Le systeme de commande Fanuc 31i-B5 affiche des codes d'erreur specifiques. Les alarmes sont classees par categories.

Alarmes P/S (Programme/Systeme) - Les plus courantes:

Code	Message	Cause	Solution
PS0001	TH ALARM	Caractere non valide dans programme	Verifier syntaxe programme
PS0003	TOO MANY DIGITS	Trop de chiffres dans une valeur	Corriger la valeur numerique
PS0010	IMPROPER G-CODE	Code G invalide	Verifier code G utilise
PS0011	NO MOTION COMMAND	Pas de commande de mouvement	Ajouter X, Y, Z, A ou C
PS0015	TOO MANY AXES	Trop d'axes specifies	Limiter a 5 axes max
PS0077	NO RETURN AXIS	Axe non referencee pour G28	Effectuer ZRN

Alarmes OT (Overtravel) - Depassement course:

Code	Message	Cause	Solution
OT0500	+X OVER TRAVEL	Depassement limite +X	Reculer en mode JOG
OT0501	-X OVER TRAVEL	Depassement limite -X	Avancer en mode JOG
OT0502	+Y OVER TRAVEL	Depassement limite +Y	Reculer en mode JOG
OT0503	-Y OVER TRAVEL	Depassement limite -Y	Avancer en mode JOG
OT0504	+Z OVER TRAVEL	Depassement limite +Z	Descendre en mode JOG
OT0505	-Z OVER TRAVEL	Depassement limite -Z	Monter en mode JOG

Procedure de deblocage overtravel:

1. Appuyer sur le bouton OVERRIDE (depassement)
2. Maintenir enfonce tout en deplacant l'axe en JOG
3. Deplacer l'axe dans le sens oppose a la limite
4. Relacher OVERRIDE une fois en zone valide
5. Appuyer sur RESET pour effacer l'alarme

Alarmes SV (Servo) - Entrainement:

Code	Message	Cause	Solution
SV0401	VRDY OFF (X)	Variateur axe X non pret	Verifier alimentation
SV0411	EXCESS ERROR (X)	Erreur de poursuite X	Reduire avance, verifier mecanique
SV0417	DIGITAL SERVO ERROR	Erreur servomoteur	Contacter maintenance
SV0430	SV MOTOR OVERHEAT	Surchauffe moteur	Arreter, laisser refroidir

Alarmes SP (Broche):

Code	Message	Cause	Solution
SP0749	SP MOTOR OVERHEAT	Surchauffe broche	Arreter, refroidir 10 min
SP0704	SPINDLE ALARM	Alarme generale broche	Verifier variateur broche
SP0712	SPEED NOT REACHED	Vitesse non atteinte	Reduire S, verifier charge

Alarmes EX (Externe) - Specifiques machine:

Code	Message	Cause	Solution
EX1007	DOOR INTERLOCK	Porte ouverte	Fermer porte, reset
EX1020	LOW LUBE LEVEL	Niveau lubrification bas	Remplir reservoir
EX1050	ATC ALARM	Erreur changeur outil	Verifier magasin
EX1100	HYDRAULIC PRESSURE	Pression hydraulique basse	Verifier pompe
EX1200	COOLANT LEVEL LOW	Niveau arrosage bas	Remplir reservoir

4.2 Procedure de Reinitialisation Alarme

Etapes generales:

1. Lire le code alarme complet sur l'ecran MESSAGE
2. Identifier la categorie (PS, OT, SV, SP, EX)
3. Corriger la cause de l'alarme
4. Appuyer sur le bouton RESET
5. Si alarme persiste, eteindre/rallumer la machine
6. Si toujours present, contacter maintenance

Reinitialisation specifique selon type:

Pour alarmes PS:

1. Mode EDIT
2. Corriger le programme
3. RESET

Pour alarmes OT:

1. Mode JOG
2. Bouton OVERRIDE maintenu
3. Deplacer axe hors limite
4. RESET

Pour alarmes SV/SP:

1. Arreter tous mouvements
2. Attendre 2-3 minutes
3. RESET
4. Si persiste: eteindre machine completement

4.3 Problemes Courants et Solutions

Probleme: Broche ne demarre pas

Symptome	Diagnostic	Solution
Aucune reaction	Mode incorrect	Verifier mode MEM ou MDI
Alarme SP	Surchauffe ou surcharge	Attendre refroidissement
Voyant clignotant	Porte ouverte	Fermer porte, reset
S commande ignoree	Gamme incorrecte	Verifier M41/M42 gamme broche

Procedure de diagnostic broche:

1. Verifier mode (doit etre MEM, MDI, ou JOG)
2. Verifier porte fermee
3. Tester en MDI: M03 S1000
4. Si erreur, noter code alarme
5. Verifier temperature broche (page diagnostic)

Probleme: Axes se deplacent lentement

Symptome	Diagnostic	Solution
Tous axes lents	Potentiometre FEEDRATE	Mettre a 100%
Un seul axe lent	Erreur servo possible	Verifier alarme SV
Lent au demarrage uniquement	Normal apres arret prolonge	Laisser chauffer
Acceleration reduite	Surcharge detectee	Reduire charge, verifier programme

Probleme: Changement d'outil defaillant

Symptome	Cause possible	Action
Magasin ne tourne pas	Position incorrecte	Reset, refaire ATC origin
Outil non ejecte	Pression pneumatique basse	Verifier 6-7 bar
Outil tombe	Cone BT40 use	Inspecter, remplacer
Erreur "T not found"	Numero outil inexistant	Verifier table outils

Procedure retablissement ATC:

1. Mode MDI
2. M06 T0 (outil vide)
3. Si erreur: verifier porte magasin
4. Reset alarme
5. M06 T1 (test premier outil)
6. Si echec: maintenance requise

Probleme: Origine piece incorrecte

Symptome	Cause	Correction
Piece decalee	Mauvaise mesure offset	Remesurer, corriger G54
Usinage trop profond	Offset Z incorrect	Ajuster valeur Z
Usinage dans le vide	Offset completement faux	Verifier G54 vs G55

Verification rapide origines:

1. Mode MDI
2. G54 G00 X0 Y0 (aller au 0 XY)
3. G00 Z50 (securite en Z)
4. Verifier visuellement position
5. Ajuster offsets si necessaire

4.4 Codes G et M de Reference

Codes G courants:

Code	Fonction
G00	Positionnement rapide
G01	Interpolation lineaire
G02	Interpolation circulaire horaire
G03	Interpolation circulaire anti-horaire
G17	Plan XY
G18	Plan XZ
G19	Plan YZ
G28	Retour position reference
G40	Annulation compensation rayon
G41	Compensation rayon gauche
G42	Compensation rayon droite
G43	Compensation longueur +
G43.4	Controle TCP 5 axes
G49	Annulation compensation longueur
G54-G59	Systemes de coordonnees
G80	Annulation cycle fixe
G81	Cycle de percage
G90	Programmation absolue
G91	Programmation relative

Codes M courants:

Code	Fonction
M00	Arret programme
M01	Arret optionnel
M03	Broche sens horaire
M04	Broche sens anti-horaire
M05	Arret broche
M06	Changement outil
M08	Arrosage ON
M09	Arrosage OFF
M19	Orientation broche
M30	Fin programme et remise a zero
M98	Appel sous-programme
M99	Fin sous-programme

4.5 Checklist Depannage Rapide

A faire avant d'appeler la maintenance:

• Verifier que le code alarme est correctement lu (noter texte complet)
• Appuyer sur RESET pour tenter d'effacer l'alarme
• Verifier mode selectionne (JOG, MEM, MDI, EDIT)
• Controler porte fermee et arrêt d'urgence non enclenche
• Verifier niveaux fluides (huile, refroidissement)
• Inspecter visuellement pour debris ou blocage
• Tester axes manuellement en mode JOG
• Redemarrer machine si necessaire (MCB OFF puis ON)
• Refaire referencement ZRN apres redemarrage

Informations a communiquer a la maintenance:

Date et Heure: ___________________
Code d'erreur EXACT: ______________
Message complet ecran: _____________________________
Categorie alarme: PS / OT / SV / SP / EX
Actions tentees: _________________________________
Programme en cours (O____): ______________________
Dernier outil utilise (T__): ______________________
Observations supplementaires: _____________________
Operateur nom: _________________ Signature: ______

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5. References et Ressources

Documents techniques

• Manuel operateur Doosan DVF 5000
• Manuel de programmation Fanuc 31i-B5
• Guide des parametres Fanuc
• Plans d'entretien (revision tous les 500 heures)

Contacts

• Maintenance interne: A completer
• Support Doosan: A completer
• Assistance Fanuc: A completer

Maintenances preventives critiques

Maintenance	Frequence	Duree	Notes
Graissage automatique	Quotidien	Auto	Verifier niveau reservoir
Changement huile hydraulique	2000 heures	2 heures	Qualite ISO 32/46
Nettoyage filtre refroidissement	200 heures	15 min	Rincer ou remplacer
Verification tension courroie broche	1000 heures	30 min	Tension specifique
Controle geometrique	2000 heures	4 heures	Par technicien qualifie
Verification backlash axes	1000 heures	1 heure	Ajuster si necessaire

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6. Tableau de Synthese - Cycle Complet de Travail

DEBUT POSTE (30-45 min)
|
+-- Securite: arret d'urgence, portes
+-- Nettoyage machine
+-- Fluides: huile, refroidissement, pneumatique
+-- Demarrage: MCB ON, ZRN tous axes
+-- Prechauffage broche (15-20 min parallele)
+-- Test fonctionnement
|
CHANGEMENT SERIE (15-30 min par changement)
|
+-- Arret broche securise (M05)
+-- Dechargement piece completee
+-- Changement programme + outils
+-- Installation piece + origines G54
+-- Relance usinage (CYCLE START)
|
USINAGE (duree programme)
|
+-- Monitoring charge broche
+-- Surveillance qualite surface
+-- Alerte maintenance si alarme
|
FIN DE POSTE (20-30 min)
|
+-- Arret broche et retour G28
+-- Nettoyage complet
+-- Remplissage fluides
+-- Rangement outils et pieces
+-- Documentation etat machine
+-- Extinction (MCB OFF)

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